一种基于生产用产品自动撕膜机构的制作方法

1.本发明涉及撕膜装置技术领域，具体为一种基于生产用产品自动撕膜机构。


背景技术：

2.很多产品在生产的过程中，表面需要覆盖保护膜，之后需要将保护膜去除，目前行业的常用撕膜方式为胶带撕膜或者高压空气撕膜，但是在fpc行业中，客户对fpc表面有一定要求，胶带撕膜方式容易引入残胶至fpc表面，导致fpc外观不良，同时高压空气撕膜方式对于一部分容易吹离，保护膜粘接力小的产品效果较好，但是对于部分粘接力较强产品，在撕离保护膜的过程中容易撕断保护膜，导致产品表面有保护膜残留不良，同时由于保护膜的形状及和产品粘接力分布不均等因素，导致高压空气吹离保护膜时，保护膜的尾部容易断裂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种撕膜稳定避免残留的基于生产用产品自动撕膜机构。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于生产用产品自动撕膜机构，包括固定安装基板、异形升降板、侧端固定块和侧边升降块，固定安装基板前侧表面左上方处设置有下压组件，异形升降板通过下压组件设置于固定安装基板的前侧，异形升降板呈竖置的z型状，侧端固定块固定安装于异形升降板的前侧表面下方处，异形升降板的右侧设置有驱动组件，侧边升降块通过驱动组件设置于固定安装基板的下端右侧处，侧端固定块左侧表面设置有限位组件，异形升降板的前侧位于侧端固定块和侧边升降块之间处通过限位组件设置有条状保护膜夹持板，且条状保护膜夹持板下端部与异形升降板前侧表面配合可形成夹持效果，固定安装基板的左下端位于异形升降板的前侧设置有喷气装置，异形升降板的下端设置有吸取装置。
5.由上述方案可见，通过下压组件将产品压紧于在载料台表面，通过喷气装置喷出的气体将保护膜一端吹动翘起，通过吸取装置的负压作用将保护膜翘起端牢牢吸持，通过驱动组件可推动侧边升降块向下移动，结合限位组件对条状保护膜夹持板的限位效果，可带动条状保护膜夹持板下端向固定安装基板靠近移动，形成稳定的夹持效果，并将翘起的保护膜牢牢夹持，随后下压组件带动异形升降板上移复位，配合载料台移动产品，可将保护膜撕下可将保护膜撕下，随后驱动组件带动侧边升降块上移复位并带动条状保护膜夹持板将产品端部松开，吸取装置停止工作后，由喷气装置将撕下的保护膜吹走，可自动完成撕膜操作，有效避免胶带撕离造成的残胶问题，并大幅度降低高压空气撕离造成的保护膜断裂残留问题。
6.优选地，下压组件包括固定安装于固定安装基板前侧表面与异形升降板对应位置处的滑动导轨a，滑动导轨a的表面限位滑动安装有与滑动导轨a配合的滑动块a，且异形升降板固定安装于滑动块a的前侧表面，固定安装基板的前侧表面与异形升降板左侧对应处固定安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端端部设置有固定连接座a，且压紧气缸的伸缩端端
部通过固定连接座a固定连接于异形升降板的上表面。
7.由上述方案可见，通过滑动导轨a和滑动块a的配合，可为异形升降板提供滑动的效果，压紧气缸伸缩端工作，可推动异形升降板下移，进而便于对产品及保护膜实现压紧的效果。
8.优选地，驱动组件包括固定安装于异形升降板下方右侧表面的滑动导轨b，滑动导轨b表面限位滑动安装有滑动块b，异形升降板的前侧表面上方处固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端端部设置有固定连接座b，且夹紧气缸伸缩端端部通过固定连接座b固定连接于侧边升降块的上表面。
9.由上述方案可见，通过滑动导轨b和滑动块b的配合，可为侧边升降块提供一定的滑动效果，结合夹紧气缸工作，可推动侧边升降块上下移动，进而实现稳定的驱动以及复位的效果。
10.优选地，侧边升降块的右侧设置有四组紧固螺丝，且侧边升降块通过四组紧固螺丝拧紧固定于滑动块b的右侧表面，侧边升降块的左侧表面中间处固定安装有转动连接杆，侧边升降块中间处与转动连接杆对应位置处开通有转动孔，且转动连接杆对应转动插接安装于转动孔内部。
11.由上述方案可见，通过四组紧固螺丝可将侧边升降块牢固的安装与滑动块b的外部，以方便侧边升降块和滑动块b能够同步移动，同时通过转动连接杆和转动孔的转动配合，可在侧边升降块下移时带动条状保护膜夹持板进行相应的运动，以方便实现对保护膜的夹持效果。
12.优选地，限位组件包括开设于侧端固定块右侧表面上方处的限位槽，限位槽内部限位转动安装有转动座，转动座的右侧端部固定安装有固定螺纹杆，条状保护膜夹持板的上端部开通有安装孔，且固定螺纹杆端部对应插接安装于安装孔内部，固定螺纹杆从安装孔贯穿延伸的端部啮合拧设有紧固螺母。
13.由上述方案可见，将条状保护膜夹持板通过安装孔套接在固定螺纹杆端部，通过紧固螺母可将条状保护膜夹持板端部紧固安装，在侧边升降块带动条状保护膜夹持板运动时，转动座与限位槽配合可形成一定的限位效果，进而使得条状保护膜夹持板下端部靠近异形升降板前侧表面移动，进而对保护膜形成稳定的夹持效果。
14.优选地，喷气装置包括固定安装于异形升降板左侧表面下方处的连接板，连接板端部处固定安装有连接块，连接块下端部处安装有与气泵连通的高压喷嘴。
15.由上述方案可见，由连接板和连接块可稳定的将高压喷嘴固定于装置底端处，同时通过高压喷嘴喷出的高压气体，便于将保护膜一端吹动翘起，从而方便撕膜操作。
16.优选地，吸取装置包括固定安装于异形升降板下端部表面的底部安装块，底部安装块的前侧表面下端对称设置有两组与气泵相连通的真空负压吸嘴，且两组真空负压吸嘴均配设真空压力开关。
17.由上述方案可见，被高压喷嘴吹动翘起的保护膜在真空负压吸嘴的负压作用下，可紧贴于底部安装块的表面，配合载料平台带动产品移动，从而稳定的完成撕膜工作，设置的真空压力开关，可用于检测真空负压吸嘴内部的压力情况，从而方便判断真空负压吸嘴是否将保护膜吸紧。
18.优选地，条状保护膜夹持板下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫，且橡胶垫表
面开设有防滑细纹。
19.由上述方案可见，条状保护膜夹持板下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫具有一定的弹性，避免条状保护膜夹持板对保护膜过度挤压造成损坏断裂，同时橡胶垫表面开设的防滑纹增大了条状保护膜夹持板与保护膜之间的摩擦力，从而避免条状保护膜夹持板在夹持保护膜时出现滑动脱落的情况。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本装置中通过底部安装块下端将产品紧压于载料台表面，通过高压喷嘴吹气使得保护膜一端翘起，在真空负压吸嘴的负压作用下可将保护膜翘起端牢固吸取，条状保护膜夹持板下端可将保护膜翘起端部夹持于异形升降板的前侧表面，随后配合载料台带动产品移动，可完成自动撕膜，可以有效避免胶带撕离造成的残胶问题，并大幅度降低高压空气撕离造成的保护膜断裂残留问题；
22.2、本装置在撕膜完成后，由夹紧气缸带动侧边升降块上移复位，此时条状保护膜夹持板夹持效果消失并将保护膜释放，由高压喷嘴可将保护膜吹走，避免装置重复工作，造成撕下的保护膜过度堆积；
23.3、本装置中条状保护膜夹持板下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫具有一定的弹性，避免条状保护膜夹持板对保护膜过度挤压造成损坏断裂，同时橡胶垫表面开设的防滑纹增大了条状保护膜夹持板与保护膜之间的摩擦力，从而避免条状保护膜夹持板在夹持保护膜时出现滑动脱落的情况。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构立体示意图之一；
25.图2为本发明的整体结构立体示意图之二；
26.图3为本发明的下压组件结构示意图；
27.图4为本发明的驱动组件结构示意图；
28.图5为本发明的条状保护膜夹持板结构安装示意图；
29.图6为本发明的限位组件结构示意图；
30.图7为本发明的高压喷嘴和真空负压吸嘴结构安装示意图。
31.图中标号说明：1、固定安装基板；2、异形升降板；3、侧端固定块；4、侧边升降块；401、紧固螺丝；402、转动连接杆；5、条状保护膜夹持板；501、转动孔；6、滑动导轨a；601、滑动块a；602、压紧气缸；603、固定连接座a；7、滑动导轨b；701、滑动块b；702、夹紧气缸；703、固定连接座b；8、限位槽；801、转动座；802、固定螺纹杆；803、安装孔；804、紧固螺母；9、连接板；901、连接块；902、高压喷嘴；10、底部安装块；1001、真空负压吸嘴。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-7，本发明提供一种实施例：
34.一种基于生产用产品自动撕膜机构，包括固定安装基板1、异形升降板2、侧端固定块3和侧边升降块4，固定安装基板1前侧表面左上方处设置有下压组件，异形升降板2通过下压组件设置于固定安装基板1的前侧，异形升降板2呈竖置的z型状，侧端固定块3固定安装于异形升降板2的前侧表面下方处，异形升降板2的右侧设置有驱动组件，侧边升降块4通过驱动组件设置于固定安装基板1的下端右侧处，侧端固定块3左侧表面设置有限位组件，异形升降板2的前侧位于侧端固定块3和侧边升降块4之间处通过限位组件设置有条状保护膜夹持板5，且条状保护膜夹持板5下端部与异形升降板2前侧表面配合可形成夹持效果，固定安装基板1的左下端位于异形升降板2的前侧设置有喷气装置，异形升降板2的下端设置有吸取装置。
35.具体的，通过下压组件将产品压紧于在载料台表面，通过喷气装置喷出的气体将保护膜一端吹动翘起，通过吸取装置的负压作用将保护膜翘起端牢牢吸持，通过驱动组件可推动侧边升降块4向下移动，结合限位组件对条状保护膜夹持板5的限位效果，可带动条状保护膜夹持板5下端向固定安装基板1靠近移动，形成稳定的夹持效果，并将翘起的保护膜牢牢夹持，随后下压组件带动异形升降板2上移复位，配合载料台移动产品，可将保护膜撕下可将保护膜撕下，随后驱动组件带动侧边升降块4上移复位并带动条状保护膜夹持板5将产品端部松开，吸取装置停止工作后，由喷气装置将撕下的保护膜吹走，可自动完成撕膜操作，有效避免胶带撕离造成的残胶问题，并大幅度降低高压空气撕离造成的保护膜断裂残留问题。
36.进一步的，下压组件包括固定安装于固定安装基板1前侧表面与异形升降板2对应位置处的滑动导轨a6，滑动导轨a6的表面限位滑动安装有与滑动导轨a6配合的滑动块a601，且异形升降板2固定安装于滑动块a601的前侧表面，固定安装基板1的前侧表面与异形升降板2左侧对应处固定安装有压紧气缸602，压紧气缸602的伸缩端端部设置有固定连接座a603，且压紧气缸602的伸缩端端部通过固定连接座a603固定连接于异形升降板2的上表面。
37.具体的，通过滑动导轨a6和滑动块a601的配合，可为异形升降板2提供滑动的效果，压紧气缸602伸缩端工作，可推动异形升降板2下移，进而便于对产品及保护膜实现压紧的效果。
38.进一步的，驱动组件包括固定安装于异形升降板2下方右侧表面的滑动导轨b7，滑动导轨b7表面限位滑动安装有滑动块b701，异形升降板2的前侧表面上方处固定安装有夹紧气缸702，夹紧气缸702的伸缩端端部设置有固定连接座b703，且夹紧气缸702伸缩端端部通过固定连接座b703固定连接于侧边升降块4的上表面。
39.具体的，通过滑动导轨b7和滑动块b701的配合，可为侧边升降块4提供一定的滑动效果，结合夹紧气缸702工作，可推动侧边升降块4上下移动，进而实现稳定的驱动以及复位的效果。
40.进一步的，侧边升降块4的右侧设置有四组紧固螺丝401，且侧边升降块4通过四组紧固螺丝401拧紧固定于滑动块b701的右侧表面，侧边升降块4的左侧表面中间处固定安装有转动连接杆402，侧边升降块4中间处与转动连接杆402对应位置处开通有转动孔501，且转动连接杆402对应转动插接安装于转动孔501内部。
41.具体的，通过四组紧固螺丝401可将侧边升降块4牢固的安装与滑动块b701的外
部，以方便侧边升降块4和滑动块b701能够同步移动，同时通过转动连接杆402和转动孔501的转动配合，可在侧边升降块4下移时带动条状保护膜夹持板5进行相应的运动，以方便实现对保护膜的夹持效果。
42.进一步的，限位组件包括开设于侧端固定块3右侧表面上方处的限位槽8，限位槽8内部限位转动安装有转动座801，转动座801的右侧端部固定安装有固定螺纹杆802，条状保护膜夹持板5的上端部开通有安装孔803，且固定螺纹杆802端部对应插接安装于安装孔803内部，固定螺纹杆802从安装孔803贯穿延伸的端部啮合拧设有紧固螺母804。
43.具体的，将条状保护膜夹持板5通过安装孔803套接在固定螺纹杆802端部，通过紧固螺母804可将条状保护膜夹持板5端部紧固安装，在侧边升降块4带动条状保护膜夹持板5运动时，转动座801与限位槽8配合可形成一定的限位效果，进而使得条状保护膜夹持板5下端部靠近异形升降板2前侧表面移动，进而对保护膜形成稳定的夹持效果。
44.进一步的，喷气装置包括固定安装于异形升降板2左侧表面下方处的连接板9，连接板9端部处固定安装有连接块901，连接块901下端部处安装有与气泵连通的高压喷嘴902。
45.具体的，由连接板9和连接块901可稳定的将高压喷嘴902固定于装置底端处，同时通过高压喷嘴902喷出的高压气体，便于将保护膜一端吹动翘起，从而方便撕膜操作。
46.进一步的，吸取装置包括固定安装于异形升降板2下端部表面的底部安装块10，底部安装块10的前侧表面下端对称设置有两组与气泵相连通的真空负压吸嘴1001，且两组真空负压吸嘴1001均配设真空压力开关。
47.具体的，被高压喷嘴902吹动翘起的保护膜在真空负压吸嘴1001的负压作用下，可紧贴于底部安装块10的表面，配合载料平台带动产品移动，从而稳定的完成撕膜工作，设置的真空压力开关，可用于检测真空负压吸嘴1001内部的压力情况，从而方便判断真空负压吸嘴1001是否将保护膜吸紧。
48.进一步的，条状保护膜夹持板5下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫，且橡胶垫表面开设有防滑细纹。
49.具体的，条状保护膜夹持板5下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫具有一定的弹性，避免条状保护膜夹持板5对保护膜过度挤压造成损坏断裂，同时橡胶垫表面开设的防滑纹增大了条状保护膜夹持板5与保护膜之间的摩擦力，从而避免条状保护膜夹持板5在夹持保护膜时出现滑动脱落的情况。
50.工作原理：本装置在工作时，压紧气缸602工作推动异形升降板2整体相对向下滑动，此时底部安装块10的下端部将产品压紧于载料台表面，产品被压紧时会漏出一部分的保护膜，此时高压喷嘴902对准保护膜喷出高压气流，同时打开真空负压吸嘴1001，由于负压效果，被吹动撕开的保护膜会紧贴于底部安装块10表面并将真空负压吸嘴1001口部堵住，此时真空压力开关会检测到压力变化，夹紧气缸702推动侧边升降块4下移并带动条状保护膜夹持板5进行相应的移动，结合转动座801与限位槽8的配合可形成一定的限位效果，使得条状保护膜夹持板5下端部靠近异形升降板2前侧表面移动，进而将保护膜翘起部分稳定的夹紧，随后压紧气缸602带动异形升降板2向上提升复位，载料平台带动产品移动，可撕下保护膜，最后夹紧气缸702带动侧边升降块4上移复位，条状保护膜夹持板5对保护膜的夹持效果消失并将其释放，同时高压喷嘴902喷出气体，将撕离的保护膜吹走，进而完成自动
撕膜的操作，条状保护膜夹持板5下端部夹持区域表面固定粘接有橡胶垫具有一定的弹性，避免条状保护膜夹持板5对保护膜过度挤压造成损坏断裂，同时橡胶垫表面开设的防滑纹增大了条状保护膜夹持板5与保护膜之间的摩擦力，从而避免条状保护膜夹持板5在夹持保护膜时出现滑动脱落的情况。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。