铁篮铁框装配装置的制作方法

1.本发明涉及铁篮生产技术领域，特别涉及一种铁篮铁框装配装置。


背景技术：

2.由网状的铁丝网料以及铁框组成的铁篮是工业以及生活中常用的容器，铁篮生产过程中，铁丝网料以及铁框一般是分别制造的，再将两者组装成铁篮。现有技术中，铁丝网料以及铁篮的装配大都仍采用人工作业完成，由于铁篮数量繁多，因此劳动强度较大，而铁丝网料以及铁框也通常需要弯折，进一步增大了劳动强度，降低了生产效率，并且人工装配容易产生误差，导致良品率的下降。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够自动将铁框弯折并装配至成型后铁丝网料上的装置，采用全机械化的方式作业，以降低人工劳动强度，提高铁篮生产效率及质量。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种铁篮铁框装配装置，包括网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手，所述网料定位夹具将成型的网料定位，所述第一装框机械手将上料的铁框拾取并套入所述网料，所述第二装框机械手将铁框弯折并卡入所述网料的钩状结构中，以使所述铁框与所述网料卡合。
6.进一步地，所述第一装框机械手夹持铁框的中部并与所述网料的底边贴合，所述第二装框机械手夹持铁框的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入所述网料的钩状结构中。
7.进一步地，所述第一装框机械手包括第一装框位移模组以及与所述第一装框位移模组连接的第一夹爪，所述第一装框位移模组具有多个运动自由度，所述第一夹爪能够将铁框夹取与释放。
8.进一步地，所述第二装框机械手包括第二装框位移模组以及与所述第二装框位移模组连接的第二夹爪，所述第二装框位移模组具有多个运动自由度，所述第二夹爪能够将铁框夹取与释放。
9.进一步地，所述第二装框位移模组包括三轴位移模组以及与所述三轴位移模组连接的旋转模组，所述三轴位移模组实现三轴方向的平移，所述旋转模组实现转动。
10.进一步地，每个所述第二装框机械手均包括相对布设的两个所述第二夹爪，两个所述第二夹爪分别与不同的所述第二装框位移模组连接。
11.进一步地，所述网料定位夹具为定位槽。
12.进一步地，还包括载料平台，所述载料平台上包括整形工位和装框工位，所述载料
平台通过旋转使所述网料定位夹具在所述整形工位与所述装框工位之间转移。
13.进一步地，所述载料平台上还布设有压料机械手，所述压料机械手与所述网料定位夹具一一对应布置，以将所述网料定位夹具的网料压紧定位。
14.进一步地，所述第一装框机械手以及所述第二装框机械手的一侧还布设有铁框上料输送带，所述铁框上料输送带将待装配的铁框依次上料。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的铁篮铁框装配装置，通过网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手的多次动作及配合，能够顺利将铁框弯折、卡合至网料钩状结构中，即装配至成型的铁丝网料上形成铁篮，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，有效降低了人工劳动强度，提升了铁篮装配的效率及良品率；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的第一装框机械手以及第二装框机械手示意图；
20.图3为本发明的铁丝网料结构示意图；
21.图4为本发明的下料组件示意图。
22.【附图标记说明】
23.1-网料定位夹具；2-载料平台；3-铁框上料输送带；4-铁框；5-底边；6-第一装框位移模组；7-第一夹爪；8-第二夹爪；9-三轴位移模组；10-旋转模组；11-压料机械手；12-下料输送带；13-下料机械手；14-料盘。
具体实施方式
24.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1-图3所示，本发明的实施例提供了一种铁篮铁框装配装置，包括网料定位夹
具、第一装框机械手以及第二装框机械手。其中，网料定位夹具1布设在载料平台1上，本实施例中载料平台2为一个工位旋转式平台，载料平台2上包括多个工位，如装框工位、位于装框工位之前的整形工位等，此处不做具体限制。各个工位处分别对应布置一个网料定位夹具1，载料平台2通过旋转使网料定位夹具1在各个工位之间转移。
28.在本实施例中，网料定位夹具1具体为定位槽，同时如图所示，定位槽以及网料在整形工位完成整形，而具有预设的形状，以及钩状结构等。随后定位槽以及网料随载料平台2转移至装框工位，装框工位的一侧布设第一装框机械手以及第二装框机械手，同时第一装框机械手以及第二装框机械手的一侧还布设有铁框上料输送带3，铁框上料输送带3将待装配的铁框4依次上料，第一装框机械手将上料的铁框4拾取并套入网料，第二装框机械手将铁框4弯折并卡入网料的钩状结构中，以使铁框4与网料卡合，完成铁框4的装配作业。
29.具体地，第一装框机械手夹持铁框4的中部并与网料的底边5贴合，此时铁框4的两端并未卡入钩状结构中，因此在第一装框机械手保持铁框4贴合状态的同时第二装框机械手动作，夹持铁框4的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入网料的钩状结构中。
30.在本实施例中，第一装框机械手包括第一装框位移模组6以及与第一装框位移模组6连接的第一夹爪7。其中，第一装框位移模组6具有多个运动自由度，第一夹爪7能够将铁框4夹取与释放。
31.具体的，第一装框位移模组6包括一个升降自由度和一个旋转自由度，且第一夹爪7与摆臂连接、同时具有旋转自由度，能够从铁框上料输送带3上将铁框4夹取后旋转、直至铁框4中部与网料的底边5贴合。
32.而第二装框机械手包括第二装框位移模组以及与第二装框位移模组连接的第二夹爪8，第二装框位移模组具有多个运动自由度，第二夹爪8能够将铁框4夹取与释放。
33.具体地，第二装框位移模组包括三轴位移模组9以及与三轴位移模组9连接的旋转模组10，三轴位移模组9实现三轴方向的平移，旋转模组10实现旋转动作。
34.由于铁框4的两端均需要分别弯折并卡入网料的钩状结构中，因此本实施例中每个第二装框机械手均包括相对布设的两个第二夹爪8，两个第二夹爪8分别与不同的第二装框位移模组连接，以分别由不同的第二装框位移模组驱动第二夹爪8完成预设动作。
35.在本实施例中，三轴位移模组9能够实现xyz三个方向的平移，旋转模组10为旋转气缸，旋转气缸与三轴位移模组9通过连接臂连接。第二夹爪8为手指气缸，能够夹持与松开铁框4的两端。
36.当铁框4的中部与网料底边5贴合并被第一装框机械手固定后，两个第二夹爪8分别在对应的三轴位移模组9驱动下移动至铁框4的两端并夹持对应的部位，随后旋转气缸旋转使铁框4的两端弯折，同时三轴位移模组9控制两个第二夹爪8相向移动，使铁框4的两端能够顺利卡入钩状结构中。在铁框4的两端基本到位后，第二夹爪8将铁框4两端释放，铁框4两端能够在材料弹性力作用下自动与钩状结构卡合。
37.作为进一步改进，本实施例中载料平台2上还布设有压料机械手11，压料机械手11与网料定位夹具1一一对应布置，以将网料定位夹具1的网料压紧定位。具体地，压料机械手11包括压料位移模组以及与压料位移模组连接的压料板，压料位移模组具有预设的运动自由度，能够控制压料板移动至整形槽上并压合，且在铁框4装配的过程中保持压合状态，避免网料掉落、位置松动导致装配失败等。
38.同时如图4所示，在本实施例中，载料平台2上还设置有下料工位，完成装框后的铁篮随网料定位夹具1移动至下料工位准备下料。在下料工位的一侧布设有下料输送带12以及下料机械手13，下料输送带12上布设有多个循环输送的料盘14，下料机械手13包括下料位移模组以及与下料位移模组连接的下料板，下料板能够通过电磁力将完成装配的铁篮吸附并放置在料盘14上，完成铁篮的下料。
39.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。