一种机械手自动转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种机械手自动转向装置。


背景技术：

2.产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称，产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。
3.现有的缝纫线筒在进行包装时，由于缝纫线筒的梯形设计，需要对相邻线筒之间进行转向倒立设置包装，通常是采用人工手动进行操作，工作效率低，人力资源浪费大，并且无法有效的保证了缝纫线筒直接的转向效果和转向精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的缝纫线筒在进行包装时，由于缝纫线筒的梯形设计，需要对相邻线筒之间进行转向倒立设置包装，通常是采用人工手动进行操作，工作效率低，人力资源浪费大，并且无法有效的保证了缝纫线筒直接的转向效果和转向精准度的缺点，而提出的一种机械手自动转向装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械手自动转向装置，包括支架，所述支架的顶部设置有输送带，且输送带的顶部安装有壳罩，所述壳罩的内顶壁连接有顶板，且顶板的底端安装有导向柱，所述导向柱的底端连接有安装板；
7.所述导向柱的外壁套设有调节板，且调节板的顶端连接有安装轴，所述安装轴的内壁安装有螺杆，且螺杆的顶端固定连接有手轮；
8.所述调节板顶端设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有转杆，所述转杆的底端连接有侧板；
9.所述侧板的内壁安装有气缸，且气缸的底端连接有推杆，所述推杆的底端安装有推板，且推板的一侧设置有连接轴，所述连接轴的外部安装有夹板，且夹板的顶部连接有活动轴，所述活动轴的顶部连接有活动板，且活动板通过转轴与侧板相连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述调节板通过安装轴、螺杆与顶板之间构成升降结构，且顶板的底部对称设置有四组导向柱。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述侧板通过转杆与调节板之间构成转动结构，且侧板的中轴线与转杆的中轴线相重合。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述推杆通过推板、连接轴与夹板之间构成传动结构，且夹板关于推板的中轴线
对称设置有两组。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述夹板通过活动轴与活动板之间构成传动结构，且夹板呈对称设置的“丿”形。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述活动板通过转轴与侧板之间构成转动结构，且活动板关于侧板的中轴线对称设置有两组。
20.综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.1、本实用新型中，通过顶板的底部设置调节板，在螺杆的连接作用下，则使螺杆通过安装轴带动调节板调节高度，则使调节板带动侧板与夹板在不同高度对不同大小的线筒进行夹取转向，有利于扩大适用范围，并且通过在调节板的顶端设置伺服电机，则使转杆带动夹板对线筒进行精准转向，确保了线筒的转向质量，通过这样的设置，则使线筒在包装时可以进行高效的转向，有效的节省了人力资源，并提高了线筒的包装质量。
22.2、本实用新型中，通过在侧板的内部设置气缸与夹板，在推板通过连接轴与夹板相连接的作用下，则使推板可以带动夹板对输送带表面的线筒进行夹取，通过夹板的设置，则使线筒在夹取后可以进行高效转向，避免了线筒在转向时滑脱或掉落，保证了线筒的转向效果和转向质量。
附图说明
23.图1为本实用新型中一种机械手自动转向装置的外部立体结构示意图；
24.图2为本实用新型中调节板与顶板之间的立体安装结构示意图；
25.图3为本实用新型中侧板内部的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、支架；2、输送带；3、壳罩；4、顶板；5、导向柱；6、安装板；7、调节板；8、安装轴；9、螺杆；10、手轮；11、伺服电机；12、转杆；13、侧板；14、气缸；15、推杆；16、推板；17、连接轴；18、夹板；19、活动轴；20、活动板；21、转轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-3，一种机械手自动转向装置，包括支架1、输送带2、壳罩3、顶板4、导向柱5、安装板6、调节板7、安装轴8、螺杆9、手轮10、伺服电机11、转杆12、侧板13、气缸14、推杆15、推板16、连接轴17、夹板18、活动轴19、活动板20和转轴21，支架1的顶部设置有输送带2，且输送带2的顶部安装有壳罩3，壳罩3的内顶壁连接有顶板4，且顶板4的底端安装有导向柱5，导向柱5的底端连接有安装板6，壳罩3可以在外部保护夹板18，并且通过在外部设置手轮10，则使用户操作方便，实现便捷化调节；
30.导向柱5的外壁套设有调节板7，且调节板7的顶端连接有安装轴8，安装轴8的内壁安装有螺杆9，且螺杆9的顶端固定连接有手轮10，通过四组导向柱5的设置，则使调节板7在
顶板4与安装板6之间升降调节稳定，确保了调节板7移动的平衡性，有利于延长装置的使用寿命；
31.调节板7顶端设置有伺服电机11，且伺服电机11的输出轴连接有转杆12，转杆12的底端连接有侧板13，伺服电机11的型号为42bygh40，通过伺服电机11的设置，则使转杆12带动侧板13转向精准度高，并且增加的转向范围，便于装置满足更大角度的包装需求，增强实用性；
32.侧板13的内壁安装有气缸14，且气缸14的底端连接有推杆15，推杆15的底端安装有推板16，且推板16的一侧设置有连接轴17，连接轴17的外部安装有夹板18，且夹板18的顶部连接有活动轴19，活动轴19的顶部连接有活动板20，且活动板20通过转轴21与侧板13相连接，通过气缸14推动推板16，则使用户可以通过控制气缸14实现夹板18的夹取，结构简单，并且后期维护成本低。
33.进一步的，调节板7通过安装轴8、螺杆9与顶板4之间构成升降结构，且顶板4的底部对称设置有四组导向柱5，在安装轴8的作用下，则使调节板7可以通过螺杆9进行稳定升降，便于用户高效调节调节板7，使夹板18在不同高度对线筒进行夹取。
34.进一步的，侧板13通过转杆12与调节板7之间构成转动结构，且侧板13的中轴线与转杆12的中轴线相重合，通过在侧板13的顶部设置转杆12，则使夹板18在夹紧后可以实现稳定转向，并且精准度高，结构简单。
35.进一步的，推杆15通过推板16、连接轴17与夹板18之间构成传动结构，且夹板18关于推板16的中轴线对称设置有两组，通过在夹板18的底部设置安装板6，则使安装板6可以带动导向柱5对输送带2进行安装，便于夹板18在输送带2的表面进行夹取，确保了安装的灵活性。
36.进一步的，夹板18通过活动轴19与活动板20之间构成传动结构，且夹板18呈对称设置的“丿”形，通过对称设置的“丿”形夹板18，则使夹板18在张开时可以对线筒进行高效下料，保证了线筒的转向效率。
37.进一步的，活动板20通过转轴21与侧板13之间构成转动结构，且活动板20关于侧板13的中轴线对称设置有两组，通过活动板20的设置，在连接轴17的作用下，则使夹板18实现传动，便于夹板18对线筒夹取的稳定性。
38.工作原理：使用时，通过安装板6将顶板4在壳罩3的内顶壁安装，将线筒在输送带2的表面进行传输，通过手轮10调节螺杆9，在安装轴8的作用下，则使螺杆9带动调节板7进行升降，从而使调节板7通过导向柱5在顶板4底部进行高度调节，便于用户根据线筒大小调节夹板18位置，夹板18通过气缸14通电，则使推杆15带动推板16进行伸缩活动，在连接轴17的传动作用下，则使夹板18对线筒进行夹紧，通过气缸14的间歇性通电，则使夹板18在线筒的外壁实现间歇性夹紧，通过对伺服电机11通电，则使转杆12带动侧板13进行转动，从而使夹板18带动线筒进行转动，则使线筒实现转向，通过伺服电机11的间歇性转向，则使夹板18在夹取线筒后可以实现间隔转向，从而实现相邻线筒的倒立包装，保证了包装质量，并且节约了人力资源，就这样完成该装置的工作原理。
39.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。