塔式起重机的制作方法

1.本技术涉及建筑起重机技术领域，具体涉及一种塔式起重机。


背景技术：

2.塔式起重机又称塔吊，是建筑工程作业常用的起重吊装设备，主要用于建筑施工中物料的垂直和水平运输。动臂塔机是塔机中的一种，主要用于狭窄空间作业，而动臂塔机可以通过变幅卷扬机或变幅油缸来实现变幅运动。而当前采用变幅油缸实现变幅运动的动臂塔机，在非工作状态和暴风工况下，液压变幅油缸可能漏油，进而导致起重臂变位。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种塔式起重机，旨在解决现有液压变幅的动臂塔机的起重臂非工作状态下位置变化的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种塔式起重机，包括塔头、臂根节、变幅油缸和拉杆组件；
5.塔头下部的一端与所述臂根节的下接头连接；
6.所述拉杆组件一端与所述塔头上部连接，另一端与所述臂根节的上接头连接，且所述拉杆组件可伸缩改变长度；
7.所述变幅油缸一端与所述臂根节的的上接头连接，另一端与所述塔头的上部连接。
8.可选地，所述拉杆组件包括第一拉杆件和第二拉杆件；
9.所述第一拉杆件设有延长度方向的通道，所述通道设有多个沿轴向分布的第一通孔，所述第二拉杆件设置于所述通道内，所述第二拉杆件靠近所述第一拉杆件一端设有第二通孔，所述第二通孔的位置能与所述第一通孔相对应；
10.所述第二拉杆件可沿所述通道的长度方向移动，以调整所述拉杆组件的长度；
11.所述第一拉杆件远离所述第二拉杆件一端开设有第一安装孔，通过所述第一安装孔与所述塔头上部连接；
12.所述第二拉杆件远离所述第一拉杆件一端开设有第二安装孔，通过所述第二安装孔与所述臂根节的上接头连接。
13.可选地，所述第一拉杆件包括相对间隔设置的两个第一侧板、第一连接板和连接套筒，所述第一侧板沿长度方向开设有滑槽、多个第一通孔和远离所述第二拉杆件的一端开设有第一安装孔；
14.所述第一连接板连接两个所述第一侧板；
15.所述连接套筒设置于所述两个第一侧板中间，连接所述第一侧板远离所述第二拉杆件的一端，所述连接套筒开设有与所述第一安装孔对应的贯穿孔；
16.所述第二拉杆件包括两个第二侧板、第二连接板和连接轴；
17.所述第二连接板连接两个所述第二侧板；
18.所述第二侧板靠近所述第一拉杆件的一端开设有第二通孔，远离所述第一拉杆件的一端开设有第二安装孔；
19.所述连接轴贯穿两个所述第二侧板靠近所述第一拉杆件的一端，并设置于所述滑槽内。
20.可选地，所述臂根节包括一对并排布置的上弦杆、一对并排布置的下弦杆、撑杆、上接头和下接头；
21.所述上弦杆一端与下弦杆一端连接，所述上弦杆另一端与上接头连接；
22.相邻的所述上弦杆之间、相邻的所述下弦杆之间、上下相邻的所述上弦杆和所述下弦杆之间均通过所述撑杆连接；
23.所述下弦杆靠近所述塔头的一端设置有下接头。
24.可选地，所述上接头包括接头本体、第一连接部和两个第二连接部，所述第一连接部位于两个所述第二连接部中间；
25.所述变幅油缸远离所述塔头的一端与所述第一连接部连接；
26.所述拉杆组件远离所述塔头的一端与所述第二连接部连接。
27.可选地，所述臂根节还包括滑轮，所述上接头还包括第三连接部，所述滑轮与所述第三连接部连接。
28.可选地，所述塔头包括两个直腹杆、两个斜腹杆、两个横梁、第一纵梁和第二纵梁；
29.所述第一纵梁设置于两个所述横梁之间，并与两个所述横梁连接；
30.所述第二纵梁设置于两个所述直腹杆之间，并与两个所述直腹杆连接；
31.所述直腹杆远离所述第二纵梁的一端与所述横梁的第一端连接；
32.所述斜腹杆一端与所述第二纵梁连接，另一端与所述横梁的第二端连接；
33.所述变幅油缸远离所述臂根节一端与所述第二纵梁连接；
34.所述拉杆组件远离所述臂根节一端与所述第二纵梁连接；
35.所述臂根节的下接头与所述横梁的第二端连接。
36.可选地，所述第二纵梁设置有两个第一连接耳板座和第二连接耳板座，所述第二连接耳板座位于所述第一连接耳板座中间；
37.所述变幅油缸远离所述臂根节一端与所述第二连接耳板座连接；
38.所述拉杆组件远离所述臂根节一端与所述第一连接耳板座连接。
39.可选地，所述塔头还包括第一加强杆，所述第一加强杆连接所述横梁和所述第一纵梁。
40.可选地，还包括平衡臂和平衡臂拉杆；所述平衡臂与所述下接头连接；所述平衡臂拉杆一端与所述平衡臂连接，另一端与所述塔头连接。
41.本发明实施例提出的一种塔式起重机，该塔式起重机包括塔头、臂根节、变幅油缸和拉杆组件；塔头下部的一端与臂根节的下接头连接；拉杆组件一端与所述塔头上部连接，另一端与臂根节的上接头连接，且拉杆组件可伸缩改变长度；变幅油缸一端与臂根节的的上接头连接，另一端与塔头的上部连接。由于本发明中塔式起重机包括长度可调节的拉杆组件，在起重臂进行变幅时，随着起重臂的变幅，拉杆组件长度随之调整，当起重臂处于非工作状态时，通过固定拉杆组件的长度，从而锁定起重臂的位置，故起重臂非工作状态下位置不会发生变化。
附图说明
42.图1为本发明塔式起重机一实施例中处于变幅俯仰状态时臂根节和塔头的装配结构示意图。
43.图2为本发明塔式起重机一实施例中处于平头模式下臂根节与塔头的装配结构示意图。
44.图3为本发明塔式起重机一实施例中拉杆组件的结构示意图。
45.图4为本发明塔式起重机一实施例中第一拉杆件的结构示意图。
46.图5为本发明塔式起重机一实施例中第二拉杆件的结构示意图。
47.图6为本发明塔式起重机一实施例中塔头的结构示意图。
48.图7为本发明塔式起重机一实施例中臂架的结构示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
50.附图标号说明：
51.标号名称标号名称1塔头11横梁12斜腹杆13直腹杆14第一纵梁15第二纵梁151第一连接耳板座152第二连接耳板座16第一加强杆17第二加强杆2臂根节21上弦杆22下弦杆23上接头231第一连接部232第二连接部233接头本体234第三连接部24撑杆25下接头26滑轮3变幅油缸4拉杆组件41第一拉杆件411第一侧板412第一连接板413连接套筒42第二拉杆件421第二侧板422连接轴423第二连接板
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具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.请参照图1-图5，在本发明塔式起重机的一实施例中，塔式起重机包括塔头1、臂根节2、变幅油缸3和拉杆组件4，起重臂包括多个臂节单元，而臂根节2就是指起重臂中距离塔头1最近的一个臂节单元。塔头1下部的一端与臂根节2的下接头连接，例如通过销轴连接。变幅油缸3一端与臂根节2的上接头连接，例如通过销轴连接。拉杆组件4一端与塔头1上部连接，拉杆组件4另一端与臂根节2的上接头连接，拉杆组件4长度可以通过伸缩方式调整长度，且拉杆组件4的长度可以锁定。当塔式起重机的起重臂进行变幅俯仰运动时，变幅油缸3带动起重臂绕塔头下部铰点运动，拉杆组件4随着俯仰角度的变化自动调整适配的长度，当塔式起重机的起重臂处于非工作状态时，为了锁定起重臂的位置，可以将拉杆组件4的长度锁定，此时臂根节2的上接头23与塔头1的距离固定了，起重臂位置将不会发生变化。
57.本发明的塔式起重机包括塔头1、臂根节2、变幅油缸3和拉杆组件4；塔头1下部的一端与臂根节2的下接头25连接；拉杆组件4一端与所述塔头1上部连接，另一端与臂根节2的上接头23连接，且拉杆组件4可伸缩改变长度；变幅油缸3一端与臂根节的2的上接头23连接，另一端与塔头1的上部连接。由于本发明中塔式起重机包括长度可调节的拉杆组件4，在起重臂进行变幅时，随着起重臂的变幅，拉杆组件4长度随之调整，当起重臂处于非工作状态时，通过固定拉杆组件4的长度，从而锁定起重臂的位置，故起重臂非工作状态下位置不会发生变化。
58.另外，当需要将塔式起重机切换为平头转换时，利用变幅油缸3将起重臂运动至水平位置，此时拉杆组件4伸缩至最大长度，然后将拉杆组件4锁紧，此时拉杆组件4代替变幅油缸3承受受力，实现塔式起重机转换为平头模式。
59.进一步，拉杆组件4包括第一拉杆件41和第二拉杆件42；第一拉杆件41设有延长度方向的通道，通道设有多个沿轴向分布的第一通孔，第二拉杆件42设置于该通道内，第二拉杆件42靠近第一拉杆件41一端设有第二通孔，第二通孔的位置能与第一通孔相对应；第二拉杆件42可沿通道的长度方向移动，以调整拉杆组件4的长度，当需要锁定拉杆组件4的长度时，可以采用锁紧件例如销轴或螺栓穿入第二通孔和与第二通孔对应的第一通孔。第一拉杆件41远离所述第二拉杆件42一端开设有第一安装孔，通过第一安装孔与塔头1上部连接；第二拉杆件42远离第一拉杆件41一端开设有第二安装孔，通过第二安装孔与臂根节2的上接头23连接。
60.需要说明的是，也可以是第一拉杆件41通过第一安装孔与臂根节2的上接头23连接，第二拉杆件42通过第二安装孔与塔头1上部连接。拉杆组件4还可以包括微调装置，用于微调拉杆组件4的长度；微调装置可以设置于第一拉杆件41上或第二拉杆件42上。
61.进一步，第一拉杆件41包括相对间隔设置的两个第一侧板411、第一连接板412和连接套筒413，第一侧板411沿长度方向开设有滑槽，多个第一通孔和远离所述第二拉杆件42的一端开设有第一安装孔；第一侧板411上的滑槽数量可以是一个或两个，当滑槽数量为
两个时，多个第一通孔分布在两个滑槽中间。当滑槽数量为一个时，多个第一通孔分布在滑槽上方或下方。
62.第一连接板412连接两个第一侧板411，第一连接板412数量为多个，第一连接板412与第一侧板411的侧面连接，从而形成第一拉杆组件的通道。连接套筒413设置于两个第一侧板411中间，连接第一侧板411远离第二拉杆件42的一端，连接套筒413开设有与第一安装孔对应的贯穿孔，该贯穿孔与第一安装孔同心，且直径相同。
63.第二拉杆件42包括两个第二侧板421、第二连接板423和连接轴422；第二连接板423数量为多个，连接两个第二侧板421的侧面；第二侧板421靠近第一拉杆件41的一端开设有第二通孔，远离第一拉杆件41的一端开设有第二安装孔；连接轴422贯穿两个所述第二侧板421靠近所述第一拉杆件41的一端，并设置于所述滑槽内，从而第二拉杆件42通过连接轴422在滑槽内滑动而移动，以改变第二拉杆件42与第一拉杆件41的相对位置，即改变拉杆组件4的长度。
64.需要说明的时，第二通孔数量可以是一个，也可以是多个。
65.进一步，臂根节2包括一对并排布置的上弦杆21、一对并排布置的下弦杆22、多个撑杆24、上接头23和下接头25；上弦杆21一端与下弦杆22一端连接，上弦杆21另一端与上接头连接；相邻的上弦杆21之间、相邻的下弦杆22之间、上下相邻的上弦杆21和下弦杆22之间均通过撑杆24连接；下弦杆22靠近塔头1的一端设置有下接头25。
66.具体的，上接头23包括接头本体233、第一连接部231和两个第二连接部232，第一连接部231和第二连接部232可以为两个开设有连接孔的连接耳板，第一连接部231位于两个第二连接部232中间；变幅油缸3远离塔头1的一端与第一连接部231通过销轴连接；拉杆组件4远离塔头1的一端与第二连接部232通过销轴连接。臂根节2还包括滑轮26，上接头23还包括第三连接部234，第三连接部234也可以为两个开设有连接孔的连接耳板，滑轮26与第三连接部234连接，即滑轮26设置第三连接部234的两个连接耳板中间，臂根节2通过第三连接部234与相邻的一个臂节单元连接。
67.进一步，塔头1包括两个直腹杆13、两个斜腹杆12、两个横梁11、第一纵梁14、和第二纵梁15；第一纵梁14设置于两个横梁11之间，并与两个横梁11连接；第二纵梁15设置于两个所述直腹杆13之间，并与两个直腹杆13连接；直腹杆13远离第二纵梁15的一端与横梁11的第一端连接；斜腹杆12一端与第二纵梁15连接，另一端与所述横梁11的第二端连接；变幅油缸3远离臂根节2一端与第二纵梁15连接；拉杆组件4远离臂根节2一端与第二纵梁15连接；臂根节2的下接头与横梁11的第二端连接。
68.进一步，第二纵梁15设置有两个第一连接耳板座151和第二连接耳板座152，第二连接耳板座152位于第一连接耳板座151中间，第一连接耳板座151和第二连接耳板座152均为两个连接耳板构成，变幅油缸3远离所述臂根节2一端与第二连接耳板座152连接；拉杆组件4远离臂根节2一端与第一连接耳板座151连接。
69.需要说明的是，第一连接耳板座151开设有两组连接孔，靠近臂根节2的连接孔用于与拉杆组件4连接，远离臂根节2的连接孔用于与平衡臂拉杆连接
70.进一步，塔头1还包括第一加强杆16，第一加强杆16连接横梁11和第一纵梁14。
71.进一步，塔头1还包括第二加强杆17，第二加强杆17与两个横梁11连接。
72.进一步，塔式起重机还包括平衡臂、平衡臂拉杆，平衡臂拉杆一端与平衡臂连接，
另一端与塔头1的连接件连接。塔头1下部的另一端，即远离臂根节2的另一端与平衡臂连接。
73.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
74.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
75.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
76.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
77.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。