一种高承重智能小车底盘的制作方法

1.本实用新型涉及小型车辆技术领域，具体地，涉及一种高承重智能小车底盘。


背景技术：

2.智能小车目前最常见的使用场景是校园或企业中学习、开发和测试，因此对这类小车底盘结构的要求是成本低、易拆装、高通用性和易加工。传统小车一般采用遥控方式，内部设备数量不多，体积较小，因此也多采用窄体设计，底盘形状狭长。
3.现有智能小车一般采用薄塑料板或亚克力板制作智能小车的底盘，虽能减轻自重，来减小电机重量，缩小整车体积，但会带来承重能力不足的缺陷。当小车负载较重时，底盘会向下弯曲产生较大形变。而常见的小车车轮直径仅为65mm，使得底盘离地高度一般不足15mm。在底盘形变较大时，不仅可能刮蹭路面，还会导致内部结构和电路互相挤碰，降低小车可靠性。
4.随着智能小车更多用于无人驾驶的算法验证和开发测试，小车需要安装更多传感器硬件设备，如激光雷达，毫米波雷达等，这对底盘的承重能力和设备安装空间提出了更高的要求，窄体设计的底盘承重能力较差，且内部设备安装空间不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可提高智能小车底盘的承重能力、内部安装空间大的高承重智能小车底盘。
6.为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
7.一种高承重智能小车底盘，用于安装在智能小车的底部，所述底盘包括车头部和车尾部，所述车头部的宽度和长度均小于车尾部的宽度和长度，所述车头部和车尾部的边缘均开设有若干用于架设智能小车的多层结构和外壳支撑结构的圆孔，所述车头部和车尾部上还开设有若干用于安装各种硬件设备的开槽，所述开槽的间距和长度根据硬件设备的不同型号来相应配置。
8.可选地，所述车头部的两翼还设置有突出部，突出部上开设有用于安装前轮的轴承和定位铜柱的圆孔。
9.可选地，所述开槽包括横向开槽和竖向开槽。
10.可选地，所述底盘采用铝板作为加工板，通过将铝板切割、开孔等方式在其上加工安装孔位和槽位。
11.可选地，所述铝板的厚度在2mm-4mm之间。
12.与现有技术相比，本实用新型为了提高智能小车底盘的承重能力和扩展内部安装空间，同时保证其具有一定的通用性，设计了一款高承重宽体底盘结构，提高了智能小车底盘的承重能力和设备安装能力，设计简单可靠，拆装方便，能够适应无人驾驶算法开发过程中的频繁的硬件变更，并且通过铜柱可以层叠安装成多层智能小车，以满足无人驾驶场景的多传感器安装要求。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型实施例提供的高承重智能小车立体图；
15.图2为本实用新型实施例提供的高承重智能小车底盘结构图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种高承重智能小车立体图，如图1所示，所述智能小车采用三层板作为底盘和分层隔架，每层板上分布有不同的硬件元件，所述三层板包括底层板、中层板和顶层板，所述底层板即为智能小车底盘，通过铜柱可以层叠安装成多层小车，以满足无人驾驶场景的多传感器安装要求。
18.图2为本实用新型实施例提供的高承重智能小车底盘结构图，如图2所示，为了提高承重能力和兼顾加工性能，选择铝板作为加工板，通过将铝板切割、开孔等方式在其上加工安装孔位和槽位，铝板的厚度应在2mm-4mm之间，避免过重导致智能小车的驱动力不足。
19.所述高承重智能小车底盘包括车头部1和车尾部2，所述车头部1的宽度和长度均小于车尾部2的宽度和长度，所述车头部1和车尾部2的边缘均开设有用于安装铜柱的圆孔，用于架设智能小车的多层结构和外壳支撑结构。多孔位冗余可以自由根据底盘上所安装的设备选择合适的位置安装，每侧只需安装两根铜柱即可满足要求，多层结构铜柱可以相互错开。所述车头部1的两翼还设置有突出部3，突出部3上也开设有圆孔，用于安装前轮的轴承和定位铜柱。所述车头部1和车尾部2上还开设有若干用于安装各种硬件设备的开槽，所述开槽包括横向开槽和竖向开槽。所述开槽可以自由布局，用于安装各类硬件，如舵机固定架、电机驱动板、电池盒、摄像头、天线、小车主板及计算单元等。针对不同型号的设备，只需相应更改各开槽的间距和长度即可方便地更改设计，制作新的智能小车底盘，快速安装并适应硬件型号在开发过程中的更改。
20.在本实施例中，本实用新型智能小车底盘中采用大量开槽而非圆孔设计是为了提高其通用性，尽量避免因为螺丝型号、加工误差等原因导致的安装困难或频繁变更底盘设计。
21.与现有技术相比，本实用新型为了提高智能小车底盘的承重能力和扩展内部安装空间，同时保证其具有一定的通用性，设计了一款高承重宽体底盘结构，提高了智能小车底盘的承重能力和设备安装能力，设计简单可靠，拆装方便，能够适应无人驾驶算法开发过程中的频繁的硬件变更，并且通过铜柱可以层叠安装成多层智能小车，以满足无人驾驶场景的多传感器安装要求。
22.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特
征可以任意相互组合。


技术特征：
1.一种高承重智能小车底盘，用于安装在智能小车的底部，其特征在于，所述底盘包括车头部和车尾部，所述车头部的宽度和长度均小于车尾部的宽度和长度，所述车头部和车尾部的边缘均开设有若干用于架设智能小车的多层结构和外壳支撑结构的圆孔，所述车头部和车尾部上还开设有若干用于安装各种硬件设备的开槽，所述开槽的间距和长度根据硬件设备的不同型号来相应配置。2.根据权利要求1所述的高承重智能小车底盘，其特征在于，所述车头部的两翼还设置有突出部，突出部上开设有用于安装前轮的轴承和定位铜柱的圆孔。3.根据权利要求1所述的高承重智能小车底盘，其特征在于，所述开槽包括横向开槽和竖向开槽。4.根据权利要求1所述的高承重智能小车底盘，其特征在于，所述底盘采用铝板作为加工板，通过将铝板切割、开孔等方式在其上加工安装孔位和槽位。5.根据权利要求4所述的高承重智能小车底盘，其特征在于，所述铝板的厚度在2mm-4mm之间。

技术总结
本实用新型提供了一种高承重智能小车底盘，用于安装在智能小车的底部，所述底盘包括车头部和车尾部，所述车头部的宽度和长度均小于车尾部的宽度和长度，所述车头部和车尾部的边缘均开设有若干用于架设智能小车的多层结构和外壳支撑结构的圆孔，所述车头部和车尾部上还开设有若干用于安装各种硬件设备的开槽，所述开槽的间距和长度根据硬件设备的不同型号来相应配置。本实用新型可提高智能小车底盘的承重能力，并且安装空间大。并且安装空间大。并且安装空间大。


技术研发人员：高瑞金 陈志鹏 王震涛 林新雨 殷承良 洪源
受保护的技术使用者：上海智能网联汽车技术中心有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30