机器人装置的制作方法

技术特征：
1.一种机器人装置，包括：多条腿；以及躯体部，所述腿附接至所述躯体部，所述躯体部的底表面高于最大程度地缩短的所述腿的接地面。2.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，所述躯体部在由所述多条腿包围的空间中包括放置负荷的装载部。3.根据权利要求1所述的机器人装置，还包括覆盖包括所述多条腿的整个机器人装置的外壳。4.根据权利要求3所述的机器人装置，其中，所述外壳包括在上表面、前表面、后表面、左侧表面或右侧表面中的至少之一上的开闭式的盖或门。5.根据权利要求3所述的机器人装置，还包括连接所述外壳与所述躯体部以不干扰所述腿的可移动范围的框架。6.根据权利要求3所述的机器人装置，其中，将摄像装置或其他传感器布置在所述外壳的腿周围。7.根据权利要求3所述的机器人装置，其中，所述外壳的在所述腿中的每一条的脚尖周围的一部分由柔性材料或可扩展部件构造。8.根据权利要求3所述的机器人装置，其中，所述外壳的表面设置有可移除装饰。9.根据权利要求3所述的机器人装置，还包括附接至所述外壳并且检测接近的对象的传感器。10.根据权利要求9所述的机器人装置，其中，所述传感器包括红外传感器、电容式人体检测传感器、触觉传感器或气压传感器中之一。11.根据权利要求9所述的机器人装置，还包括基于所述传感器的检测结果来控制所述机器人装置的安全停止或其他操作的控制器。12.根据权利要求3所述的机器人装置，还包括布置在所述外壳内部的摄像装置，其中，所述外壳在所述摄像装置的视场范围内包括透射部或开口部。13.根据权利要求3所述的机器人装置，还包括：显示器，所述显示器附接至所述外壳的表面；以及控制器，所述控制器控制所述显示器的显示。14.根据权利要求13所述的机器人装置，其中，所述控制器执行控制以在所述显示器上显示广告信息。15.根据权利要求14所述的机器人装置，其中，所述控制器根据所述机器人装置的当前位置、在场的人或其他传感器信息实时切换所述广告信息。16.根据权利要求3所述的机器人装置，其中，所述外壳具有使得人能够坐在由所述多条腿包围的空间中的椅子的形状。
17.根据权利要求2所述的机器人装置，其中，所述装载部包括驱动单元，所述驱动单元使其上放置负荷的装载平台倾斜以形成斜坡。18.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，将所述躯体部的重心布置在最大程度地缩短的所述腿中的每一条的总长度的三分之一以下。19.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，所述腿中的每一条均具有包括膝关节的多连杆结构，并且所述躯体部的底表面被布置为高于当所述腿中的每一条的大腿连杆处于竖直向下姿势时的所述膝关节。

技术总结
本发明提供了用多条腿移动的机器人装置。机器人装置包括多条腿和附接有腿的躯干部。腿被附接成使得当躯干的底面被最大程度地减小时，躯干高于腿的接触区域。躯干部包括用于在由腿包围的空间中装载行李的装载部。另外，躯干部还包括覆盖包括腿的整个机器人装置的外壳。外壳包括在上表面、前表面、后表面、左侧表面或右侧表面中的至少之一上的开启式盖或门。面或右侧表面中的至少之一上的开启式盖或门。面或右侧表面中的至少之一上的开启式盖或门。


技术研发人员：神川康久 川浪康范 大岛英资 甲斐寿光
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2022/5/31