一种汽车膨胀阀打磨用智能生产加工生产线的制作方法

1.本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及一种汽车膨胀阀打磨用智能生产加工生产线。


背景技术：

2.膨胀阀是制冷系统中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。膨胀阀使中温高压的液体制冷剂通过其节流成为低温低压的湿蒸汽，然后制冷剂在蒸发器中吸收热量达到制冷效果，膨胀阀通过蒸发器末端的过热度变化来控制阀门流量，防止出现蒸发器面积利用不足和敲缸现象。为方便将膨胀阀装入到汽车中，同时为增加膨胀阀美观度，汽车膨胀阀在生产时需要经过打磨处理，而由于膨胀阀体积较小，在打磨过程中容易发生移位，影响打磨质量。
3.为此，中国专利cn201911242266.6公开了一种用于汽车膨胀阀生产加工的智能自动化生产线，其通过夹持组件，从两侧将膨胀阀固定，避免膨胀阀在加工过程中移动，提升打磨组件与膨胀阀的接触效果；夹持块将膨胀阀夹持后，冷却组件与膨胀阀直接接触，对膨胀阀起降温冷却作用，避免由于摩擦使膨胀阀温度升高对膨胀阀造成影响。
4.但是，其打磨组件只能对整体进行打磨，而对膨胀阀的内外圈口处的打磨效果并不好，因此，亟需一种能针对膨胀阀内外端口处进行局部打磨加工的智能生产加工线。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车膨胀阀打磨用智能生产加工生产线。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车膨胀阀打磨用智能生产加工生产线，包括机架，还包括打磨装置，打磨装置包括安装盘、滑轨、直线驱动组件、安装座、打磨头和旋转驱动组件，安装盘可旋转的安装在机架上，滑轨固定设置在安装盘上，直线驱动组件固定安装在安装盘上，安装座滑动安装在滑轨内，直线驱动组件的驱动端与安装座固定连接，打磨头可拆卸地安装在安装座上，旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与安装盘传动连接。
7.优选的，还包括夹持装置，夹持装置包括移料机器人、电磁组件和固定治具，移料机器人固定安装在机架上，电磁组件固定安装在移料机器人的端部，固定治具固定安装在移料机器人上，固定治具的内壁形状与膨胀阀契合。
8.优选的，还包括移料装置，移料装置包括第二滑轨、安装架和传送带组件，第二滑轨设有两个，两个第二滑轨固定设置在机架上，安装架设有多个，多个安装架滑动安装在第二滑轨内，传送带组件设有两个，两个传送带组件分别安装在两个第二滑轨内，传送带组件与安装架固定连接。
9.优选的，还包括集尘装置，集尘装置包括集尘箱、风机和过滤板，集尘箱固定安装在机架上，集尘箱位于安装盘的正下方，风机固定安装在集尘箱的底部，过滤板可拆卸的安
装在集尘箱内，过滤板位于风机的上方。
10.优选的，直线驱动组件包括液压缸、接口和伸缩杆，液压缸固定安装在机架上，接口固定安装在液压缸上，接口与安装盘可转动的连接，伸缩杆滑动安装在安装盘上，伸缩杆的一端与安装座固定连接。
11.优选的，直线驱动组件还包括旋转密封圈，旋转密封圈可拆卸地安装在接口和安装盘的连接处。
12.优选的，安装座上可拆卸的安装有一个橡胶垫，橡胶垫位于安装座和打磨头之间。
13.优选的，打磨头包括固定轴、磨砂轮和弹性件，固定轴可拆卸地安装在安装座上，磨砂轮套接在固定轴上，弹性件的两端分别与固定轴和磨砂轮固定连接。
14.优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、旋转齿轮和齿环，旋转驱动器固定安装在机架上，旋转齿轮固定套接在旋转驱动器的驱动端上，齿环固定设置在安装盘上，齿环的轴线与安装盘的轴线共线，旋转齿轮与齿环传动连接。
15.优选的，集尘装置还包括磁性块，磁性块设有多个，多个风机固定安装在过滤板上。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过机架和打磨装置实现了快速对膨胀阀端口的内外圈进行打磨加工的功能，解决了现有打磨设备只能对膨胀阀外部整体进行打磨，而对膨胀阀的内外圈口处的打磨效果并不好的缺陷。
17.2.本技术通过移料机器人、电磁组件和固定治具实现了自动固定膨胀阀进行打磨加工的功能，解决了需要操作人员手持膨胀阀进行打磨，而一旦操作人员乏力，可能会出现膨胀阀被旋转中的打磨装置带动而飞出，造成安全事故的缺陷。
18.3.本技术通过第二滑轨、安装架和传送带组件实现了自动上下料的功能，解决了需要操作人员手动将膨胀阀移动至指定上料处的缺陷。
19.4.本技术通过集尘箱、风机和过滤板实现了主动收集加工废屑的功能，解决了打磨装置在打磨加工膨胀阀时会产生大量金属废屑，污染生产环境，对操作人员的身心造成影响的缺陷。
20.5.本技术通过液压缸、接口和伸缩杆实现了通过编程自动转换打磨头位置的功能，解决了打磨膨胀阀的内圈口和外圈口时，需要调试两次打磨头的位置，导致加工效率降低的缺陷。
21.6.本技术通过旋转密封圈提高了接口与安装盘连接处密封性能的功能，解决了接口和安装盘的连接处仍具有泄漏风险的缺陷。
22.7.本技术通过橡胶垫实现了减震，缓冲的功能，解决了由于打磨头的移动轨迹长，其在打磨过程中受到的扭矩大，极易出现震动、晃动的情况，降低其使用寿命的缺陷。
23.8.本技术通过固定轴、磨砂轮和弹性件实现了缓冲打磨头所受冲击的功能，解决了高速旋转的打磨头仍会承受较大的扭矩，受到撞击可能导致其断裂的缺陷。
24.9.本技术通过旋转驱动器、旋转齿轮和齿环实现了驱动安装盘旋转的功能，解决了直线驱动组件会对旋转驱动组件的安装造成阻碍的缺陷。
25.10.本技术通过磁性块实现了吸附金属废屑的功能，解决了集尘装置依然具有操作人员在清理集尘箱内的废屑时，废屑会再次受力扬起，部分废屑会进入风机，对风机的运
行造成影响的缺陷。
附图说明
26.图1是本技术的立体图；图2是本技术打磨装置的立体图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术打磨装置加工过程中的立体图；图5是本技术移料装置的分离立体图；图6是本技术集尘装置的分离立体图；图7是本技术图6中a处的局部放大图；图8是本技术打磨装置的分离立体图；图9是本技术打磨头的分离立体图；图10是本技术图9中b处的局部放大图；图中标号为：1-机架；2-打磨装置；2a-安装盘；2b-滑轨；2c-直线驱动组件；2c1-液压缸；2c2-接口；2c3-伸缩杆；2c4-旋转密封圈；2d-安装座；2d1-橡胶垫；2e-打磨头；2e1-固定轴；2e2-磨砂轮；2e3-弹性件；2f-旋转驱动组件；2f1-旋转驱动器；2f2-旋转齿轮；2f3-齿环；3-夹持装置；3a-移料机器人；3b-电磁组件；3c-固定治具；4-移料装置；4a-第二滑轨；4b-安装架；4c-传送带组件；5-集尘装置；5a-集尘箱；5b-风机；5c-过滤板；5d-磁性块。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
28.如图1-10所示：一种汽车膨胀阀打磨用智能生产加工生产线，包括机架1，还包括打磨装置2，打磨装置2包括安装盘2a、滑轨2b、直线驱动组件2c、安装座2d、打磨头2e和旋转驱动组件2f，安装盘2a可旋转的安装在机架1上，滑轨2b固定设置在安装盘2a上，直线驱动组件2c固定安装在安装盘2a上，安装座2d滑动安装在滑轨2b内，直线驱动组件2c的驱动端与安装座2d固定连接，打磨头2e可拆卸地安装在安装座2d上，旋转驱动组件2f固定安装在机架1上，旋转驱动组件2f的驱动端与安装盘2a传动连接。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何实现对汽车膨胀阀的局部打磨。为此，本技术通过机架1和打磨装置2实现了快速对膨胀阀端口的内外圈进行打磨加工的功能，解决了现有打磨设备只能对膨胀阀外部整体进行打磨，而对膨胀阀的内外圈口处的打磨效果并不好的缺陷。所述直线驱动组件2c和旋转驱动组件2f与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给直线驱动组件2c，直线驱动组件2c驱动安装座2d沿滑轨2b移动，从而带动打磨头2e移动，然后在通过控制器发送信号给旋转驱动组件2f，旋转驱动组件2f驱动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀
阀的内圈口进行打磨，然后操作人员在重复上述步骤，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨。
30.进一步的，本技术依然具有需要操作人员手持膨胀阀进行打磨，而一旦操作人员乏力，可能会出现膨胀阀被旋转中的打磨装置2带动而飞出，造成安全事故的缺陷，为了解决这一问题，如图3-5所示：还包括夹持装置3，夹持装置3包括移料机器人3a、电磁组件3b和固定治具3c，移料机器人3a固定安装在机架1上，电磁组件3b固定安装在移料机器人3a的端部，固定治具3c固定安装在移料机器人3a上，固定治具3c的内壁形状与膨胀阀契合。
31.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何避免人工手持膨胀阀进行打磨加工导致的安全事故。为此，本技术通过移料机器人3a、电磁组件3b和固定治具3c实现了自动固定膨胀阀进行打磨加工的功能。所述移料机器人3a、电磁组件3b与控制器电连接；操作人员将膨胀阀放在指定位置，然后控制器发送信号给移料机器人3a，移料机器人3a驱动固定治具3c移动，将膨胀阀滑入固定治具3c，接着控制器发送信号给电磁组件3b，电磁组件3b通电后产生磁性吸引膨胀阀，通过固定治具3c的限位和电磁组件3b的驱动将膨胀阀固定在移料机器人3a上，然后通过移料机器人3a移动膨胀阀，控制器发送信号给直线驱动组件2c，直线驱动组件2c驱动安装座2d沿滑轨2b移动，从而带动打磨头2e移动，然后在通过控制器发送信号给旋转驱动组件2f，旋转驱动组件2f驱动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀阀的内圈口进行打磨，然后操作人员在重复上述步骤，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨。
32.进一步的，本技术依然具有需要操作人员手动将膨胀阀移动至指定上料处的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图5所示：还包括移料装置4，移料装置4包括第二滑轨4a、安装架4b和传送带组件4c，第二滑轨4a设有两个，两个第二滑轨4a固定设置在机架1上，安装架4b设有多个，多个安装架4b滑动安装在第二滑轨4a内，传送带组件4c设有两个，两个传送带组件4c分别安装在两个第二滑轨4a内，传送带组件4c与安装架4b固定连接。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何减少操作人员的劳动强度。为此，本技术通过第二滑轨4a、安装架4b和传送带组件4c实现了自动上下料的功能。所述传送带组件4c与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给传送带组件4c，传送带组件4c驱动多个安装架4b移动，通过安装架4b带动膨胀阀移动，操作人员将膨胀阀放在指定位置，然后控制器发送信号给移料机器人3a，移料机器人3a驱动固定治具3c移动，将膨胀阀滑入固定治具3c，接着控制器发送信号给电磁组件3b，电磁组件3b通电后产生磁性吸引膨胀阀，通过固定治具3c的限位和电磁组件3b的驱动将膨胀阀固定在移料机器人3a上，然后通过移料机器人3a移动膨胀阀，控制器发送信号给直线驱动组件2c，直线驱动组件2c驱动安装座2d沿滑轨2b移动，从而带动打磨头2e移动，然后在通过控制器发送信号给旋转驱动组件2f，旋转驱动组件2f驱动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀阀的内圈口进行打磨，然后操作人员在重复上述步骤，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨，加工完成后，移料机器人3a再将加工完成的膨胀阀安装到第二个第二滑轨4a的安装架4b上，完成完整的生产周期。
34.进一步的，本技术依然具有打磨装置2在打磨加工膨胀阀时会产生大量金属废屑，
污染生产环境，对操作人员的身心造成影响的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图6所示：还包括集尘装置5，集尘装置5包括集尘箱5a、风机5b和过滤板5c，集尘箱5a固定安装在机架1上，集尘箱5a位于安装盘2a的正下方，风机5b固定安装在集尘箱5a的底部，过滤板5c可拆卸的安装在集尘箱5a内，过滤板5c位于风机5b的上方。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止打磨产生的废屑污染工作环境。为此，本技术通过集尘箱5a、风机5b和过滤板5c实现了主动收集加工废屑的功能。所述风机5b与控制器电连接，操作人员将膨胀阀放在指定位置，然后控制器发送信号给移料机器人3a，移料机器人3a驱动固定治具3c移动，将膨胀阀滑入固定治具3c，接着控制器发送信号给电磁组件3b，电磁组件3b通电后产生磁性吸引膨胀阀，通过固定治具3c的限位和电磁组件3b的驱动将膨胀阀固定在移料机器人3a上，然后通过移料机器人3a移动膨胀阀，控制器发送信号给直线驱动组件2c，直线驱动组件2c驱动安装座2d沿滑轨2b移动，从而带动打磨头2e移动，然后在通过控制器发送信号给旋转驱动组件2f，旋转驱动组件2f驱动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀阀的内圈口进行打磨，然后操作人员在重复上述步骤，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨，同时控制器会发送信号给风机5b，风机5b产生气流吸取打磨产生的废屑，并通过过滤板5c将废屑过滤在过滤板5c上，当废屑收集到一定量时，操作人员拆卸过滤板5c，对废屑进行集中回收处理，即降低了材料成本，又净化了加工环境。
36.进一步的，本技术依然具有打磨膨胀阀的内圈口和外圈口时，需要调试两次打磨头2e的位置，导致加工效率降低的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图4和图6所示：直线驱动组件2c包括液压缸2c1、接口2c2和伸缩杆2c3，液压缸2c1固定安装在机架1上，接口2c2固定安装在液压缸2c1上，接口2c2与安装盘2a可转动的连接，伸缩杆2c3滑动安装在安装盘2a上，伸缩杆2c3的一端与安装座2d固定连接。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何进一步提高加工效率。为此，本技术通过液压缸2c1、接口2c2和伸缩杆2c3实现了通过编程自动转换打磨头2e位置的功能。操作人员先根据膨胀阀的尺寸调节出加工内圈口和外圈口时打磨头2e的位置，然后通过直线驱动组件2c完成编程记忆，最后启动旋转驱动组件2f，旋转驱动组件2f驱动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀阀的内圈口进行打磨，接着液压缸2c1驱动伸缩杆2c3进行伸缩，伸缩杆2c3带动安装座2d移动，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨，从而提高加工速度。
38.进一步的，本技术依然具有接口2c2和安装盘2a的连接处仍具有泄漏风险的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：直线驱动组件2c还包括旋转密封圈2c4，旋转密封圈2c4可拆卸地安装在接口2c2和安装盘2a的连接处。
39.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何降低接口2c2与安装盘2a连接处的泄漏风险。为此，本技术通过旋转密封圈2c4提高了接口2c2与安装盘2a连接处密封性能的功能。旋转密封圈2c4由一个填充聚四氟乙烯制成的滑环和一个提供弹力的橡胶o型圈组成，可承受两侧压力或交变压力作用的双向作用，具有耐高压、耐磨损、耐高温、安装空间小的优点，从而进一步提高直线驱动组件2c运行的稳定性。
40.进一步的，本技术依然具有由于打磨头2e的移动轨迹长，其在打磨过程中受到的
扭矩大，极易出现震动、晃动的情况，降低其使用寿命的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：安装座2d上可拆卸的安装有一个橡胶垫2d1，橡胶垫2d1位于安装座2d和打磨头2e之间。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何降低打磨头2e所受的震动。为此，本技术通过橡胶垫2d1实现了减震，缓冲的功能。通过橡胶垫2d1的设计，可以降低打磨头2e所受的震动，在打磨头2e与膨胀阀接触时，可以缓冲打磨头2e造成的冲击，且橡胶垫2d1具有隔热的作用，打磨头2e在长时间工作后，会出现发热现象，通过橡胶垫2d1进行隔热，防止热量传输到液压缸2c1，影响液压缸2c1的驱动行程。
42.进一步的，本技术依然具有打磨头2e仍会承受较大的扭矩，受到撞击可能导致其断裂的缺陷，为了解决这一问题，如图9-10所示：打磨头2e包括固定轴2e1、磨砂轮2e2和弹性件2e3，固定轴2e1可拆卸地安装在安装座2d上，磨砂轮2e2套接在固定轴2e1上，弹性件2e3的两端分别与固定轴2e1和磨砂轮2e2固定连接。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高打磨头2e的使用寿命。为此，本技术通过固定轴2e1、磨砂轮2e2和弹性件2e3实现了缓冲打磨头2e所受冲击的功能。当高速旋转的打磨头2e与工件接触时，磨砂轮2e2会先受到冲击力，弹性件2e3在压力作用下会缩短，从而减缓打磨头2e受到的冲击。
44.进一步的，本技术依然具有直线驱动组件2c会对旋转驱动组件2f的安装造成阻碍的缺陷，为了解决这一问题，如图3、图4和图8所示：旋转驱动组件2f包括旋转驱动器2f1、旋转齿轮2f2和齿环2f3，旋转驱动器2f1固定安装在机架1上，旋转齿轮2f2固定套接在旋转驱动器2f1的驱动端上，齿环2f3固定设置在安装盘2a上，齿环2f3的轴线与安装盘2a的轴线共线，旋转齿轮2f2与齿环2f3传动连接。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何避开直线驱动组件2c的位置安装旋转驱动组件2f。为此，本技术通过旋转驱动器2f1、旋转齿轮2f2和齿环2f3实现了驱动安装盘2a旋转的功能。所述旋转驱动器2f1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，操作人员将膨胀阀放在指定位置，然后控制器发送信号给移料机器人3a，移料机器人3a驱动固定治具3c移动，将膨胀阀滑入固定治具3c，接着控制器发送信号给电磁组件3b，电磁组件3b通电后产生磁性吸引膨胀阀，通过固定治具3c的限位和电磁组件3b的驱动将膨胀阀固定在移料机器人3a上，然后通过移料机器人3a移动膨胀阀，控制器发送信号给直线驱动组件2c，直线驱动组件2c驱动安装座2d沿滑轨2b移动，从而带动打磨头2e移动，然后在通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动旋转齿轮2f2旋转，旋转齿轮2f2驱动与其传动连接的齿环2f3旋转，齿环2f3带动安装盘2a旋转，安装盘2a带动安装座2d和打磨头2e旋转，然后通过打磨头2e对膨胀阀的内圈口进行打磨，然后操作人员在重复上述步骤，调整打磨头2e的位置，对膨胀阀的外圈口进行打磨。
46.进一步的，本技术提供的集尘装置5依然具有操作人员在清理集尘箱5a内的废屑时，废屑会再次受力扬起，部分废屑会进入风机5b，对风机5b的运行造成影响的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：集尘装置5还包括磁性块5d，磁性块5d设有多个，多个风机5b固定安装在过滤板5c
上。
47.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何防止操作人员在清理集尘箱5a内的金属废屑时，对风机5b造成损伤的情况。为此，本技术通过磁性块5d实现了吸附金属废屑的功能。为了防止金属废屑在进入集尘箱5a后再次受力而扬起，在过滤板5c上固定设置了磁性块5d，通过磁性块5d的磁场力吸附金属废屑，防止其再次飘起，导致操作人员难以清理的情况。
48.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。