一种机械手自动转向装置的制作方法

技术特征：
1.一种机械手自动转向装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部设置有输送带(2)，且输送带(2)的顶部安装有壳罩(3)，所述壳罩(3)的内顶壁连接有顶板(4)，且顶板(4)的底端安装有导向柱(5)，所述导向柱(5)的底端连接有安装板(6)；所述导向柱(5)的外壁套设有调节板(7)，且调节板(7)的顶端连接有安装轴(8)，所述安装轴(8)的内壁安装有螺杆(9)，且螺杆(9)的顶端固定连接有手轮(10)；所述调节板(7)顶端设置有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出轴连接有转杆(12)，所述转杆(12)的底端连接有侧板(13)；所述侧板(13)的内壁安装有气缸(14)，且气缸(14)的底端连接有推杆(15)，所述推杆(15)的底端安装有推板(16)，且推板(16)的一侧设置有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外部安装有夹板(18)，且夹板(18)的顶部连接有活动轴(19)，所述活动轴(19)的顶部连接有活动板(20)，且活动板(20)通过转轴(21)与侧板(13)相连接。2.根据权利要求1的一种机械手自动转向装置，其特征在于：所述调节板(7)通过安装轴(8)、螺杆(9)与顶板(4)之间构成升降结构，且顶板(4)的底部对称设置有四组导向柱(5)。3.根据权利要求1的一种机械手自动转向装置，其特征在于：所述侧板(13)通过转杆(12)与调节板(7)之间构成转动结构，且侧板(13)的中轴线与转杆(12)的中轴线相重合。4.根据权利要求1的一种机械手自动转向装置，其特征在于：所述推杆(15)通过推板(16)、连接轴(17)与夹板(18)之间构成传动结构，且夹板(18)关于推板(16)的中轴线对称设置有两组。5.根据权利要求1的一种机械手自动转向装置，其特征在于：所述夹板(18)通过活动轴(19)与活动板(20)之间构成传动结构，且夹板(18)呈对称设置的“丿”形。6.根据权利要求1的一种机械手自动转向装置，其特征在于：所述活动板(20)通过转轴(21)与侧板(13)之间构成转动结构，且活动板(20)关于侧板(13)的中轴线对称设置有两组。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手自动转向装置，涉及产品包装技术领域，包括支架，支架的顶部设置有输送带，且输送带的顶部安装有壳罩，壳罩的内顶壁连接有顶板，且顶板的底端安装有导向柱，导向柱的底端连接有安装板，导向柱的外壁套设有调节板。本实用新型中，通过顶板的底部设置调节板，在螺杆的连接作用下，则使螺杆通过安装轴带动调节板调节高度，则使调节板带动侧板与夹板在不同高度对不同大小的线筒进行夹取转向，有利于扩大适用范围，并且通过在调节板的顶端设置伺服电机，则使转杆带动夹板对线筒进行精准转向，确保了线筒的转向质量，通过这样的设置，则使线筒在包装时可以进行高效的转向，有效的节省了人力资源，并提高了线筒的包装质量。了线筒的包装质量。了线筒的包装质量。


技术研发人员：蔡晨
受保护的技术使用者：上海沛福包装机械有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/30