带有可互换轴的内窥镜装置的制作方法

技术特征：
1.一种内窥镜装置，包括：在操作上能够联接到轴壳的手柄主体，所述手柄主体包括致动器，该致动器用于控制内窥镜轴的从所述轴壳延伸的远侧端部；牵引线附接件，所述牵引线附接件被构造为在操作上联接到牵引线，所述牵引线穿过所述轴壳和所述内窥镜轴延伸到所述远侧端部，其中，向所述牵引线施加张力使所述内窥镜轴的远侧端部偏转；以及牵引机构，所述牵引机构联接到所述致动器并且具有从该牵引机构中延伸的牵引线附接件，其中，当所述牵引线附接件在操作上联接到所述牵引线时，所述致动器的致动向所述牵引线施加张力并且使所述内窥镜轴的远侧端部偏转。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，所述牵引机构为马达，并且所述致动器为按钮垫。3.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述牵引机构为牵引轮，并且所致动器为偏转旋钮，其中，所述偏转旋钮的旋转使所述牵引轮旋转并向近侧拉动所述牵引线附接件，并且在所述牵引线附接件在操作上联接到所述牵引线时使所述内窥镜轴的远侧端部偏转。4.根据权利要求1-3中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述手柄主体进一步包括：闩锁，所述闩锁具有从其中径向延伸的闩锁销，所述闩锁销的尺寸和形状被确定成与所述轴壳中的销孔或狭槽联接。5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，i)所述闩锁从所述手柄主体径向向外延伸，并且所述闩锁销从所述闩锁径向向内延伸，或ii)所述闩锁凹陷到所述手柄主体中，并且所述闩锁销从所述闩锁径向向外延伸。6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，当所述轴壳包括所述狭槽时，所述手柄主体能够相对于所述轴壳旋转，同时维持操作上的联接，以使所述内窥镜轴的远侧端部偏转。7.根据权利要求1-6中任一项所述的内窥镜装置，进一步包括：从所述手柄主体延伸的第一电气连接器，所述第一电气连接器的尺寸和形状被确定成与所述轴壳中的第二电气连接器进行电气连接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的内窥镜装置，进一步包括：污染屏障，所述污染屏障被构造为从所述手柄主体的近侧端部延伸到所述手柄主体的把手部分上；以及把手，所述把手被构造为在所述把手部分和所述污染屏障上展开，并且被紧密地装配至所述手柄主体。9.一种内窥镜装置，包括：在操作上能联接到手柄主体的轴壳，所述手柄主体包括致动器；从所述轴壳向远端延伸的内窥镜轴，所述内窥镜轴的远侧端部具有摄像机；以及牵引线，所述牵引线穿过所述轴壳和所述内窥镜轴延伸到所述远侧端部，其中，向所述牵引线施加张力使所述内窥镜轴的远侧端部偏转，所述牵引线的近侧部分具有包围所述牵引线的护套和在所述护套近侧端部处的接头，所述接头在操作上能够联接到牵引线附接件，其中，当所述接头在操作上联接到所述牵引线附接件时，所述致动器的致动向近侧拉
动所述牵引线附接件，从而向所述牵引线施加张力并且使所述内窥镜轴的远侧端部偏转。10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其中，所述轴壳包括：销孔，所述销孔的尺寸和形状被确定成联接至闩锁销，该闩锁销从所述手柄主体中的闩锁处径向延伸。11.根据权利要求9-10中任一项所述的内窥镜装置，其中，所述轴壳包括：围绕所述轴壳的圆周的一部分延伸的狭槽，所述狭槽的尺寸和形状被确定成联接至从所述手柄主体中的闩锁处径向延伸的闩锁销，使得所述手柄主体能够相对于所述轴壳旋转，同时维持操作上的联接，以使所述内窥镜轴的远侧末端偏转。12.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其中，所述狭槽为内径径向盲槽。13.根据权利要求9-12中任一项所述的内窥镜装置，进一步包括：第一电气连接器，所述第一电气连接器凹陷到所述轴壳中，并且该第一电气连接器的尺寸和形状被确定成与从所述手柄主体延伸的第二电气连接器进行电气连接。14.根据权利要求13所述的内窥镜装置，其中，所述第一电气连接器能够相对于所述轴壳旋转。15.根据权利要求9-14中任一项所述的内窥镜装置，进一步包括：污染屏障，所述污染屏障被构造为当所述轴壳和所述手柄主体在操作上联接时，从所轴壳的近侧端部向近侧延伸到所述手柄主体上。

技术总结
本发明公开一种内窥镜装置，其包括在操作上可联接到轴壳的手柄主体。手柄主体包括用于控制内窥镜轴的从轴壳延伸的远侧端部的致动器。该装置还包括牵引线附接件，其被构造为在操作上可联接到牵引线，该牵引线穿过轴壳和内窥镜轴延伸到远侧端部。向牵引线施加张力会使内窥镜轴的远侧端部偏转。此外，该装置包括牵引机构，该牵引机构联接到致动器并且具有从其中延伸的牵引线附接件。当牵引线附接件在操作上联接到牵引线时，致动器的致动向牵引线施加张力并且使内窥镜轴的远侧端部偏转。张力并且使内窥镜轴的远侧端部偏转。张力并且使内窥镜轴的远侧端部偏转。


技术研发人员：迈克尔
受保护的技术使用者：波士顿科学医学有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2022/5/31