物品处理装置及下游侧装置的制作方法

1.本发明涉及物品处理装置及下游侧装置。


背景技术：

2.通常，在组合使用组合计量装置等的物品处理装置和包装机等下游侧装置的情况下，需要使物品处理装置的中心与下游侧装置的中心对齐(例如，参照专利文献1)。
3.特别是，在以高速实施计量包装的情况下，该中心对齐变得重要。
4.例如，已知通过从前后左右目视组合计量装置和包装机来进行该中心对齐的方法。
5.或者，已知有如下方法，从组合计量装置的中心垂下链，在支承包装机的成型设备(former)的台上安装夹具，并在夹具上与成型设备的中心对应的位置开孔，以使从组合计量装置的中心垂下的链通过设置于夹具的孔的方式调整包装机的位置，由此进行上述的中心对齐。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2009-258040


技术实现要素：

9.发明所要解决的技术问题
10.但是，在以往的中心对齐中，在准确性上存在问题或存在用于实施的准备繁杂这样的问题点。
11.因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种物品处理装置及下游侧装置，能够容易且准确地使物品处理装置的中心与下游侧装置的中心对齐。
12.用于解决问题的技术方案
13.一个实施方式所涉及的物品处理装置是向配置于下游的下游侧装置排出物品的物品处理装置，其主旨在于，具备：显示部；拍摄部，对包括所述下游侧装置的至少一部分的影像进行拍摄；以及控制部，在所述物品处理装置中的所述物品的处理动作停止时，使由所述拍摄部拍摄的所述影像显示于所述显示部。
14.一个实施方式所涉及的下游侧装置是接收从配置于上游的物品处理装置排出的物品并进一步进行处理的下游侧装置，其主旨在于，具备：显示部；拍摄部，对包括所述物品处理装置的至少一部分的影像进行拍摄；以及控制部，在所述下游侧装置中的所述物品的处理动作停止时，使由所述拍摄部拍摄的所述影像显示于所述显示部。
15.发明效果
16.根据本发明，能够提供一种物品处理装置及下游侧装置，能够容易且准确地使物品处理装置的中心与下游侧装置的中心对齐。
附图说明
17.图1是用于对一个实施方式所涉及的物品处理装置(组合计量装置)1及下游侧装置(包装机)2的组合的一例进行说明的图。
18.图2是在图1中从c1方向观察的图。
19.图3是用于对变更例1所涉及的物品处理装置(组合计量装置)1及下游侧装置(包装机)2的组合的一例进行说明的图。
20.图4是用于对变更例2所涉及的物品处理装置(组合计量装置)1及下游侧装置(包装机)2的组合的一例进行说明的图。
21.图5是用于对变更例3所涉及的物品处理装置(组合计量装置)1及下游侧装置(包装机)2的组合的一例进行说明的图。
具体实施方式
22.以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的符号。但是，应该注意，附图是示意性的，各尺寸的比率等与现实的不同。因此，具体的尺寸等应参考以下的说明来判断。另外，附图相互之间也可以包括相互的尺寸的关系或比率不同的部分。在本说明书及附图中，通过对实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的符号，从而省略重复说明，另外，对于与本发明没有直接关系的要素，省略图示。
23.(第一实施方式)
24.以下，参照图1～图2，对本发明的第一实施方式所涉及的物品处理装置(组合计量装置)1及下游侧装置(包装机)2进行说明。在本说明书中，对作为物品处理装置而使用组合计量装置1、作为下游侧装置而使用包装机2的情况进行说明，但本发明并不限定于该情况，也适用于作为物品处理装置及下游侧装置而使用其他装置的情况。例如，可以考虑作为物品处理装置而配置组合计量装置、作为下游侧装置而使用依次输送容器的输送装置。
25.本实施方式所涉及的组合计量装置1构成为向配置于下游的下游侧装置2排出物品，本实施方式所涉及的包装机2构成为接受从配置于上游的组合计量装置1排出的物品并进行进一步处理(包装处理)。
26.如图1所示，本实施方式所涉及的组合计量装置1具有分散送料器(feeder)3a、放射送料器3b、存储料斗(pool hopper)4、计量料斗5、排出滑槽6、集合滑槽9、载置台11、控制部30、主体50、拍摄部100、以及显示部110。
27.分散送料器3a是扁平的圆锥状的部件。通过设置于外部、即分散送料器3a的上方的供给输送器(未图示)向分散送料器3a供给物品。对分散送料器3a而言，通过设置于分散送料器3a的下部的未图示的电磁铁使分散送料器3a的上表面振动。分散送料器3a使供给到上表面的物品在圆周方向上分散的同时在径向上输送，并向各放射送料器3b供给物品。
28.放射送料器3b是将不锈钢板弯折而成型的金属板制的部件。放射送料器3b沿着分散送料器3a的周围呈放射状配置。
29.放射送料器3b构成为通过设置于放射送料器3b的下部的电磁体(未图示)使输送面振动。放射送料器3b通过输送面的振动将物品向外方输送。
30.存储料斗4暂时蓄积从放射送料器3b供给的物品后，向配置于存储料斗4的下方的
计量料斗5交接。
31.计量料斗取得从存储料斗4交接而暂时滞留的物品的重量值。取得的重量值被交接给控制部30。另外，计量料斗5针对该物品，向配置于计量料斗5的下方的排出滑槽6排出。
32.排出滑槽6使从计量料斗5排出的物品滑落的同时，进一步向集合滑槽9排出。
33.集合滑槽9使从排出滑槽6排出的物品滑落到包装机2。
34.在主体50，安装有沿着外周驱动各料斗(存储料斗4及计量料斗5)的驱动部(未图示)。各料斗安装于驱动各料斗的驱动部所具备的料斗吊架(未图示)的前端部。
35.如图1所示，在载置台11上载置有组合计量装置1。此外，如图1所示，在载置台11的收容部分配置有包装机2。换言之，在由载置台11包围的内部配置有包装机2。
36.拍摄部100构成为对包括包装机2的至少一部分的影像进行拍摄。在本实施方式中，如图1所示，拍摄部100设置在主体50的底面50a的下游侧。例如，拍摄部100由照相机构成。
37.如图1所示，拍摄部100构成为从物品的输送方向md的上游侧朝向下游侧拍摄影像。例如，如图2所示，拍摄部100通过集合滑槽9的排出口9a或下游侧滑槽12拍摄能够观察到包装机2的成型设备13的影像。
38.拍摄部100每隔规定的拍摄周期从底面50a朝向下游侧拍摄图像。在该情况下，拍摄部100可以将在每个拍摄周期得到的图像分别作为静态图像进行记录，也可以作为动态图像进行记录。
39.此外，拍摄部100在组合计量装置1中的物品的处理动作停止的第一模式的情况下，拍摄上述的影像。另外，拍摄部100也可以在进行组合计量装置1中的物品的处理动作的第二模式的情况下，拍摄上述的影像。
40.在此，拍摄部100在第二模式的情况下拍摄可获知通过集合滑槽9的排出口9a或下游侧滑槽12向包装机2排出的物品的排出状态的影像。
41.显示部110按照控制部30的指示显示由拍摄部100拍摄的影像。
42.在此，在本实施方式中，如图1所示，显示部110设置于组合计量装置1的外部，但也可以设置于组合计量装置1的一部分上。另外，显示部110也可以由用于操作组合计量装置1的操作部的显示器构成。
43.在第一模式的情况下，控制部30将由拍摄部100拍摄的影像显示于显示部110。
44.在此，控制部30将由拍摄部100拍摄的影像作为调整组合计量装置1与包装机2的位置关系的影像显示于显示部110。
45.具体而言，如图2所示，控制部30将由拍摄部100拍摄的影像显示于显示部110。作业者一边确认显示于显示部110的影像，一边对组合计量装置1的中心c1与包装机2的成型设备13的中心c2进行对位。
46.在该情况下，如图2所示，控制部30将使上述的中心c1与中心c2的位置关系的调整变得容易的标尺(guide)g与由拍摄部100拍摄的影像一起显示于显示部110。
47.在该标尺g中，如图2所示，也可以包括表示距中心o的距离的刻度。在该情况下，该中心o以与上述的中心c1重合的方式构成。
48.另外，在集合滑槽9被卸下的状态下拍摄部100进行拍摄的情况下，在显示部110上不显示集合滑槽9的排出口9a。因此，为了作为拍摄部100的安装时的标尺，控制部30也可以
虚拟地将表示集合滑槽9的排出口9a或下游侧滑槽12的排出口的圆显示于显示部110。
49.作业者通过显示部110(或操作部)的操作，能够对该刻度的间隔等的显示方法进行变更。具体而言，控制部30对在显示部110显示的刻度以细化地或粗化地设定间隔的方式进行变更。
50.而且，在第一模式的情况下，控制部30也可以使由拍摄部100拍摄的图像的一部分放大并显示。在该情况下，控制部30可以将相当于由集合滑槽9的排出口9a或下游侧滑槽12的排出口包围的部分的影像放大并显示。由此，由于能够较大地显示作业者用于对位的影像，因此能够提高作业者的作业效率。
51.另一方面，在第二模式的情况下，控制部30为了确认集合滑槽9中的物品的滑行状态，也可以如上述那样不放大影像而直接显示由拍摄部100得到的影像。
52.在此，作业者通过使组合计量装置1(集合滑槽9的排出口9a或下游侧滑槽12的排出口)的中心c1及包装机2(成型设备13)的中心c2与标尺g的中心o对齐，从而将组合计量装置1的中心c1与包装机2的中心c2对齐。
53.另外，控制部30也可以构成为使集合滑槽9的排出口9a的轮廓的显示方式变化来作为标尺g。例如，控制部30也可以构成为使集合滑槽9的排出口9a显示，也可以构成为消除集合滑槽9的排出口9a的显示。
54.另外，通过拍摄部100的拍摄得到的影像的中心位置因拍摄部100相对于主体的安装精度而产生偏差。即，在对全部组合计量装置1统一设定标尺g的情况下，由于设备的个体差，中心c1有可能偏移。而且，由于清扫等，拍摄部100的安装位置有可能变动。
55.因此，控制部30具有对在显示部110显示的标尺g的显示进行校准的功能。具体而言，控制部30具有相对于由拍摄部100拍摄而得到的图像调整显示标尺g的位置的功能。换言之，控制部30具有变更相对于在显示部110显示的影像重叠的标尺g的位置的功能。
56.另外，在第二模式的情况下，控制部30将由拍摄部100拍摄的影像作为确认向包装机2排出的物品的排出状态的影像显示于显示部110。
57.另外，如图1及图2所示，由显示部110显示的影像也可以包括从物品的输送方向md的上游侧朝向下游侧观察到的集合滑槽9的排出口9a的影像及包装机2的成型设备13的影像。
58.此外，控制部30选择由各计量料斗5取得的重量值的组合中的在规定的容许范围内且最接近目标值的组合，并从与该组合对应的计量料斗5将暂时滞留的物品排出到配置于该计量料斗5的下方的排出滑槽6中。
59.如图1所示，本实施方式所涉及的包装机2具有下游侧滑槽12、成型设备13、以及输送部2a。
60.成型设备13由从包装机2中的膜供给机构(未图示)送来的片状的膜来成型筒状膜。
61.具体而言，如图1所示，下游侧滑槽12设置于集合滑槽9的下游，从集合滑槽9排出的物品通过下游侧滑槽12内部而被向下游输送。然后，物品被封入由成型设备13成型的筒状膜内。
62.此外，下游侧滑槽12也可以构成为检测从集合滑槽9排出的物品中含有的金属异物。
63.输送部2a构成为将单独包装的物品朝向配置在包装机2的更下游的异物检查装置输送。
64.根据本实施方式，在物品的处理动作停止时，由于作业者能够通过显示部(操作部)确认包括包装机2的至少一部分的影像，所以能够适当地设置组合计量装置1及包装机2。
65.另外，根据本实施方式，作业者通过确认上述的影像，能够容易地调整组合计量装置1与包装机2的位置关系。即，能够容易地将组合计量装置1的中心c1与包装机2的中心c2对齐，从而能够提高作业效率。
66.另外，根据本实施方式，在进行物品的处理动作时，作业者通过确认上述的影像能够确认来自组合计量装置1的物品的排出状态。
67.另外，根据本实施方式，作业者能够通过上述的影像中包括的集合滑槽9的排出口9a确认包装机2的位置。
68.而且，根据本实施方式，作业者通过上述的标尺g能够更容易地将组合计量装置1的中心c1和包装机2的中心c2对齐。
69.另外，根据本实施方式，拍摄部100设置于主体50的底面50a的下游侧，因此无需设置或撤去夹具等，就能够拍摄上述的影像。
70.此外，根据本实施方式，即使是与杯、托盘、桶连动的类型的包装机或输送装置，也能够进行与组合计量装置1之间的对位。另外，根据本实施方式，能够使不同的制造商的组合计量装置1的中心c1与包装机2的中心c2对齐。
71.(变更例1)
72.以下，参照图3，关于变更例1所涉及的组合计量装置1及包装机2，着眼于与上述的实施方式所涉及的组合计量装置1及包装机2的不同点进行说明。
73.在本变更例1中，如图3所示，拍摄部200内置于主体50。在本变更例1中，拍摄部200构成为通过设置于主体50的底面50a的孔50b从物品的输送方向md的上游侧朝向下游侧拍摄影像。
74.根据本变更例1，拍摄部200内置于主体50，因此不受组合计量装置1的动作的影响，能够拍摄上述的影像。
75.(变更例2)
76.以下，参照图4，关于变更例2所涉及的组合计量装置1及包装机2，着眼于与上述的实施方式所涉及的组合计量装置1及包装机2的不同点进行说明。
77.在本变更例2中，如图4所示，拍摄部300设置于主体50的侧面的外侧。在本变更例2中，拍摄部300使用设置于主体50的底面50a的下游侧且中心c1的附近的反射板310来拍摄上述的影像。
78.根据本变更例2，拍摄部200设置于主体50的侧面的外侧，因此不受组合计量装置1的动作的影响，能够拍摄上述的影像。
79.(变更例3)
80.以下，参照图5，关于变更例3所涉及的组合计量装置1及包装机2，着眼于与上述的实施方式所涉及的组合计量装置1及包装机2的不同点进行说明。
81.在本变更例3中，如图5所示，包装机2具有拍摄部400、显示部410、以及控制部420。
82.拍摄部400拍摄包括组合计量装置1的至少一部分的影像。在本实施方式中，如图5所示，拍摄部400设置于包装机2的中心c2的附近。例如，拍摄部400由照相机构成。
83.如图5所示，拍摄部400从物品的输送方向md的下游侧朝向上游侧拍摄影像。例如，拍摄部400也可以构成为拍摄包括设置于下游侧滑槽12的下游端的排出口12a1的影像。
84.显示部410按照控制部420的指示显示由拍摄部400拍摄的影像。
85.在此，在本实施方式中，如图5所示，显示部410设置于包装机2的外部，但也可以设置于包装机2的一部分上。另外，显示部410也可以由用于操作包装机2的操作部的显示器构成。
86.控制部420构成为在包装机2中的物品的处理动作停止时，使由拍摄部400拍摄的影像显示于显示部410。
87.在此，控制部420也可以构成为将由拍摄部400拍摄的影像作为调整组合计量装置1与包装机2的位置关系的影像显示于显示部410。
88.具体而言，如图5所示，控制部420也可以构成为将由拍摄部400拍摄的影像作为用于以将组合计量装置1的中心c1与包装机2的中心c2对齐的方式进行调整的影像显示于显示部410。
89.另外，控制部420也可以在进行包装机2中的物品的处理动作时，将由拍摄部400拍摄的影像作为确认从组合计量装置1排出的物品的排出状态的影像显示于显示部410。
90.另外，由显示部410显示的影像也可以包括从物品的输送方向md的下游侧朝向上游侧观察到的集合滑槽9的排出口9a的影像及包装机2的成型设备13的影像。
91.而且，控制部410也可以使与控制部30的情况相同的标尺g显示于显示部410。
92.根据本实施方式，在物品的处理动作停止时，作业者能够通过显示部(操作部)确认包括组合计量装置1的至少一部分的影像，因此能够适当地设置组合计量装置1及包装机2。
93.另外，根据本实施方式，在进行物品的处理动作时，作业者通过确认上述的影像，能够确认来自组合计量装置1的物品的排出状态。
94.使用上述的实施方式对本发明详细地进行了说明，对于本领域技术人员来说，显然本发明不限于本说明书中说明的实施方式。本发明可以在不脱离由请求保护的范围的记载所决定的本发明的主旨以及范围的情况下，作为修正以及变更方式来实施。因此，本说明书的记载以例示说明为目的，对本发明没有任何限制的意思。
95.附图标记说明
96.1：物品处理装置(组合计量装置)
97.2：下游侧装置(包装机)
98.2a：输送部
99.3a：分散送料器
100.3b：放射送料器
101.4：存储料斗
102.5：计量料斗
103.6：排出滑槽
104.9：集合滑槽
105.9a：排出口
106.11：载置台
107.12：下游侧滑槽
108.13：成型设备
109.30、420：控制部
110.50：主体
111.50a：底面
112.50b：孔
113.100、200、300、400：拍摄部
114.110、410：显示部
115.310：反射板。