一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置

1.本发明涉及电梯导轨检测技术领域，具体涉及一种电梯导轨垂直度与平行度检测机构的吸附夹紧装置。


背景技术：

2.电梯导轨是电梯轿厢运行的导向部件，电梯导轨安装质量的好坏直接影响到电梯能否安全平稳的运行，电梯导轨工作面分为顶面和侧面，垂直度分为顶面垂直度和侧面垂直度。导轨的垂直度和侧面平行度是导轨安装质量的关键指标，直接影响电梯运行的舒适度和安全性。但对电梯导轨垂直度和平行度的检测始终是一个难题。传统检测方法依靠人工对电梯导轨进行手动测量并人工读取测量结果，存在很大的检测误差，检测过程很依赖手脚架或者电梯轿厢，检测过程十分漫长。
3.传统检测方法是利用钢板尺测量铅垂线与电梯导轨表面的距离偏差，从而得到导轨的垂直度偏差，吊铅垂线实际上是一个摆，铅垂线的长度越长，其恢复至稳定状态时间越长，所以吊的铅垂线的长度不宜过长，但是电梯导轨的长度通常为几十上百米，所以利用此方法对电梯导轨垂直度进行检测需要分段多次放置铅垂线，这就导致每次测量的基准位置不同，从而引入测量偏差。
4.随着激光技术的普及，激光垂准仪与数显标靶配合测量导轨垂直度的方法也逐渐普及。首先将激光垂准仪固定在导轨上，调整旋钮使激光垂准仪发射垂直激光，检测人员站立在电梯轿厢顶部，将数显标靶依次安装在各个检测位置，将数显标靶中心调整至与激光中心重合，即可得到检测点的偏差信息，数显标靶可同时读取顶面和侧面垂直度偏差信息。激光垂准仪的铅锤激光射程可达百米，测量过程中无需反复拆卸垂准仪就能完成检测，但是各个测量点之间依旧需要反复拆卸和安装数显标靶，测量时间长，并且需要人为调整数显标靶的中心位置，人眼观察标靶中心是否与激光光斑中心重合。长时间观察激光光斑会对眼睛产生危害，导致对光斑中心位置判断出现偏差，从而导致导轨垂直度测量结果出现偏差。
5.这两种方式都无法避免人工参与，测量过程中工作人员需要全程在电梯井逐点测量，整个测量过程费时费力，依赖电梯轿厢或者手脚架，并且检测数据需要人眼判断并读取，存在很大的人为误差，并且存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

6.为了解决电梯导轨检测方面现有的技术问题，本发明提供一种电梯导轨自动检测机构的夹紧吸附装置，使自动检测机构能够紧贴导轨工作面，完成自动检测任务，提高检测速度与检测精度。
7.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，包括：顶磁轮、万向球导向轮、夹紧轮、夹紧轮滑块、万向球导向轮滑块、车体；
9.所述顶磁轮安装在车体上下两端，依靠磁力紧贴导轨顶面滚动，通过轴与自动检测小车车体相连；
10.所述夹紧轮分为固定夹紧轮和滑动夹紧轮，安装在车体中段，固定夹紧轮通过轴连接车体，滑动夹紧轮由依靠滑块在预紧螺栓的作用下沿自动检测小车车体的滑槽移动；
11.所述万向球导向轮分为固定侧万向球导向轮和夹紧侧万向球导向轮，安装在车体两端，固定侧万向球导向轮利用万向球导向滑块固定在车体左侧凹槽内，夹紧侧万向球导向轮利用导向结构在预紧螺栓的作用下在车体右侧的滑槽内移动。
12.在一较佳实施例中：所述车体沿着高度方向间隔设置有三个导槽。
13.在一较佳实施例中：所述顶磁轮通过磁轮轴固定在车体的上下两端，吸附在导轨顶面上。
14.在一较佳实施例中：所述万向球导向轮与万向球导向轮滑块相连，依靠万向球导向轮滑块的导向轨道和车体上下两端的导槽安装在车体上下两端。
15.在一较佳实施例中：所述万向球导向轮和万向球导向轮滑块沿着车体的宽度方向分为两组，其中一组中万向球导向轮和万向球导向轮滑块为固定连接，另一组中万向球导向轮与万向球导向轮滑块沿着导槽的延伸方向滑动连接。
16.在一较佳实施例中：所述夹紧轮依靠动力轴固定在车体左侧，位于车体中段位置，夹紧轮与夹紧轮滑块通过夹紧轮轴相连；所述夹紧轮滑块的导向轨道滑动安装在车体中部的导槽内。
17.在一较佳实施例中：所述预紧螺栓安装在车体的右侧，正对万向球导向轮滑块和夹紧轮滑块，通过旋转预紧螺栓对万向球导向轮滑块和夹紧轮滑块施加预紧力，从而调整夹紧间距。
18.在一较佳实施例中：所述顶磁轮包括永磁体、钢片；所述钢片包裹永磁体。
19.在一较佳实施例中：当导轨垂直度刚发生变化时，顶磁轮脱离导轨表面，夹紧轮为检测机构提供阻力f，在磁力f1和阻力f作用下在另一个顶磁轮处产生转矩m＝(f1·
l2)-(f
·
l1)，在转矩m作用下自动检测机构发生偏转，使自动检测机构能够紧贴导轨顶面。
20.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
21.(1)所述夹紧轮和万向球导向轮均分为固定侧和夹紧侧，固定侧在自动检测机构上位置固定，夹紧侧可通过滑块导轨在自动检测机构滑槽内滑动，能够适应不同尺寸不同宽度的导轨。
22.(2)万向球导向轮安装在车体两端，与夹紧轮存在一定距离，当导轨表面垂直度发生改变时(例如弯曲、阶梯)磁轮的磁力在顶磁轮处产生一个力矩，使检测机构能够自动调整，令磁轮能够始终吸附在导轨的顶面上。
23.(3)利用螺栓对夹紧轮滑块施加预紧力，能够使夹紧轮紧紧贴在导轨的侧工作面，提供足够的摩擦力，防止打滑。面对不同情况的导轨表面，只需调整预紧螺栓，就能施加足够的摩擦力，同时，调整合适的预紧力能够保证既不发生打滑现象，也不会因为预紧力过大而导致导轨或自动检测机构变形。
24.与现有技术相比，本发明提供的一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，磁轮吸附机构与万向球导向机构通过螺栓预紧，利用磁力自动调整检测机构，能够使自动检测机构始终紧贴在导轨上安全稳定的竖直运行，利用间距可调的滑块机构能够
使自动检测机构运行在不同型号的导轨表面，实现电梯导轨检测的自动化，大大提高检测速率与检测准确度。
附图说明
25.图1是电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置第一个实施例结构示意简图。
26.图2是电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置第二个实施例结构示意简图。
27.图3是电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置正常运行时结构简图。
28.图4是导轨垂直度发生变化时电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置自动调整原理图。
29.图5导轨垂直度发生变化后电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置自动结果示意简图。
30.图中：1-顶磁轮，2-磁轮轴，3-万向球导向轮，4-万向球导向轮滑块，5-夹紧轮，6-夹紧轮滑块，7-动力轴，8-夹紧轮轴，9-预紧螺栓，10-车体，11-滑块导向轨道，12-车体导槽，13-永磁体，14-钢片，15-磁轮座。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是壁挂连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.参考图1-图5，本实施例提供了一种电梯导轨垂直度与平行度自动检测机构吸附夹紧装置，包括：顶磁轮1、万向球导向轮3、夹紧轮5、夹紧轮滑块6、万向球导向轮滑块4、车体10；
35.所述顶磁轮1安装在车体10上下两端，依靠磁力紧贴导轨顶面滚动，通过轴与自动检测小车车体10相连；所述夹紧轮5分为固定夹紧轮和滑动夹紧轮，安装在车体10中段，固定夹紧轮通过轴连接车体10，滑动夹紧轮由依靠滑块在预紧螺栓9的作用下沿自动检测小
车车体的滑槽12移动；所述万向球导向轮3分为固定侧万向球导向轮和夹紧侧万向球导向轮，安装在车体10两端，固定侧万向球导向轮利用万向球导向滑块固定在车体10左侧凹槽内，夹紧侧万向球导向轮3利用导向结构在预紧螺栓9的作用下在车体10右侧的滑槽12内移动。
36.为了实现上述的结构，本实施例中所述车体10沿着高度方向间隔设置有三个导槽12。所述顶磁轮1通过磁轮轴2固定在车体10的上下两端，吸附在导轨顶面上。所述万向球导向轮3与万向球导向轮滑块4相连，依靠万向球导向轮滑块4的导向轨道11和车体10上下两端的导槽12安装在车体10上下两端。
37.所述万向球导向轮3和万向球导向轮滑块4沿着车体10的宽度方向分为两组，其中一组中万向球导向轮3和万向球导向轮滑块4为固定连接，另一组中万向球导向轮3与万向球导向轮滑块4沿着导槽12的延伸方向滑动连接。
38.所述夹紧轮5依靠动力轴7固定在车体10左侧，位于车体10中段位置，夹紧轮5与夹紧轮滑块6通过夹紧轮轴8相连；所述夹紧轮滑块6的导向轨道滑动安装在车体10中部的导槽11内。
39.所述预紧螺栓9安装在车体10的右侧，正对万向球导向轮滑块4和夹紧轮滑块6，通过旋转预紧螺栓9对万向球导向轮滑块4和夹紧轮滑块6施加预紧力，从而调整夹紧间距。
40.此外，所述顶磁轮1包括永磁体13、钢片14；所述钢片14包裹永磁体13。
41.使用时，当导轨垂直度刚发生变化时，自动检测机构运行状态如图4所示，顶磁轮1脱离导轨表面，夹紧轮5为检测机构提供阻力f，在磁力f1和阻力f作用下在另一个顶磁轮1处产生转矩，在转矩m作用下自动检测机构发生偏转，自动调整整个检测机构使其能够紧贴导轨顶面，如图五所示。
42.调整预紧螺栓9施加预紧力时，可根据摩擦力公式f＝fn·
μ计算自动检测机构所需的预紧力，预紧力过小，会导致检测机构无法夹紧导轨，从而出现打滑的现象，预紧力过大又会导致检测机构发生变形，从而影响检测结果。因此根据预紧力公式t＝k
·f·
d计算需对预紧螺栓9施加的力矩大小，式中t为拧紧力矩，k为拧紧力矩系数，f为所需预紧力，d为螺纹的公称直径。之后利用力矩扳手施加所需的预紧力。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。