一种在线纵横捆扎打包装置的制作方法

1.本发明属于物料包装机械领域，尤其是涉及一种输送线在线捆扎打包机械。


背景技术：

2.流水线上将物品以及物料垛进行连续捆扎打包是各行业越来越多的需求，在线、连续、高速打包是现代化高效生产发展趋势。捆扎打包大多采用塑料打包带、塑钢打包带（pet材料等），打包机上需要设置引导带子前进、实现对物料垛环绕的导向槽（一般称为箭道），导向槽形成封闭的框型，根据所处位置，框型的导向槽可分为顶部箭道、两个侧箭道和底部箭道几部分。在流水线上实现连续纵横捆扎打包存在两个难题，第一，需要将带子从物料垛与输送线底面之间穿过、形成环绕，第二，由于大多物品需要有纵横两个方向捆扎、多道打包，这样就造成必须将带子从两个方向穿过物料底面的输送带。
3.当前较多采用的一个技术方式，如附图1所示，是将被捆扎物料垛103放置在一个带有若干个十字交叉空位凹槽的托盘102上，托盘置于输送线101上，输送线上还依次顺序设置有捆扎打包机104和升降托起、旋转装置105。捆扎打包机的箭道106横跨输送线上，并且有一个活动的底部箭道108，平时位于侧箭道107下方的一侧，穿带时插入托盘的空位凹槽109内，使得导向槽形成闭合环形，可以进行穿带捆扎工作。
4.工作时，物品先进行一个方向的捆扎打包后，和托盘一起随输送线行进到旋转工位，被托起并水平旋转90
°
后落下，然后随输送线返回捆扎工位或继续行进到下一个捆扎工位，进行第二次捆扎打包，从而实现两个方向捆扎打包。
5.这种方式的缺点是，其需要大量的托盘，成本高，物料还需要在两次捆扎中间进行一次旋转，而且这些托盘的循环再利用需要另外设置两个升降机111和回收输送线110，工艺复杂、造价高，运行效率低。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种不需要大量托盘，不需要旋转，可以连续高效运行的纵横捆扎打包装置，能广泛使用于各行业物品尤其是散块状物料垛的连续打包。
7.具体方法如下。
8.设置一个包含多条链带组成、托持物料垛行走的输送线，输送线上依次分别设置有纵向捆扎打包位和横向捆扎打包位。在纵向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面，顺着链带纵向固定设置有纵向打包机所用的底箭道，底部箭道可与纵向打包机附属的倒u框型箭道对应共同形成完整的环形箭道，以便于打包带通过环形箭道对物料垛进行沿输送线纵向的穿带捆扎工作。在横向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面，设置有可以升降将物料托起，离开链带上平面，与之产生间隙的托持装置，该托持装置侧向有可以让横向底箭道通过的避让空位。托持装置下降时其上平面低于托持链带上平面，托起装置向上升起时，其上平面及横向避让空位高于输送链带上平面，本工位设置的横向打包机底部箭道可插入物料垛和托持链带之间托持装置的横向避让空位，形成闭
合环形，进行横向穿带捆扎工作。捆扎完成后，托持装置下降将物料垛放回托持链带上，继续运送到下道工序。
9.进一步的，纵向打包位的底箭道可由若干个独立的底箭道并列组成箭道组，打包位上方设置有横跨在输送线和物料垛上方、承载打包机头和侧箭道的轨道，物料垛由输送线输送链带运送到纵向捆扎打包工位停下时，打包头和侧箭道可以沿轨道横向移动，依次与底部箭道相对应，依次形成闭合箭道框，逐次实现多道捆扎打包。纵向捆扎打包完成之后纵向打包头驶离物料垛，到达物料垛的任一个侧边，躲避开输送路线，物料垛被运送到下一个横向捆扎打包工位。
10.这样的输送线在线纵横捆扎打包结构，物料垛直接由托持链带输送，不再需要往复循环的大量托盘及托盘循环流转设备，成本得以大幅降低；其纵向打包工位无需底箭道的穿插动作，即可实现物料垛的纵向捆扎打包，输送到横向打包位由托起装置托起后完成底箭道横向穿插、捆扎等工作，生产线结构更加紧凑，完全避开了物料垛旋转工序，物料垛不需要额外的旋转运动工位，就能够直接实现横纵两个方向打包，提高了生产线流畅性和工作效率。
附图说明
11.附图1是背景技术的一种结构示意简图。
12.附图2是本发明的一种结构示意简图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
14.实施例1。
15.如图2所示， 在输送线上设有多条托持物料垛的托持输送链带1，在输送线机架上按顺序分别设置有纵向捆扎打包位和横向捆扎打包位。纵向打包位设置有一个可沿机架上轨道横向移动的纵向捆扎打包机4，打包机附带有下部开口的倒u框型箭道5，两条独立的底箭道2顺着输送方向纵向平行固定在输送链带1之间的机架上，低于输送链带1上平面。横向捆扎打包工位的输送链带1下方设置有可由气缸或液压缸驱动上下升降的托架9，托架9上设置有避让输送链带1的顺向凹槽空位10和供底部箭道7穿过的横向避让空位8。托架9下降时其上平面低于输送链带1上平面；托架9向上升起时，其上平面及横向避让空位8高于输送链带1上平面。
16.工作时，物料垛3由输送线输送链带1运送到纵向捆扎打包工位停下，纵向捆扎打包机4携带倒u框型箭道5沿机架轨道从物料垛3一侧向底部箭道2的位置横向行驶，在与底部箭道2其中一个对应的位置停下，使倒u框型箭道5与底部箭道2对应共同形成完整的环形箭道，以便于打包带通过，进行穿带捆扎工作，在物料垛上形成一道捆扎带11。之后纵向捆扎打包机4携带倒u框型箭道5沿机架轨道继续向另一个底部箭道2的位置横向行驶并对应，重复穿带捆扎动作，完成对物料垛3沿输送线纵向的另一条穿带捆扎工作。最后捆扎打包机4驶离物料垛3，到达任一个侧边，躲避开输送路线，物料垛被托持输送链带运送到下一个横向捆扎打包工位。
17.物料垛到达横向打包位后，横向打包工位的托架9上升，将物料垛托举抬高离开输
送链带1上平面，使物料垛3与输送链带之间形成充足的箭道穿插空间，横向捆扎打包机6的底部箭道7插入托架横向避让空位8，使捆扎打包机箭道形成闭合环形，进行横向穿带捆扎等打包工作。捆扎完成后，托架下降将物料垛放回输送链带上，继续运送到下道捆扎位置，完成多道横向捆扎打包工作。
18.这样的输送线捆扎打包机构，没有物料垛旋转运动工位，生产线结构更加紧凑，大大提高了生产线流畅性和工作效率；不再需要往复循环的多个托盘及托盘回收流转设备，制造及运行成本得以大幅降低。
19.以上对本发明所提供的输送线在线纵横捆扎打包装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种在线纵横捆扎打包装置，其特征在于：设有一个包含多条链带组成、托持物料垛行走的输送线，输送线上分别设置有纵向打包位和横向打包位；在纵向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面固定设置有纵向打包机所用的底箭道；在横向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面，设置有可以升降将物料托起、离开链带上面、与之产生间隙的托持装置，该托持装置侧向有可以让横向底箭道通过的空位。2.根据权利要求1所述的在线纵横捆扎打包装置，其特征还在于，所述纵向打包位的底箭道由若干个独立的底箭道并列组成，打包位上方设置有横跨在输送线和物料垛上方、承载打包机头和侧箭道的轨道，打包头和侧箭道可以沿轨道横向移动，依次与底部箭道相对应，依次形成闭合箭道框，逐次实现多道捆扎打包。

技术总结
一种在线纵横捆扎打包装置，其设有一个包含多条链带组成、托持物料垛行走的输送线，在纵向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面，设置有纵向打包机所用的底箭道；在横向打包位，位于相邻托持链带之间及侧旁、低于链带上平面设置有可以升降将物料托起、离开链带上面、与之产生间隙的托持装置，该托持装置侧向有可以让横向底箭道通过的空位。这样的输送线捆扎打包机构，没有物料垛旋转运动工位，生产线结构更加紧凑，大大提高了生产线流畅性和工作效率；不再需要往复循环的多个托盘及托盘回收流转设备，制造及运行成本得以大幅降低。大幅降低。大幅降低。


技术研发人员：李江辉 姜楠 程瑞星 行晓峰 范红兵
受保护的技术使用者：河南欧帕工业机器人有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/6/1