一种钢丝圈自动传送系统的制作方法

1.本发明涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种钢丝圈自动传送系统。


背景技术：

2.现有的三角胶胎圈生产线中，钢丝圈生产完成后均是通过人工手动将钢丝圈从钢丝圈成型机上取下来并运输至三角胶敷贴设备上，这种工作方式不仅劳动强度大、效率低，同时还存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种钢丝圈自动传送系统，能够将钢丝圈成型机上的钢丝圈输送至三角胶敷贴设备，不仅降低了人工成本，提高了生产效率，同时还提高了安全性。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种钢丝圈自动传送系统，用以将钢丝圈成型机上的所述钢丝圈运送到三角胶敷贴设备上，所述钢丝圈自动传送系统包括：第一接取装置、第一运输装置、第二接取装置、第二运输装置和第三接取装置；
6.所述第一接取装置将所述钢丝圈成型机上的所述钢丝圈接取下来后移动至与所述钢丝圈成型机存在设定距离的第一转接位置，并在所述第一转接位置将所述钢丝圈输送至所述第一运输装置上，所述第一运输装置接收到所述钢丝圈后将其运送至与所述第一转接位置存在设定距离的第二转接位置，所述第二接取装置在所述第二转接位置将所述第一运输装置上的所述钢丝圈接取下来后将其运送至与所述第二转接位置存在设定距离的第三转接位置，并在所述第三转接位置将所述钢丝圈输送至所述第二运输装置上，所述第二运输装置接收到所述钢丝圈后将其运送至与所述第三转接位置存在设定距离的第四转接位置，所述第三接取装置在所述第四转接位置将所述第二运输装置上的所述钢丝圈接取下来后将其运送至所述三角胶敷贴设备上。
7.较优地，还包括第一轨道和第一驱动装置，所述钢丝圈成型机具有沿水平方向延伸的托杆，所述钢丝圈套挂在所述托杆上；
8.所述第一接取装置包括第一架体、第一连接板，第一定辊、第一动辊和第一驱动设备；
9.所述第一轨道的一端位于与所述钢丝圈成型机相对应的位置，另一端位于第一转接位置，所述第一架体滑动设置在所述第一轨道上，所述第一驱动装置固定连接在所述第一轨道上，并与所述第一架体传动连接，以驱动所述第一架体沿所述第一轨道运动；
10.所述第一连接板设置在所述第一架体上，所述第一定辊固定连接在所述第一连接板上，所述第一动辊可活动连接在所述连接板上，当所述第一架体位于所述钢丝圈成型机相对应的位置时，所述第一定辊和所述第一动辊能够在所述第一连接板的带动下分别运动至套挂在所述托杆上的所述钢丝圈的轴向的两侧；
11.所述第一驱动设备设置在所述第一连接板上，并与所述第一动辊传动连接，以驱
动所述第一动辊做远离或靠近所述第一定辊的运动，以使所述第一动辊和所述第一定辊能够共同夹持所述钢丝圈或者将夹持的所述钢丝圈松开。
12.较优地，还包括第一托架和第一升降驱动设备；
13.所述第一连接板位于所述第一托架的上方，并固定连接在所述第一托架上，所述第一升降驱动设备设置在所述第一架体上，并与所述第一托架传动连接，以驱动所述第一托架作升降运动。
14.较优地，还包括第二轨道和第二驱动装置；
15.所述第二轨道的两端分别位于所述第一转接位置和第二转接位置，所述第一运输装置滑动设置在所述第二轨道上，所述第二驱动装置固定连接在所述第二轨道上，并与所述第一运输装置传动连接，以驱动所述第一运输装置沿所述第二轨道在所述第一转接位置和第二转接位置之间转换运动；
16.所述第一运输装置上具有第一支撑机构，当所述第一接取装置将所述钢丝圈运输至所述第一转接位置时，位于所述第一转接位置的所述第一运输装置上的所述第一支撑机构能够沿所述钢丝圈的轴线方向伸入到所述钢丝圈的内部，以使所述钢丝圈套挂在所述第一支撑机构上。
17.较优地，所述第一驱动装置包括第二架体和第二升降驱动设备；
18.所述第一驱动装置通过所述第二架体滑动设置在所述第二轨道上，所述第二升降驱动设备固定连接在所述第二架体上，并与所述第一支撑机构传动连接，用以驱动所述第一支撑机构相对于所述第二架体上升或下降。
19.较优地，所述第一支撑机构包括第一安装板、第一调节驱动设备和第一支撑杆；
20.所述第二升降驱动设备与所述第一安装板传动连接，所述第一支撑杆沿水平方向延伸，并且一端固定在所述第一安装板上，另一端处于自由状态；
21.所述第一支撑杆的数量为至少两个，所述第一调节驱动设备分别与至少两个所述第一支撑杆连接，以调节至少两个所述第一支撑杆轴线之间的距离。
22.较优地，还包括存储支架；
23.所述存储支架包括主架体和支杆，所述支杆沿水平方向延伸，并且一端固定在所述主架体上，另一端处于自由状态；
24.所述第一运输装置在所述第一转接位置接收到所述钢丝圈后能够将所述钢丝圈运送到与所述存储支架相对应的位置，以将所述钢丝圈套挂在所述支杆上，并且所述第一运输装置还能够将套挂在所述支杆上的所述钢丝圈接取下来，并运送到所述第二转接位置。
25.较优地，当包括所述第二轨道和第二驱动装置时，该钢丝圈自动传送系统还包括第一滑道和第三驱动装置；
26.所述第一运输装置滑动设置在所述第一滑道上，所述第三驱动装置固定连接在所述第一滑道上，并与所述第一运输装置传动连接，以驱动所述第一运输装置沿所述第一滑道运动；
27.所述第二轨道和所述第一滑道均沿水平方向延伸，并且二者的延伸方向相互垂直，所述第一滑道可活动连接在所述第二轨道上，所述第二驱动装置固定连接在所述第二轨道上，并与所述第一滑道传动连接，以驱动所述第一滑道带动所述第一运输装置沿所述
第二轨道运动。
28.较优地，还包括第三轨道和第四驱动装置，
29.所述第三轨道的一端位于所述第二转接位置，另一端位于所述第三转接位置，所述第二接取装置滑动设置在所述第三轨道上，所述第四驱动装置固定连接在所述第三轨道上，并与所述第二接取装置传动连接，以驱动所述第二接取装置沿所述第三轨道运动；
30.当所述第二接取装置位于所述第二转接位置时，所述第二接取装置能够夹持所述第一运输装置上的所述钢丝圈，并将其运送到第三转接位置。
31.较优地，还包括第四轨道和第五驱动装置；
32.所述第四轨道的一端位于所述第三转接位置，并经过所述第四转接位置，所述第二运输装置滑动设置在所述第二滑道上，所述第六驱动装置固定连接在所述第二滑道上，并与所述第二运输装置传动连接，以驱动所述第二运输装置沿所述第二滑道运动，使所述第二运输装置能够将所述钢丝圈从所述第三转接位置运送到所述第四转接位置；
33.所述第二运输装置具有第二支撑机构，当所述第二接取装置将所述钢丝圈运输至所述第三转接位置时，位于所述第三转接位置的所述第二运输装置上的所述第二支撑机构能够沿所述钢丝圈的轴线方向伸入到所述钢丝圈的内部，以使所述钢丝圈套挂在所述第二支撑机构上。
34.较优地，还包括第五轨道和第六驱动装置，
35.所述第五轨道的一端位于所述第四转接位置，另一端位于与所述三角胶敷贴设备相对应的位置，所述第三接取装置滑动设置在所述第五轨道上，所述第六驱动装置固定连接在所述第五轨道上，并与所述第三接取装置传动连接，以驱动所述第三接取装置沿所述第三轨道运动；
36.当所述第三接取装置位于所述第四转接位置时，所述第三接取装置能够夹持所述第二运输装置上的所述钢丝圈，并将其运送到与所述三角胶敷贴设备相对应的位置。
37.本发明的钢丝圈自动传送系统通过采用所述第一接取装置将所述钢丝圈成型机上的所述钢丝圈接取下来后移动至第一转接位置，并在所述第一转接位置将所述钢丝圈输送至所述第一运输装置上，所述第一运输装置接收到所述钢丝圈后将其运送至第二转接位置，所述第二接取装置在所述第二转接位置将所述第一运输装置上的所述钢丝圈接取下来后将其运送至第三转接位置，并在所述第三转接位置将所述钢丝圈输送至所述第二运输装置上，所述第二运输装置接收到所述钢丝圈后将其运送第四转接位置，所述第三接取装置在所述第四转接位置将所述第二运输装置上的所述钢丝圈接取下来后将其运送至所述三角胶敷贴设备上的技术方案，不仅降低了人工成本，提高了生产效率，同时还提高了安全性。
附图说明
38.图1为本发明的钢丝圈自动传送系统一实施例结构示意图；
39.图2为图1中的第一接取装置和钢丝圈成型机对应状态示意图；
40.图3为图1中的第一运输装置设置状态示意图；
41.图4为图3中的a部放大示意图；
42.图5为图1中的存储支架示意图；
43.图6为图1中的第二接取装置和第二运输装置对应状态示意图。
44.图中：1-钢丝圈成型机；2-三角胶敷贴设备；3-钢丝圈；4-第一接取装置；5-第一运输装置；6-第二接取装置；7-第二运输装置，8-第一轨道；9-第一驱动装置；10-托杆；11-第一架体；12-第一连接板；13-第一定辊；14-第一动辊；15-第一驱动设备；16-第一托架；17-第一升降驱动设备；18-第二轨道；19-第二驱动装置；20-第一支撑机构；21-第二架体；22-第二升降驱动设备；23-第一安装板；24-第一支撑杆；25-存储支架；26-主架体；27-支杆；28-第一滑道；29-第三驱动装置；30-第三轨道；31-第四轨道；32-第四驱动装置；33-第三接取装置；34-第五轨道。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的钢丝圈自动传送系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.实施例一
47.如图1所示，一种钢丝圈自动传送系统，用以将钢丝圈成型机1上的钢丝圈3运送到三角胶敷贴设备2上，钢丝圈自动传送系统包括：第一接取装置4、第一运输装置5、第二接取装置6、第二运输装置7和第三接取装置33。第一接取装置4将钢丝圈成型机1上的钢丝圈3接取下来后移动至与钢丝圈成型机1存在设定距离的第一转接位置，并在第一转接位置将钢丝圈3输送至第一运输装置5上，第一运输装置5接收到钢丝圈3后将其运送至与第一转接位置存在设定距离的第二转接位置，第二接取装置6在第二转接位置将第一运输装置5上的钢丝圈3接取下来后将其运送至与第二转接位置存在设定距离的第三转接位置，并在第三转接位置将钢丝圈3输送至第二运输装置7上，第二运输装置7接收到钢丝圈3后将其运送至与第三转接位置存在设定距离的第四转接位置，第三接取装置33在第四转接位置将第二运输装置7上的钢丝圈3接取下来后将其运送至三角胶敷贴设备2上。采用这样的技术方案，能够自动将钢丝圈3从钢丝圈成型机1运送到三角胶敷贴设备2上，不仅降低了人工成本，提高了生产效率，同时还提高了安全性。
48.实施例二
49.基于实施例一，如图1、2所示，还包括第一轨道8和第一驱动装置9，钢丝圈成型机1具有沿水平方向延伸的托杆10，钢丝圈3套挂在托杆10上。第一接取装置4包括第一架体11、第一连接板12，第一定辊13、第一动辊14和第一驱动设备15。第一轨道8的一端位于与钢丝圈成型机1相对应的位置，另一端位于第一转接位置，第一架体11滑动设置在第一轨道8上，第一驱动装置9固定连接在第一轨道8上，并与第一架体11传动连接，以驱动第一架体11沿第一轨道8运动。需要说明的是第一驱动装置9可以采用气缸或油缸或电动推杆等直线驱动机构。
50.第一连接板12设置在第一架体11上，第一定辊13固定连接在第一连接板12上，第一动辊14可活动连接在连接板上，当第一架体11位于钢丝圈成型机1相对应的位置时，第一定辊13和第一动辊14能够在第一连接板12的带动下分别运动至套挂在托杆10上的钢丝圈3的轴向的两侧。第一驱动设备15设置在第一连接板12上，并与第一动辊14传动连接，以驱动第一动辊14做远离或靠近第一定辊13的运动，以使第一动辊14和第一定辊13能够共同夹持
钢丝圈3或者将夹持的钢丝圈3松开。其中第一驱动设备15可以使任意能够实现发明目的动力设备。
51.其中第一定辊13和第一动辊14能够在第一连接板12的带动下分别运动至套挂在托杆10上的钢丝圈3的轴向的两侧的具体实现方式，如图2中所示，还包括第一托架16和第一升降驱动设备17。第一连接板12位于第一托架16的上方，并固定连接在第一托架16上，第一升降驱动设备17设置在第一架体11上，并与第一托架16传动连接，以驱动第一托架16作升降运动。
52.采用这样的技术方案，在实际工作时，第一驱动装置9带动第一架体1运动至与钢丝圈成型机1对应的位置，此时第一定辊13和第一动辊14在竖直方向的投影上分别位于套挂在托杆10上的钢丝圈3轴向的两侧，但是第一定辊13和第一动辊14在竖直方向上均低于钢丝圈3的底端。然后通过第一升降驱动设备17驱动第一托架16作上升运动，使第一定辊13和第一动辊14运动至能够对钢丝圈3进行夹持的位置，再通过第一驱动设备15驱动第一动辊14做靠近第一定辊13的运动，使二者对钢丝圈3形成夹持，当将钢丝圈3夹持牢固后，第一驱动装置9带动第一架体1朝向第一转接位置运动，使钢丝圈3脱离钢丝圈成型机1。
53.实施例三
54.基于实施例二，如图1、3所示，还包括第二轨道18和第二驱动装置19。第二轨道18的两端分别位于第一转接位置和第二转接位置，第一运输装置5滑动设置在第二轨道18上，第二驱动装置19固定连接在第二轨道18上，并与第一运输装置5传动连接，以驱动第一运输装置5沿第二轨道18在第一转接位置和第二转接位置之间转换运动；其中第二驱动装置19可以是齿轮齿条啮合机构中的齿条，但并不仅限于此，也可以是其他任意能够实现发明目的的设备或机构。第一运输装置5上具有第一支撑机构20，当第一接取装置4将钢丝圈3运输至第一转接位置时，位于第一转接位置的第一运输装置5上的第一支撑机构20能够沿钢丝圈3的轴线方向伸入到钢丝圈3的内部，以使钢丝圈3套挂在第一支撑机构20上。在实际工作中，当第一接取装置4将钢丝圈运送到第一转接位置时，第二驱动装置19驱动第一运输装置5运动到第一转接位置，此时第一支撑机构20能够伸入到钢丝圈3的内孔中，接下来第一驱动设备15驱动第一动辊14做远离第一定辊13的运动，即解除对钢丝圈3的夹持，使钢丝圈3套挂在第一支撑机构20上，然后通过第一升降驱动设备17驱动第一托架16作下降运动，使在竖直方向上均低于钢丝圈3的底端。这样在第一运输装置5带动钢丝圈3运动时，第一动辊14和第一定辊13不会对钢丝圈3形成干涉。
55.具体地，如图3、4所示，第一驱动装置9包括第二架体21和第二架升降驱动设备22；第一驱动装置9通过第二架体21滑动设置在第二轨道18上，第二架升降驱动设备22固定连接在第二架体21上，并与第一支撑机构20传动连接，用以驱动第一支撑机构20相对于第二架体21上升或下降。这样能够在竖直方向上调节第一支撑机构20的高度，进而保证第一支撑机构20能够与第一接取装置4上钢丝圈3准确对应。
56.较优地，如图4所示，第一支撑机构20包括第一安装板23、第一调节驱动设备(图未示出)和第一支撑杆24。第二架升降驱动设备22与第一安装板23传动连接，第一支撑杆24沿水平方向延伸，并且一端固定在第一安装板23上，另一端处于自由状态。第一支撑杆24的数量为至少两个，第一调节驱动设备分别与至少两个第一支撑杆24连接，以调节至少两个第一支撑杆24轴线之间的距离。采用这样的技术方案，当至少两个第一支撑杆24伸入到钢丝
圈3之内时第一调节驱动设备能够驱动至少两个第一支撑杆24分别抵接在钢丝圈3的内壁上，使至少两个第一支撑杆24能够撑起钢丝圈3，以保证钢丝圈套挂在第一支撑机构20上的牢固性，防止其从第一支撑机构20上脱落。
57.作为一种可实施方式，如图3所示，当包括第二轨道18和第二驱动装置19时，该钢丝圈自动传送系统还包括第一滑道28和第三驱动装置29。第一运输装置5滑动设置在第一滑道28上，第三驱动装置29固定连接在第一滑道28上，并与第一运输装置5传动连接，以驱动第一运输装置5沿第一滑道28运动。第二轨道18和第一滑道28均沿水平方向延伸，并且二者的延伸方向相互垂直，第一滑道28可活动连接在第二轨道18上，第二驱动装置19固定连接在第二轨道18上，并与第一滑道28传动连接，以驱动第一滑道28带动第一运输装置5沿第二轨道18运动。采用这样的技术方案能够在垂直于第二轨道18的水用方向上调整第一运输装置5的位置，进而使第一支撑机构20能够与第一接取装置4上钢丝圈3准确对应。
58.实施例四
59.基于实施例三，如图1、5所示，还包括存储支架25。存储支架25包括主架体26和支杆27，支杆27沿水平方向延伸，并且一端固定在主架体26上，另一端处于自由状态。第一运输装置5在第一转接位置接收到钢丝圈3后能够将钢丝圈3运送到与存储支架25相对应的位置，以将钢丝圈3套挂在支杆27上，并且第一运输装置5还能够将套挂在支杆27上的钢丝圈3接取下来，并运送到第二转接位置。这样能够通过存储支架25对钢丝圈3进行缓存，也就是说第一运输装置5现将钢丝圈3运输到存储支架25存储起来，当接收到三结交敷贴设备2需要钢丝圈3的指令时，第一运输装置5还能够将套挂在支杆27上的钢丝圈3接取下来，并运送到第二转接位置，进而将其运送至三结交敷贴设备2上。
60.实施例五
61.基于以上任意实施例，如图1、6所示，还包括第三轨道30和第四驱动装置32。第三轨道30的一端位于第二转接位置，另一端位于第三转接位置，第二接取装置6滑动设置在第三轨道30上，第四驱动装置32固定连接在第三轨道30上，并与第二接取装置6传动连接，以驱动第二接取装置6沿第三轨道30运动。当第二接取装置6位于第二转接位置时，第二接取装置6能够夹持第一运输装置5上的钢丝圈3，并将其运送到第三转接位置。
62.进一步地，如图6所示，还包括第四轨道31和第五驱动装置(图未示出)。第四轨道31的一端位于第三转接位置，并经过第四转接位置，第二运输装置7滑动设置在第二滑道上，第六驱动装置固定连接在第二滑道上，并与第二运输装置7传动连接，以驱动第二运输装置7沿第二滑道运动，使第二运输装置7能够将钢丝圈3从第三转接位置运送到第四转接位置。第二运输装置7具有第二支撑机构(图未示出)，当第二接取装置6将钢丝圈3运输至第三转接位置时，位于第三转接位置的第二运输装置7上的第二支撑机构能够沿钢丝圈3的轴线方向伸入到钢丝圈3的内部，以使钢丝圈3套挂在第二支撑机构上。
63.更优地，如图1所示，还包括第五轨道36和第六驱动装置(图未示出)。第五轨道36的一端位于第四转接位置，另一端位于与三角胶敷贴设备2相对应的位置，第三接取装置33滑动设置在第五轨道36上，第六驱动装置固定连接在第五轨道36上，并与第三接取装置33传动连接，以驱动第三接取装置33沿第三轨道30运动。当第三接取装置33位于第四转接位置时，第三接取装置33能够夹持第二运输装置7上的钢丝圈3，并将其运送到与三角胶敷贴设备2相对应的位置。
64.其中第二接取装置6和第三接取装置33的结构及工作原理与第一接取装置4相同，因此此处不再对第二接取装置6和第三接取装置33的结构及工作原理进行详述。第二运输装置7的结构及工作原理与第一运输装置5的相同，因此此处不再对第二运输装置7的结构及工作原理进行详述。
65.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。