一种药品入库装置及药品入库方法与流程

1.本发明属于智能药房技术领域，尤其涉及一种药品入库装置及药品入库方法。


背景技术：

2.智能药房的产生方便了药品的入库和出库，代替了医务人员的一部分工作，有效提高工作效率，节约人力成本。
3.目前，多盒同种药品入库时，医务人员通过依次将多盒药品全部扫码后入库，或者仅扫一盒，然后通过输入盒数进行入库，全部扫码的方法费时费力，而输入盒数的方法又很容易发生人为失误。
4.因此，亟需一种药品入库装置及药品入库方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种药品入库装置，用于提高药品的入库效率，避免发生人为失误，有效提高入库的准确率。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种药品入库装置，包括：
8.入库支架，其上开设有进药口；
9.传送组件，包括传送带，所述传送带设置于所述入库支架的所述进药口处，用于将待入库的药品从所述进药口传送至储药库；
10.传感器组件，设置于所述进药口，用于检测所述传送带上位于所述进药口处的至少一个所述药品的总体尺寸；
11.控制柜，其内预存有所述药品的单盒尺寸，所述控制柜能够通过对比所述总体尺寸和所述单盒尺寸计算出所述药品的盒数；
12.显示屏，设置于所述入库支架，与所述控制柜电连接，所述显示屏能够显示所述盒数。
13.作为优选，还包括闸门，所述闸门能够遮挡所述进药口。
14.作为优选，所述闸门包括闸板和驱动件，所述驱动件设置于所述入库支架，所述驱动件能够驱动所述闸板在所述进药口处进行往复移动。
15.作为优选，所述闸门还包括两个导轨，所述导轨设置于所述入库支架，两个所述导轨分别位于所述进药口的两侧，所述导轨上开设有竖向延伸的滑槽，所述闸板的两端分别滑动设置于两个所述滑槽内。
16.作为优选，所述闸门还包括安装板，所述安装板安装于所述入库支架，且其两端分别连接于两个所述导轨，所述安装板位于所述闸板的上方，所述驱动件安装于所述安装板。
17.作为优选，还包括入库台，所述入库台同时连接于所述入库支架和所述传送带的一端，所述入库台的顶面高于所述传送带的顶面。
18.作为优选，还包括按钮，所述按钮设置于所述入库台，所述按钮用于控制所述闸门
的开合。
19.作为优选，还包括扫码器，所述扫码器设置于所述入库台，用于扫所述药品上的二维码，以获取所述单盒尺寸。
20.作为优选，还包括检测器，所述检测器设置于所述入库支架，用于检测所述进药口处是否放置有所述药品。
21.本发明的另一个目的在于提出一种药品入库方法，用于提高药品的入库效率，避免发生人为失误，有效提高入库的准确率。
22.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
23.一种药品入库方法，采用上述的药品入库装置，包括：
24.step1、将至少一个药品放置于进药口处的传送带上；
25.step2、传感器组件测量出进药口处的所有药品的总体尺寸；
26.step3、控制柜计算总体尺寸和预存的单盒尺寸的比值；
27.step4、计算比值与其最接近的整数的偏差；
28.step5、判断偏差是否在预设误差范围内，如果在误差范围内，转至step7，如果超出误差范围，转至step6；
29.step6、显示屏显示报警信号，工作人员通过检查药品找出错误的药品并取走，转至step2；
30.step7、显示屏显示出最接近的整数作为药品的盒数；
31.step8、将药品通过传送带传递至储药库内，并将药品的盒数存入控制柜。
32.本发明的有益效果：
33.本发明提供的药品入库装置，传感器组件能够用于检测传送带上位于进药口处的至少一个药品的总体尺寸，控制柜通过对比总体尺寸和预存的单盒尺寸计算出药品的盒数，然后通过显示屏显示，以便于工作人员进行核对，如果盒数无误，则通过传送带将药品传送至储药库。本发明提出的药品入库装置，通过控制柜计算出药品盒数，无需进行逐一扫码，从而提高了药品的入库效率，避免发生人为失误，有效提高入库的准确率。
34.本发明提供的药品入库方法，首先，通过传感器组件测量出至少一个药品的总体尺寸；其次，计算总体尺寸和单盒尺寸的比值；再次，通过判断比值与其最接近的整数的偏差是否在误差范围内，判定在所有药品中是否混入了其他类药品，如果混入则通过显示屏发出报警信号，提醒工作人员进行检查，检查出错误药品后取走，直至偏差落在误差范围内；最后，启动传送带，将药品传递至储药库内，并将药品的盒数存入控制柜。该方法实现了药品的核对及盒数的自动识别，提高了药品的入库效率，避免发生人为失误，有效提高入库的准确率。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的药品入库装置的结构示意图；
36.图2是本发明实施例提供的药品入库装置的内部结构示意图；
37.图3是本发明实施例提供的闸板和定位板的结构示意图；
38.图4是本发明实施例提供的药品入库方法的流程图。
39.图中：
40.10、药品；
41.1、入库支架；3、闸门；4、入库台；5、按钮；6、扫码器；7、显示屏；8、警示灯；
42.21、传送带；31、闸板；32、定位板；33、导轨；34、安装板；91、x轴测距传感器；92、y轴测距传感器；93、z轴测距传感器。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
47.如图1和图2所示，本实施例提供了一种药品入库装置，其包括入库支架1、传送组件、传感器组件、控制柜(图中未示出)和显示屏7，入库支架1上开设有进药口；传送组件包括传送带21，传送带21设置于入库支架1的进药口处，用于将待入库的药品10从进药口传送至储药库；传感器组件设置于进药口，用于检测传送带21上位于进药口处的至少一个药品10的总体尺寸；控制柜内预存有药品10的单盒尺寸，控制柜能够通过对比总体尺寸和单盒尺寸计算出药品10的盒数；显示屏7设置于入库支架1，与控制柜电连接，显示屏7能够显示盒数。
48.本实施例提供的药品入库装置，传感器组件能够用于检测传送带21上位于进药口处的至少一个药品10的总体尺寸，控制柜通过对比总体尺寸和预存的单盒尺寸计算出药品10的盒数，然后通过显示屏7显示，以便于工作人员进行核对，如果盒数无误，则启动传送带21将药品10传送至储药库。本实施例提出的药品入库装置，通过控制柜计算出药品10的盒数，无需进行逐一扫码，从而提高了药品10的入库效率，避免发生人为失误，有效提高入库的准确率。
49.具体地，传感器组件包括x轴测距传感器91、y轴测距传感器92和z轴测距传感器93，分别用于测量药品10的长、宽、高。单盒尺寸包括一盒药品10的外盒的长、宽、高，总体尺寸包括至少一个外盒的总长、总宽、总高。在本实施例中，将图2中所示的药品10的摆放角度作为标准入库角度，即在控制柜内预存的长、宽、高与该角度放置的药品10的长、宽、高一一对应。因此对于单盒入库时，通过对比预存的单盒尺寸与传感器组件测得的尺寸能够判定
药品10的放置角度是否正确，如果不正确，通过在显示屏7上显示提示信息，提醒工作人员重新摆放。对于批量入库的药品10，先通过放置单个药品10确定其摆放角度，然后将其余药品10逐一摆放，在本实施例中，将多个药品10沿着y方向依次摆放，保证相邻的药品10之间紧靠，该种入库方式，单盒尺寸的长(x方向尺寸)、高(z方向尺寸)分别与总体尺寸的长、高对应相等，因此，通过对比y方向的总宽度与单盒的宽计算出药品10的盒数。当然，也可以将多盒药品10沿着x方向或z方向依次摆放，具体摆放方式可以根据需要进行选择。x轴测距传感器91、y轴测距传感器92和z轴测距传感器93的具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。
50.可以在入库支架1上设置对应每种药品10的按键，可以通过按压对应的按键来获取药品10的单盒尺寸，也可以通过扫码的方式获取待入库药品10的单盒尺寸。
51.具体地，本实施例提供的药品入库装置还包括扫码器6，扫码器6设置于入库台4，用于扫药品10上的二维码，以获取单盒尺寸。通过扫码器6扫码还能够获取该药品10的其他信息，例如，药品名称，规格及适用症状等，扫码后能够将以上信息显示在显示屏7，以供工作人员核对信息。
52.本实施例提供的药品入库装置还包括检测器，检测器设置于入库支架1，用于检测进药口处是否放置有药品10。本实施例中，扫码作为该检测器的启动信号，药品10扫码后检测器开始检测，当工作人员将药品10放置于进药口处时，检测器检测到药品10已就位，然后自动启动x轴测距传感器91、y轴测距传感器92和z轴测距传感器93，对药品10的盒数进行检测。在本实施例中，检测器为传感器，传感器的具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。
53.本实施例提供的药品入库装置还包括闸门3，闸门3能够遮挡进药口。闸门3起到阻挡药品10移动的作用，使得在入库期间传送带21能够一直处于传动状态，保证药品10在持续传送的情况下，新投放的药品10具有足够的检测时间。
54.可选地，闸门3可以为活动的卡板，在入库支架1上开设卡槽，在需要投放药品10时，工作人员将卡板卡装于卡槽，卡板距传送带21的距离小于药品10的高度，起到阻挡药品10移动的作用。闸门3也可以设置为自动开闭的结构，以减少工作人员的工作量。
55.在本实施例中，闸门3包括闸板31和驱动件，驱动件设置于入库支架1，驱动件能够驱动闸板31在进药口处进行往复移动。驱动件可以驱动闸板31在竖直方向内往复移动，也可以在水平方向内往复移动，以达到遮挡进药口及敞开进药口的作用，实现进药口的开合。在本实施例中，驱动件可以为气缸、液压缸或动力伸缩杆等。
56.具体地，闸门3还包括两个导轨33，导轨33设置于入库支架1，两个导轨33分别位于进药口的两侧，导轨33上开设有竖向延伸的滑槽，闸板31的两端分别滑动设置于两个滑槽内。在本实施例中，闸板31沿着滑槽竖直往复移动，滑槽的设置起到导向的作用，而且保证了闸板31滑动的稳定性。
57.更具体地，闸门3还包括安装板34，安装板34安装于入库支架1，且其两端分别连接于两个导轨33，安装板34位于闸板31的上方，驱动件安装于安装板34。安装板34的设置保证了导轨33及闸板31安装的稳定性。
58.如图3所示，闸门3还包括定位板32，定位板32垂直连接于闸板31，且位于进药口的外侧，定位板32和闸板31形成的垂直拐角能够对药品10进行定位，而且定位板32的设置可
以防止药品10与入库支架1的进药口的侧壁直接接触，避免了药品10跟随传送带21移动时，与进药口的侧壁发生摩擦，造成药品10位置发生偏移。
59.本实施例提供的药品入库装置还包括入库台4，入库台4同时连接于入库支架1和传送带21的一端，入库台4的顶面高于传送带21的顶面。入库台4的设置扩大了进药口周边的台面，便于暂时放置药品10，而且入库台4的顶面高于传送带21的顶面，因此在二者连接处形成一凹槽，药品10放置于凹槽内，能够防止药品10滑落，起到保护药品10的作用。
60.本实施例提供的药品入库装置还包括按钮5，按钮5设置于入库台4，按钮5用于控制闸门3的开合。按钮5与驱动件电连接，控制驱动件的启闭，当通过扫码及传感器组件的检测确认无误后，手动按压按钮5，驱动件驱动闸板31和定位板32上移，打开进药口，则药品10开始随着传送带21移动。
61.本实施例提供的药品入库装置还包括警示灯8，警示灯8设置于入库支架1，警示灯8与控制柜电连接。在本实施例中，警示灯8具有两种颜色，例如，可以为绿色和红色，当该装置处于不可操作状态时，显示为红色，以提醒工作人员不可进行操作，当显示为绿色时，可进行正常操作。当然，警示灯8也可以具有多种颜色，以显示该药品入库装置处于各种不同的状态。
62.如图1和图2所示，入库支架1包括支撑杆和外壳，外壳包覆在支撑杆外，在外壳的内部便于隐藏各部件及各部件之间的连接线，使得外形美观；显示屏7和警示灯8均安装于外壳上，外壳增大了安装面积。
63.如图4所示，本实施例还提供了一种药品入库方法，采用上述的药品入库装置，方法包括以下步骤：
64.step1、将至少一个药品10放置于进药口处的传送带21上。
65.首先，将药品10上的二维码对准扫码器6进行扫码，控制柜根据二维码信息调取预存的该药品10的单盒尺寸；然后，将一个药品10放置于进药口处，控制柜利用传感器组件检测到的长、宽、高分别与调取的单盒尺寸中的长、宽、高作对比判断摆放角度是否正确，通过显示屏7的提示，确定药品10的正确摆放角度，最后，将全部药品10按照正确摆放角度逐一放置。
66.step2、传感器组件测量出进药口处的所有药品10的总体尺寸。
67.step3、控制柜计算总体尺寸和单盒尺寸的比值。
68.step4、计算比值与其最接近的整数的偏差。
69.step5、判断偏差是否在预设误差范围内，如果在误差范围内，转至step7；如果超出误差范围，转至step6。
70.step6、显示屏7显示报警信号，工作人员通过检查药品10找出错误的药品10并取走，转至step2。
71.控制柜控制显示屏7显示出报警信号，以警示工作人员药品10内混入了其他类的药品，然后，工作人员通过观察全部的药品10，找出尺寸与其余尺寸不一致的药品10并取走，然后转至step2重新测量总体尺寸、计算偏差，直至偏差在误差范围内，则说明剩余药品10均为准备入库的药品。
72.step7、显示屏7显示出最接近的整数作为药品10的盒数。
73.step8、将药品10通过传送带21传递至储药库内，并将药品10的盒数存入控制柜。
74.工作人员通过观察显示屏7确定药品10无误后，按压按钮5，闸门3上移，则药品10随着传送带21移向储药柜，同时，控制柜自动存储盒数，便于统计储药库内的药品10总盒数。
75.在本实施例中，通过测量尺寸的方式计算盒数及检查是否混入其他类的药品，对于混入其他类药品的前提是任意两类药品的单盒尺寸不相同，如果两类药品单盒尺寸对应相同时，本实施例还可以在进药口处设置测重量的传感器，通过检测总重量，跟单盒重量进行对比以计算出盒数，通过检测尺寸和检测重量结合的方式，在提高入库效率，减少工作量的同时，能够更准确的检测药品的盒数及确保药品无误。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。