营业厅5G机器人、高清视频反窃电系统及其巡视方法与流程

营业厅5g机器人、高清视频反窃电系统及其巡视方法
技术领域
1.本发明涉及5g组网反窃电技术领域，具体涉及一种营业厅5g机器人、高清视频无人机反窃电系统及其巡视方法。


背景技术：

2.现代生活中，人们已无法摆脱对电力的依赖，而窃电问题一直是业内“头疼”的事情。这种行为还扰乱了社会诚信公平体系。窃电分为高压、低压窃电两种类型，窃电行为具有设备智能化、手段专业化、行为隐蔽化、实施规模化、研究职业化、宣传网络化等特征。
3.窃电分为用户私自增容、短接计量箱进出线窃电等与计量装置无关的方法和欠压窃电法、欠流窃电法、移相窃电法、扩差窃电法等与计量装置有关的方法。反高、低压窃电的难度存在着很大的差别。
4.有效的反窃电手段对于打击窃电行为来说非常重要。但在实际的查处窃电过程中，窃电证据取证难、查找难、核实难。窃电行为的判定由两部分组成:一是现场取证，二是窃电的证据有效性。反窃电人员需要窃电现场的视频图像，并严格按照相关法律法规的规定对窃电行为进行查处。如果没有留存现场影像资料，则无法判定为窃电行为。
5.国内诸多学者经过多年的努力，在反窃电领域取得了较好的成效，而传统的检测手段已无法满足反高科技窃电的要求。随着数据时代的到来，技术人员可以结合数据挖掘、数据分析技术预测可能存在的窃电行为。
6.10 kv高损线路分支逐级分段快速定位系统。在固定式互感器中内置无线数据采集器，将一次侧电流的模拟信号通过高精度a/d转换芯片转换成数字量，无线短距离发送给表箱内的数据接收器，杜绝了在计量回路窃电和用户对传输信道破坏的可能，同时，外壳及铁心采用开口设计，加装转动轴、卡簧实现快速装、拆；对高损10 kv线路，在总输电线路、主干输电线回路、分支输电线路上安装无线传输互感器，将整个输电线路分成若干区域，形成节点布控网络；利用用电信息采集系统调取全部用户的负控监测数据，按照电流积分、功率比对，自动同时分析各组网单元电流情况，判断该线路各个节点功率是否平衡。当总输电线路负荷与节点分支输电线路及主干输电线回路负荷相当，主干输电线回路负荷与下一节点分支输电线路及主干输电线回路相当，分支输电线路负荷与分支输电线路配变负荷相当，为正常用电状态，否则判断为有主干输电线回路搭接窃电或分支用户窃电行为，从而实现
对高压窃电用户实时监测和快速定位。
7.装无线传输互感器，将整个输电线路分成若干区域，形成节点布控网络；利用用电信息采集系统调取全部用户的负控监测数据，按照电流积分、功率比对，自动同时分析各组网单元电流情况，判断该线路各个节点功率是否平衡。当总输电线路负荷与节点分支输电线路及主干输电线回路负荷相当，主干输电线回路负荷与下一节点分支输电线路及主干输电线回路相当，分支输电线路负荷与分支输电线路配变负荷相当，为正常用电状态，否则判断为有主干输电线回路搭接窃电或分支用户窃电行为，从而实现对高压窃电用户实时监测和快速定位。
8.在配电与用电节点已安装智能电表的智能电网环境下，基于聚类的异常用电行为识别方法监测小用户级别的窃电行为，从智能电表收集的数据中提取用电特征，使用模糊聚类分析数据结构，分析假数据注入攻击等窃电行为，从而提取出正常用户的用电行为特征。
9.基于bp神经网络的反窃电系统，可以对用电用户进行用户能效等级、月用电量、用表类型、所在台区线损、三相不平衡率、功率因数、单耗、是否窃电等分析，比对数据信息对系统进行了功能测试，验证软件可用于电力窃电嫌疑分析，缩小搜索范围，提高反窃电工作效率。
10.建立智能防窃电系统分析模型，包括：业务结构、应用架构（窃电监测分析数据管理层、窃电监测分析业务层、窃电监测分析管理监控层、外围系统等4个层次）、数据架构、技术架构等，根据不同线路线损类别、用户类型和电压等级，对线损异常和用电异常的用户进行智能化过滤与提示，从而对窃电嫌疑户进行有效定位。
11.基于改进小波神经网络的反窃电系统数学模型，得到用户窃电的嫌疑因子和窃电方式。基于配电物联网的反窃电预警系统，在电力物联网的基础上，结合大数据、人工智能深度机器学习技术，通过配电台区变-线-相-户分段、分层的窃电台区嫌疑分析，客户用电负荷曲线的特征分析，精准锁定窃电嫌疑用户，提高供电单位窃电预警能力。
12.低压小电量用户“远程 现场”批量筛查、遥控窃电装置的快速精准侦查方法。采用wifi及gprs双信道，实现现场及远程的数据传输；采用双cpu数据采集终端，提高抄读数据的准确率。低压台区巡检装置，可采集智能电表表号、电量、电压、电流、零序电流、有功功率、无功功率、功率因数、相位角、开盖记录等各项数据，通过欠流法、欠压法、移相法、表内扩差法，实现了对现场采集的异常数据进行批量筛选，确定嫌疑用户。
13.虽然已有上述众多反窃电技术，新的反窃电技术也不断加强，但是窃电手段也呈现出新型化、科技含量高的的特点，再加上电力是一种特殊的商品，有海量的终端用户，管理难度大，反窃电问题难以一劳永逸，窃电现象仍然屡禁不止。在现有反窃电技术的基础上，结合5g技术的应用，可以进一步提升反窃电技术能力。
14.通过组网5g电力营业厅，搭配一体化机器人组网，建立健全高清视频无人机反窃电系统，同时对现有的一体化机5g器人存在的服务效率和功能不完善的问题进行升级优化。
15.基于上述问题，本发明提出一种营业厅5g机器人、高清视频无人机反窃电系统及其巡视方法。


技术实现要素：

16.针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种营业厅5g机器人及其高清视频无人机反窃电系统，结合现有的5g电力营业厅的发展，通过构建一体化营业厅5g机器人，实现安全高效服务，同时对5g机器人进行组网，搭建高清视频无人机反窃电系统，并提出无人机反窃电系统的巡视方法，解决了背景技术中所提出现有的营业厅5g机器人服务效率低、功能不完善和反窃电覆盖及识别率低的问题。
17.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案一提供以一种营业厅5g机器人，具备双向智能化同时满足两人控制操作读取数据，满足多角度人机交互功能、单据打印和同时具备抗震高稳定性功能：具体的方案如下：一种营业厅5g机器人，包括：底座、减震座、双向终端收放单元、模块控制箱和双向音频采集单元；所述底座、所述减震座和所述双向终端收放单元由下而上依次连接固定安装；所述双向终端收放单元包含两组对称安装二级旋转和伸缩的转动伸缩件和两组控制终端；所述控制箱内安装有边缘物联代理处理器和多组控制模块；所述双向音频采集单元包含旋转贴合的双向旋转套筒单元、两组高清镜头和两组声音采集器。
18.进一步的，所述底座四周对称安装有四组雷达测距模块，同时四组所述雷达测距模块间隔处的所述底座四周安装有防撞胶垫。
19.更进一步的，所述底座顶部通过设有凹槽来安装减震气垫，所述凹槽四周对称设有多组伸缩限位孔，所述双向终端收放单元所包含的所述架体底部通过设有凸体和多组限位伸缩杆来安装在所述凹槽和多组所述伸缩限位孔上。
20.更进一步的，所述架体上设有贯穿的u型槽，所述架体内底部安装有两组对称安装的打印机，所述打印机上方安装有所述模块控制箱。
21.更进一步的，所述模块控制箱两侧的所述u型槽内侧面上对称安装有所述转动伸缩件，所述转动伸缩件包含固定转轴和对称固定安装在固定转轴两侧的伸缩杆，两组所述伸缩杆活动端内侧通过转动卡安装有所述控制终端，其中一侧的转动卡上安装有电控转动单元。
22.进一步的，所述架体顶部安装有音频采集安装座，所述音频采集安装座两侧对称设有声音采集器，所述音频采集安装座顶部设有转动槽，所述转动槽两侧对称设有连通的转动滑轨槽，位于所述转动槽和两组所述转动滑轨槽上安装有所述双向旋转套筒单元，所述双向旋转套筒单元包含两组弧形旋转贴合的转动块、两组转盘和两组驱动模块，两组所述转动块外侧端分别固定在两组转盘相向内侧面上，且所述转盘安装在所述转动滑轨槽内，两组所述驱动模块对称安装在两组所述转盘外侧的所述转动槽内，所述转动块外侧安装有所述高清镜头。
23.更进一步的，所述模块控制箱内安装有所述边缘物联代理处理器、音频控制模块、机器人车体控制模块、终端转动伸缩控制模块、5g无线传输模块和打印控制模块。
24.更进一步的，所述边缘物联代理处理器分别与所述音频控制模块、所述机器人车
体控制模块、所述终端转动伸缩控制模块和所述打印控制模块电性连接。
25.更进一步的，所述边缘物联代理处理器通过所述5g无线传输模块与外界的无人机巡检平台通信连接，同时所述边缘物联代理处理器通过所述5g无线传输模块与多组外界的无人机通信连接，所述无人机巡检平台通过所述5g无线传输模块与多组所述控制终端通信连接。
26.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案二提供一种营业厅5g机器人为中心的高清视频的反窃电系统，满足智能高效的监控和处理反窃电监控区影像数据的功能，同时具备人工手动控制和自动控制的反窃电系统。
27.具体的方案如下：基于营业厅5g机器人的高清视频的反窃电系统，包括营业厅5g机器人、无人机巡检平台和5g无人机；所述5g无人机可以自动或人工ar控制拍摄高清视频或激光扫描成像图片，并通过5g网络上传至所述边缘物联代理处理器；所述边缘物联代理处理器实现对5g无人机上传的图像数据进行智能识别，将分析结果上传至无人机巡检平台；所述无人机巡检平台用于处理采集信息同时接受显示控制终端下达任务指令：进一步的，所述无人机巡检平台包含系统云端处理器和显示控制终端，所述系统云端处理器与所述显示控制终端通信连接；所述系统云端处理器用于接收所述边缘物联代理处理器智能识别分析的数据，并生成分析报告上传至所述显示控制终端，同时所述系统云端处理器接收所述显示控制终端下达巡检任务指令；所述显示控制终端为营业厅5g机器人所包含的控制终端和手机移动终端。
28.更进一步的，所述显示控制终端可以根据场景需求下达自动巡检或人工控制巡检任务指令，所述人工巡检控制任务指令通过所述显示控制终端所搭建的智能ar控制系统将指令下达至所述系统云端处理器。
29.更进一步的，所述边缘物联代理处理器上搭载智能窃电ai算法软件；所述边缘物联代理处理器从高清视频数据中抓取高清图片，同时对抓取的高清图片进行智能识别切割，切割图片片段通过与所述智能窃电ai算法软件所标定的违规模型图片进行比对，分析出窃电违规行为并将判断违规信息发送至所述无人机巡检平台。
30.更进一步的，所述5g无人机通过高倍摄像头完成对输电线路及其周边环境的拍摄工作，所述5g无人机通过激光扫描设备完成对输电线路及其周边环境的扫描成像工作，30 s内完成一基杆塔所有细节的拍摄任务。
31.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案三提供基于营业厅5g机器人的高清视频的反窃电系统反窃电巡视方法，包含自动巡检和人工手动控制巡检两种模式，自动巡检包含以下步骤：s1、通过所述显示控制终端对无人机巡检平台下达自动巡检任务；s2、所述无人机巡检平台将巡检任务时间、位置和需采集信息转至所述边缘物联代理处理器；
s3、所述边缘物联代理处理器通过控制多组所述5g无人机对任务指令进行分配；s4、多组所述5g无人机将拍摄高清视频或扫描成像图片通过5g网络传输至所述边缘物联代理处理器；s5、所述边缘物联代理处理器对高清视频或图片进行智能识别并将结果反馈至所述无人机巡检平台，所述无人机巡检平台生成检测报告后转至所述显示控制终端。
32.人工ar控制巡检步骤：在所述显示控制终端上搭建ar智能控制系统，手动操作所述显示控制终端，并通过所述无人机巡检平台和所述边缘物联代理处理器完成对所述5g无人机的飞行及拍摄的控制。
33.与现有技术相比，本发明具有以下优点：（1）本发明中通过构件一体化营业厅5g机器人，具备双人同时操作读取数据，同时营业厅5g机器人在人机交互硬件结构满足多角度和不同高度的人员使用，大大提高了营业厅5g机器人的服务效率，实现了安全识别、打印单据和抗震安全稳定的功能。
34.（2）本发明中通过在营业厅5g机器人上搭载边缘物联代理处理器和多组控制模块并与5g无人机和无人机巡检平台组网，实现5g组网高效数据采集传输，自动识别生成反窃电监控报表，同时满足自动和人工手动控制监控反窃电区域，大大提高了反窃电系统的智能化和反窃电监控的覆盖率。
35.（3）本发明中通过基于营业厅5g机器人的高清视频的反窃电系统反窃电巡视方法，实现轻松监控并获取反窃电监控数据。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的立体图；图2为本发明实施例提供的底座立体图；图3为本发明实施例提供的去除底座立体图；图4为本发明实施例提供的去除转动伸缩件立体图；图5为本发明实施例提供的双向旋转套筒单元立体图；图6为本发明实施例提供的高清视频的反窃电系统图。
37.图中：1、底座；2、防撞胶垫；3、雷达测距模块；4、凹槽；5、减震气垫；6、伸缩限位孔；7、架体；701、u型槽；8、凸体；9、限位伸缩杆；10、打印机；11、伸缩杆；12、电控转动单元；13、控制终端；14、模块控制箱；15、音频采集安装座；16、声音采集器；17、转动槽；18、转动滑轨槽；19、驱动模块；20、转动块；21、高清镜头；22、转盘；23、边缘物联代理处理器；24、音频控制模块；25、机器人车体控制模块；26、终端转动伸缩控制模块；27、5g无线传输模块；28、打印控制模块。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
39.实施例一如图1-5所示，一种营业厅5g机器人，包括：底座1、减震座、双向终端收放单元、模块控制箱14和双向音频采集单元；音频采集单元可以对操作人员身份进行确认，同时还可
以满足语音控制的功能，底座1、减震座和双向终端收放单元由下而上依次连接固定安装；双向终端收放单元包含两组对称安装二级旋转和伸缩的转动伸缩件和两组控制终端13，转动伸缩件可以根据不同身高和人员操作习惯调整相应的转角和高度，从而实现控制控制终端展角和高度的功能；控制箱14内安装有边缘物联代理处理器23和多组控制模块；双向音频采集单元包含旋转贴合的双向旋转套筒单元、两组高清镜头21和两组声音采集器16。
40.如图1所示，底座1四周对称安装有四组雷达测距模块3，同时四组雷达测距模块3间隔处的底座四周安装有防撞胶垫2，通过设置防撞胶垫2避免机器人与周围物体发生碰撞对系统造成影响，提高了碰撞稳定性。
41.如图2、3所示，底座1顶部通过设有凹槽4来安装减震气垫5，凹槽4四周对称设有多组伸缩限位孔6，双向终端收放单元所包含的架体7底部通过设有凸体8和多组限位伸缩杆9来安装在凹槽4和多组伸缩限位孔6上，通过设有减震气垫5提高了机器人的抗震能力，提高了安全稳定性。
42.如图3所示，架体7上设有贯穿的u型槽701，架体7内底部安装有两组对称安装的打印机10，打印机10上方安装有模块控制箱14，通过安装有打印机10满足人员操作时需要打印单据的功能需求。
43.如图3所示，模块控制箱14两侧的u型槽701内侧面上对称安装有转动伸缩件，转动伸缩件包含固定转轴和对称固定安装在固定转轴两侧的伸缩杆11，两组伸缩杆11活动端内侧通过转动卡安装有控制终端13，其中一侧的转动卡上安装有电控转动单元12，电控转动单元12可以采用小型马达或者电驱动装置，实现自动控制两组伸缩杆11转动外展的效果，伸缩杆11可以采用现有的螺纹控制升降或液压杆。
44.如图4、5所示，架体7顶部安装有音频采集安装座15，音频采集安装座15两侧对称设有声音采集器16，音频采集安装座15顶部设有转动槽17，转动槽17两侧对称设有连通的转动滑轨槽18，位于转动槽17和两组转动滑轨槽18上安装有双向旋转套筒单元，双向旋转套筒单元包含两组弧形旋转贴合的转动块20、两组转盘22和两组驱动模块19，两组转动块20外侧端分别固定在两组转盘22相向内侧面上，且转盘22安装在转动滑轨槽18内，两组驱动模块19对称安装在两组转盘22外侧的转动槽17内，转动块20外侧安装有高清镜头21，驱动模块19采用小型马达或者电驱动装置实现带动转盘22转动的效果，转盘22带动弧形的转动块20转动，从而实现控制转动块20上安装的高清镜头21的对光角度。
45.如图4所示，模块控制箱14内安装有边缘物联代理处理器23、音频控制模块24、机器人车体控制模块25、终端转动伸缩控制模块26、5g无线传输模块27和打印控制模块28。
46.如图6所示，边缘物联代理处理器23分别与音频控制模块24、机器人车体控制模块25、终端转动伸缩控制模块26和打印控制模块28电性连接。
47.如图6所示，边缘物联代理处理器23通过5g无线传输模块27与外界的无人机巡检平台通信连接，同时边缘物联代理处理器23通过5g无线传输模块27与多组外界的无人机通信连接，无人机巡检平台通过5g无线传输模块27与多组控制终端13通信连接。
48.实施例二
本发明提出营业厅5g机器人为中心的高清视频的反窃电系统：包括营业厅5g机器人、无人机巡检平台和5g无人机，5g无人机采用彩虹1号无人机，使用其他品牌满足摄像参数要求也可以；5g无人机可以自动或人工ar控制拍摄高清视频或激光扫描成像图片，并通过5g网络上传至边缘物联代理处理器23；边缘物联代理处理器23实现对5g无人机上传的图像数据进行智能识别，将分析结果上传至无人机巡检平台；无人机巡检平台用于处理采集信息同时接受显示控制终端下达任务指令，如图6所示，无人机巡检平台包含系统云端处理器和显示控制终端，系统云端处理器与显示控制终端通信连接；系统云端处理器用于接收边缘物联代理处理器23智能识别分析的数据，并生成分析报告上传至显示控制终端，同时系统云端处理器接收显示控制终端下达巡检任务指令；显示控制终端为营业厅5g机器人所包含的控制终端13和手机移动终端。
49.如图6所示，显示控制终端可以根据场景需求下达自动巡检或人工控制巡检任务指令，人工巡检控制任务指令通过显示控制终端所搭建的智能ar控制系统将指令下达至系统云端处理器。
50.如图6所示，边缘物联代理处理器23上搭载智能窃电ai算法软件；边缘物联代理处理器23从高清视频数据中抓取高清图片，同时对抓取的高清图片进行智能识别切割，切割图片片段通过与智能窃电ai算法软件所标定的违规模型图片进行比对，分析出窃电违规行为并将判断违规信息发送至无人机巡检平台如图6所示，5g无人机通过高倍摄像头完成对输电线路及其周边环境的拍摄工作，5g无人机通过激光扫描设备完成对输电线路及其周边环境的扫描成像工作，30 s内完成一基杆塔所有细节的拍摄任务。
51.实施例三本发明提出基于营业厅5g机器人的高清视频的反窃电系统反窃电巡视方法，包含以下步骤：s1、通过显示控制终端对无人机巡检平台下达自动巡检任务；s2、无人机巡检平台将巡检任务时间、位置和需采集信息转至边缘物联代理处理器23；s3、边缘物联代理处理器23通过控制多组5g无人机对任务指令进行分配；s4、多组5g无人机将拍摄高清视频或扫描成像图片通过5g网络传输至边缘物联代理处理器23；s5、边缘物联代理处理器23对高清视频或图片进行智能识别并将结果反馈至无人机巡检平台，无人机巡检平台生成检测报告后转至显示控制终端。
52.人工ar控制巡检：通过在显示控制终端上搭建ar智能控制系统，并通过手动操作通过无人机巡检平台和边缘物联代理处理器23完成对5g无人机的飞行及拍摄的控制。
53.通过自动或者人工ar控制巡检，实现轻松监控并获取反窃电监控数据。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。