一种适用于复杂路况的矿用运输车

1.本实用新型涉及矿用运输技术领域，具体为一种适用于复杂路况的矿用运输车。


背景技术：

2.近年来，中国经济取得了巨大发展。矿业为国家建设起到重要的基础性支撑作用，矿业对于中国经济的发展和人民生活水平的提高作出了巨大的贡献。
3.现阶段矿洞中非人力的矿物运输方式主要有:铁路运输、架空索道运输、斜坡卷扬运输等。但现有的矿物运输方式存在，基建工程量大、投资多和基建时间长，移道工作量较大，随着矿洞开采深度的增加，运输效率显著下降，运输路径一旦确定，想要变更路线，需要对铁路、索道进行拆卸更换，将会浪费较大的人力和物力资源，部分矿洞存在地质松软等情况，不适合铁路、索道的搭建，常通过人工驾驶车辆运输，成本高、效率低，而如果利用无人驾驶和自动循迹等技术，矿洞中存在强大的内部磁场，会对电子设备有着不可避免的传导干扰和空间电磁辐射干扰，因此亟需设计一种适用于复杂路况的矿用运输车来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于复杂路况的矿用运输车，以解决上述背景技术中提出的运输路径一旦确定，想要变更路线，需要对铁路、索道进行拆卸更换，将会浪费较大的人力和物力资源，部分矿洞存在地质松软等情况，不适合铁路、索道的搭建的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.一种适用于复杂路况的矿用运输车，包括：
7.车体，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有料仓，所述支撑架的外表面固定连接有支撑块，所述支撑块的底端活动连接有导向轮；
8.调节机构，包括电机，所述电机固定连接在支撑架的内侧，所述支撑架的内侧活动连接有转盘，所述转盘靠近支撑架的一端固定连接有凸轮，所述凸轮的表面活动连接有连杆，所述连杆远离凸轮的一端活动连接有推杆，所述推杆远离连杆的一端固定连接有齿条，所述导向轮靠近支撑块的一端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条转动连接。
9.优选的，所述电机的输出轴上固定连接有转轮，且转轮通过连接带和转盘转动连接。
10.优选的，所述凸轮的表面开设有滑槽，且滑槽和连杆滑动连接，所述连杆通过转轴和推杆转动连接。
11.优选的，所述支撑架的内侧设置有套筒，所述套筒和推杆滑动连接，所述齿条和齿轮通过齿块啮合连接。
12.优选的，所述凸轮的内侧设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括固定杆，所述固定杆套接在凸轮的内侧，所述固定杆的表面活动连接有卡板，所述卡板的表面固定连接有调节
板，所述调节板的表面开设有移动槽，所述卡板的外表面固定连接有抵轮，所述固定杆的内侧活动连接有拉杆，所述拉杆和调节板表面的移动槽滑动连接。
13.优选的，所述固定杆的表面开设有凹槽，所述卡板通过转轴和固定杆表面的凹槽转动连接，所述卡板呈两组和固定杆连接，所述抵轮和卡板对应连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过将凸轮机构与连杆机构结构结合，只需根据运输具体路线，更换不同的凸轮和齿轮传动比，即可实现运输车任意路径的运行，能够有效防止矿场中的电磁干扰，准确的在指定路线上运行，且只需对运输车进行定期的检查维修，而不需对铁路或索道进行检修，维修成本大大降低。
16.2、通过固定杆和凸轮的连接，在固定杆和转盘的作用下，便于对凸轮在支撑架上的转动，经卡板和抵轮的作用，实现卡板在固定杆内的位置改变，进而实现卡板对凸轮在固定杆上连接的位置固定，经拉杆和调节板的滑动连接，实现拉杆对卡板在固定杆上连接角度的支撑和对凸轮在固定杆上的快速固定和拆卸更换。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视示意图；
18.图2为本实用新型的结构背视示意图；
19.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
20.图4为本实用新型凸轮的结构侧视示意图；
21.图5为本实用新型图4中卡板的展开结构示意图。
22.图中：1、支撑架；11、料仓；12、支撑块；13、导向轮；2、电机；21、转盘；22、凸轮；23、连杆；24、推杆；25、齿条；26、齿轮；3、固定杆；31、卡板；32、调节板；33、抵轮；34、拉杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
25.一种适用于复杂路况的矿用运输车，包括：
26.车体，包括支撑架1，支撑架1的上表面固定连接有料仓11，支撑架1的外表面固定连接有支撑块12，支撑块12的底端活动连接有导向轮13，在支撑架1和料仓11的连接下，经料仓11的作用，便于对矿物进行运输；
27.调节机构，包括电机2，电机2固定连接在支撑架1的内侧，支撑架1的内侧活动连接有转盘21，转盘21靠近支撑架1的一端固定连接有凸轮22，凸轮22的表面活动连接有连杆23，连杆23远离凸轮22的一端活动连接有推杆24，推杆24远离连杆23的一端固定连接有齿条25，导向轮13靠近支撑块12的一端固定连接有齿轮26，齿轮26和齿条25转动连接，通过转盘21和电机2的作用，在转盘21和凸轮22的作用下，实现对导向轮13在支撑块12上连接角度的改变，进而实现对支撑架1整体运输路径的改变和调整。
28.进一步的，电机2的输出轴上固定连接有转轮，且转轮通过连接带和转盘21转动连接，电机2的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，实现电机2带动转盘21的转动效果。
29.进一步的，凸轮22的表面开设有滑槽，且滑槽和连杆23滑动连接，连杆23通过转轴和推杆24转动连接，通过凸轮22和连杆23的滑动连接，在连杆23和推杆24的连接下，便于推杆24对导向轮13在支撑块12上作用角度的调节。
30.进一步的，支撑架1的内侧设置有套筒，套筒和推杆24滑动连接，齿条25和齿轮26通过齿块啮合连接，经推杆24和齿条25的连接，在齿条25和齿轮26的转动连接下，实现齿轮26对导向轮13在支撑块12上连接角度的调节。
31.进一步的，凸轮22的内侧设置有拆卸机构，拆卸机构包括固定杆3，固定杆3套接在凸轮22的内侧，固定杆3的表面活动连接有卡板31，卡板31的表面固定连接有调节板32，调节板32的表面开设有移动槽，卡板31的外表面固定连接有抵轮33，固定杆3的内侧活动连接有拉杆34，拉杆34和调节板32表面的移动槽滑动连接，通过固定杆3和凸轮22的连接，在固定杆3和卡板31的作用下，实现对凸轮22在固定杆3上连接位置的限定。
32.进一步的，固定杆3的表面开设有凹槽，卡板31通过转轴和固定杆3表面的凹槽转动连接，卡板31呈两组和固定杆3连接，抵轮33和卡板31对应连接，经调节板32和拉杆34的滑动连接，拉杆34的表面连接有弹簧柱，在弹簧柱的作用下，实现对拉杆34整体的距离调节，经拉杆34的作用，实现对卡板31在固定杆3上作用角度的支撑。
33.工作原理：首先由电机2驱动主轴转动，然后转盘21和凸轮22相互配合，传动至凸轮22，使凸轮22转动，凸轮22的转动将带动连杆23进行前后移动，通过凸轮22的转动，连杆23带动推杆24在滑筒上进行前后滑动，连杆23的前进或后退运动，都将会改变导向轮13的偏转角度，从而改变支撑架1整体前进的方向，根据所需的运输路线，经过合理的计算，确定合理的传动比，并量身定做凸轮22，将可实现支撑架1在特定路线上的自动运行。
34.在对凸轮22进行拆卸时，操作人员手动按压卡板31，使拉杆34在调节板32上位置改变，经拉杆34上弹簧柱的作用，实现对卡板31在固定杆3上连接位置的支撑和限定，在卡板31和抵轮33的作用下，达到对凸轮22在固定杆3上连接位置的限定，进而实现对凸轮22在支撑架1上的快速拆卸和更换。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。