一种90度翻转EMS输送机的制作方法

一种90度翻转ems输送机
技术领域
1.本发明涉及汽车制造技术领域，物流输送等领域，尤其涉及90度翻转ems输送机，适用于汽车生产线及其它工业自动化生产线转挂时的工件姿态变化多样的交接工位。


背景技术：

2.近年来，我国生产线装备技术与市场有了较快发展，各种输送设备种类迅速增加，输送技术应用日趋现代化。由于ems输送机能在一个区间内多工位步进运行，且能实现工件的左右横移，前后摇摆等多个运行姿态、又很容易控制，因此被广泛应用于现代化汽车前处理电泳的生产线中，且需求的工艺复杂化和柔性化在逐渐增加。
3.汽车前处理电泳生产线上经常会要求涂装车身在线体内进行左右或水平横移，垂直上下升降、前后高低摇摆，即车身在ems输送机承载下在不同的工位内实现各种姿态，以满足工艺生产的需要。这部分功能主要采用行走小车和前后升降葫芦带链条来完成，ems输送机主要能够完成工件在输送过程中复杂姿态的输出实现。目前常用的ems输送机主要前后升降机构加前后或者左右行走机构，该机构在工作过程中，以上方固定的承载轨道为吊具吊点，前后葫芦通过链条同步或者异步上升或下降带动下发的承载吊具，构成升降机构，该升降机构主要通过葫芦的升降来实现升降功能；链条升降式升降机构，该机构由葫芦电机驱动转盘，转盘带动链条(转盘下部有链条的储存袋)，通过链条的收放使输送装置垂直升降运动，用过前后链条的不同步，来实现工件的前后摇摆。
4.输送系统是自动化生产线的关键组成部分，输送系统技术的发展呈现出了智能化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。在诸多行业内，根据输送车身的外形不同、体积的大小、升降行程的高低、以及车身在升降过程呈现的姿态、摇摆角度不同等因素，对同样具备垂直和水平移载能力的ems输送设备的需求也有着较大差异。所以，现有升降机构很难满足现有行业的多样化需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种90度翻转ems输送机，用以解决目前的妇科床消毒不便的问题。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：一种90度翻转ems输送机，包括行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置，所述行走装置下方设有外部吊具框架，所述外部吊具框架内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架，所述内部旋转吊具框架上设有吊具与车身定位锁紧装置；
7.所述旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机，所述旋转电机的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器。
8.进一步地，所述行走装置包括行走小车，所述行走小车通过行走轮安装在轨道上。
9.进一步地，还包括导向槽和与导向槽配合的行走导向轮或导向针，所述行走导向轮或导向针安装在外部吊具框架上。
10.进一步地，所述外部吊具框架上设有可拆卸的防护栏杆。
11.进一步地，所述旋转驱动装置包括底座框架，所述底座框架上安装有齿条横移电机，所述齿条横移电机的输出端安装有齿轮和齿轮啮合的齿条，所述齿条安装在旋转电机上。
12.进一步地，所述外部吊具框架上设有内外吊具到位锁紧装置，所述内外吊具到位锁紧装置包括开设在外部吊具框架和内部旋转吊具框架上的定位孔，所述定位孔内安装有定位销。
13.进一步地，所述行走装置上设有升降机构，所述升降机构分别与外部吊具框架的前端和后端连接。
14.进一步地，所述升降机构包括位于外部吊具框架上方的两个前后设置的升降葫芦，所述升降葫芦与外部吊具框架之间通过链条连接。
15.进一步地，所述旋转驱动装置一侧设有底部导向轨，所述外部吊具框架上设有与底部导向轨配合的第一导向轮。
16.本发明的有益效果在于：本发明一种90度翻转ems输送机的行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置，行走装置带动外部吊具框架做水平方向移动，行走装置下方设有外部吊具框架，外部吊具框架内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架，内部旋转吊具框架上设有吊具与车身定位锁紧装置，车身通过吊具与车身定位锁紧装置安装在内部旋转吊具框架上，内部旋转吊具框架在随外部吊具框架移动的同时还可以带动车身进行旋转，从而进行车身电泳涂装作业，既节省空间又利于排气、沥水，规避了车身空腔气泡的问题；
17.旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机，旋转电机的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器，内部旋转吊具框架移动到预定位置，使旋转销轴与旋转电机同轴线，滑动旋转电机，使旋转电机通过联轴器与旋转销轴连接，驱动内部旋转吊具框架带动车身旋转，使得车身旋转过程中的姿态更加多样，极大的满足了工艺的排渣、排水、排气需求。
附图说明
18.图1为实施例1中行走装置安装示意图；
19.图2为实施例1中旋转驱动装置结构示意图；
20.图3为实施例1中旋转驱动装置的三维轴侧示意图；
21.图4为内外吊具到位锁紧装置的三维轴侧示意图；
22.图5为吊具与车身定位锁紧装置的三维轴侧示意图。
23.图1中：101、外部吊具框架；102、内部旋转吊具框架；103、升降葫芦；104、行走电机；105、行走小车；106、导向槽；
24.图2中：203、内外吊具到位锁紧装置；204、吊具与车身定位锁紧装置；205、防护栏杆；206、行走导向轮；207、底部导向轨；208、旋转电机；209、齿条横移电机；210、底座框架。
具体实施方式
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.如图1-5所示，一种90度翻转ems输送机，包括行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置，行走装置包括行走小车105，行走小车105通过行走轮安装在轨道上，行走轮由行走电机104提供动力进行驱动，行走装置下方设有外部吊具框架101，行走装置带动外部吊具框架101做水平方向移动；
29.行走装置上设有升降机构，在本实施例中，以轨道的输送方向为前后，升降机构分别与外部吊具框架101的前端和后端连接，升降机构包括位于外部吊具框架101上方的两个前后设置的升降葫芦103，升降葫芦103与外部吊具框架101之间通过链条连接，两个升降葫芦103同步转动时带动外部吊具框架101升价，两个升降葫芦103异步转动时带动外部吊具框架101做前后方向上的旋转，配合内部旋转吊具框架102的旋转，进一步改变车身转动的角度控制；
30.外部吊具框架101内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架102，内部旋转吊具框架102上设有吊具与车身定位锁紧装置204，工作人员通过吊具与车身定位锁紧装置204把车身固定安装在内部旋转吊具框架102上，内部旋转吊具框架102在随外部吊具框架101移动的同时还可以带动车身进行旋转，从而进行车身电泳涂装作业，既节省空间又利于排气、沥水，规避了车身空腔气泡的问题；
31.外部吊具框架101上设有内外吊具到位锁紧装置203，内外吊具到位锁紧装置203包括开设在外部吊具框架101和内部旋转吊具框架102上的定位孔，定位孔分为开设在外部吊具框架101上的外定位孔和内部旋转吊具框架102上的内定位孔，外定位孔内安装有定位销，当内部旋转吊具框架102上旋转到预定位置时，外定位孔与内定位孔对应，工作人员把定位销插入到外定位孔和内定位孔内，对内部旋转吊具框架102进行二次锁紧；外部吊具框架101上设有可拆卸的防护栏杆205，防护栏杆205为折叠式栏杆，方便拆装，
32.本输送机还包括导向槽106和与导向槽106配合的行走导向轮206或导向针，行走导向轮206或导向针安装在外部吊具框架101上，导向槽安装在外部吊具框架101上方，使外部吊具框架101在行走装置上移动时更加稳定；
33.旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机208，旋转电机208的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器，内部旋转吊具框架102移动到预定位置后，旋转电机208与旋转销轴位于同轴线位置，滑动旋转电机208使联轴器与旋转销轴对接，通过旋转电机208带动旋转销轴，进一步带动内部旋转吊具框架102转动；
34.旋转驱动装置还包括底座框架210，底座框架210上固定安装有齿条横移电机209，齿条横移电机209的输出端安装有齿轮和齿轮啮合的齿条，齿条安装在旋转电机208上，旋
转电机208通过滑块滑块滑动安装在底座框架210上，齿条横移电机209通过齿轮齿条带动旋转电机208在滑槽内滑动靠近或者远离旋转销轴；
35.旋转驱动装置一侧设有底部导向轨207，底部导向轨207为垂直导向，外部吊具框架101上设有与底部导向轨207配合的第一导向轮，当外部吊具框架101移动到预定位置时，控制升降机构降低外部吊具框架101，使第一导向轮进入底部导向轨207内，对外部吊具框架101进行固定，防止晃动，同时，当第一导向轮进入底部导向轨207内时，旋转电机208与旋转销轴位于同轴线位置；需要说明的是，升降机构内的两个升降葫芦103可以进行异步转动，从而调整外部吊具框架101在前后方向上转动到指定角度，当外部吊具框架101在前后方向上转动到指定角度时，底部底部导向轨207根据外部吊具框架101旋转后的第一导向轮的位置选择安装即可。
36.工作原理：使用时，通过吊具与车身定位锁紧装置204把车身固定在内部旋转吊具框架102内，行走装置带动外部吊具框架101移动到预定位置，控制升降机构控制升降机构降低外部吊具框架101，第一导向轮进入底部导向轨207内，同时旋转电机208与旋转销轴位于同轴线位置，启动齿条横移电机209带动旋转电机208，旋转电机208通过联轴器与旋转销轴对接后，齿条横移电机209自锁，启动旋转电机208带动内部旋转吊具框架102旋转，即车身可实现垂直升降和水平连续运动，车身在吊具内的姿态更多样，电泳工艺效果更高效。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。