一种框架式3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机领域，具体为一种框架式3d打印机。
背景技术：
2.随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是以3d打印为代表的打印技术的不断提高，为社会的发展提供了强劲的助力。
3.框架式3d打印机多为四立柱结构形式，其打印成型平台的升降通过步进电机带动丝杠传动装置进行驱动。考虑到不能影响在成型平台上放置打印产品，以及成型平台具有足够的升降距离，丝杠传动装置设置于成型平台的一侧。这就导致丝杠传动装置从成型平台的一侧对成型平台进行驱动，易使得成型平台发生倾斜的问题。而在进行3d打印时，步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，要求成型平台始终处于水平位置，且不能发生晃动，否则会对产品的打印精度造成不可逆的影响。因此，如何在步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，使得成型平台始终处于水平位置，且不发生晃动，是一个值得研究的问题。
技术实现要素：
4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型于提供一种在步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，成型平台能够始终处于水平位置，且不发生晃动的框架式3d打印机。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台和丝杠传动装置，所述框架体包括四个立柱，所述丝杠传动装置设置于框架体的一侧，所述丝杠传动装置的驱动电机为步进电机，所述成型平台与丝杠传动装置相连，所述成型平台为矩形板状，其下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管，各矩形管的长度方向均沿着左右方向，所述成型平台左侧的两个矩形管的右端口设置有封板，所述成型平台右侧的两个矩形管的左端口设置有封板，所述封板上设置有通向矩形管内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓；四个所述的矩形管中各插设有一个矩形杆，所述矩形杆的一端位于矩形管中，另一端位于矩形管外，所述矩形杆位于矩形管外部的一端设置有转轮，四个所述的转轮在四个顶紧螺栓的作用下压紧在四个立柱上。
7.所述丝杠传动装置包括步进电机、减速机、丝杠、光杠和安装架，所述减速机安装于安装架的上端，所述步进电机与减速机的输入端相连，所述丝杠与减速机的输出端相连，所述丝杠转动安装于安装架上，所述光杠固定安装于安装架上，所述丝杠和光杠均竖直设置；所述成型平台靠近丝杠传动装置的一侧设置有连接板部，所述连接板部通过光孔与光杠配合相连，通过螺纹孔与丝杠配合相连。
8.所述连接板部上设置有第一圆管和第二圆管，所述第一圆管的内管壁上设置有与丝杠相适配的内螺纹结构，所述连接板部通过第一圆管与丝杠配合相连，所述第二圆管的
管径与光杠的直径相同，所述光杠由第二圆管中穿过。
9.所述丝杠传动装置包括步进电机、减速机、丝杠、光杠、安装架和升降板，所述减速机安装于安装架的上端，所述步进电机与减速机的输入端相连，所述丝杠与减速机的输出端相连，所述丝杠转动安装于安装架上，所述光杠固定安装于安装架上，所述丝杠和光杠均竖直设置；所述升降板通过光孔与光杠配合相连，通过螺纹孔与丝杠配合相连，所述升降板远离丝杠的一端与成型平台下端面的中部相连。
10.所述升降板上设置有第一圆管和第二圆管，所述第一圆管的内管壁上设置有与丝杠相适配的内螺纹结构，所述升降板通过第一圆管与丝杠配合相连，所述第二圆管的管径与光杠的直径相同，所述光杠由第二圆管中穿过。
11.所述升降板远离丝杠的一端设置有连接板，所述连接板与成型平台通过螺栓相连。
12.积极有益效果：1、本实用新型的成型平台在丝杠传动装置的带动下上下移动时，成型平台能够始终处于水平位置，且不发生晃动；2、本实用新型的转轮进行压紧的调节时，拧动顶紧螺栓即可，调节非常方便。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
14.图2为图1中a区域的放大图；
15.图3为本实用新型的成型平台、矩形管、封板、顶紧螺栓、矩形杆以及转轮相连的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例1的成型平台的仰视图；
17.图5为本实用新型实施例2的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例2的成型平台的仰视图。
19.图中为：成型平台1、连接板部101、立柱2、步进电机3、矩形管4、封板5、顶紧螺栓6、矩形杆7、转轮8、减速机9、丝杠10、光杠11、安装架12、第一圆管13、第二圆管14、升降板15、连接板16。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
21.实施例1
22.如图1、图4所示，一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台1和丝杠传动装置，框架体包括四个立柱2，丝杠传动装置设置于框架体的一侧。丝杠传动装置包括步进电机3、减速机9、丝杠10、光杠11和安装架12，安装架12直接与框架体相连。减速机9安装于安装架12的上端，步进电机3为丝杠传动装置的驱动电机，步进电机3与减速机9的输入端相连，丝杠10与减速机9的输出端相连，丝杠10转动安装于安装架12上，光杠11固定安装于安装架12上，丝杠10和光杠11均竖直设置。成型平台1为矩形板状，成型平台1靠近丝杠传动装置的一侧设置有连接板部101，连接板部101上设置有第一圆管13和第二圆管14，第一圆管13的内管壁上设置有与丝杠10相适配的内螺纹结构，连接板部101通过第一圆管13与丝杠10配合相连，第二圆管14的管径与光杠11的直径相同，光杠11由第二圆管14中穿过。
23.如图1、图2和图3所示，成型平台1下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管4，各矩形管4的长度方向均沿着左右方向，成型平台1左侧的两个矩形管4的右端口设置有封板5，成型平台1右侧的两个矩形管4的左端口设置有封板5，封板5上设置有通向矩形管4内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓6。四个矩形管4中各插设有一个矩形杆7，矩形杆7的一端位于矩形管4中，另一端位于矩形管4外，矩形杆7位于矩形管4外部的一端设置有转轮8，四个转轮8在四个顶紧螺栓6的作用下压紧在四个立柱2上。
24.实施例2
25.如图5、图6所示，一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台1和丝杠传动装置，框架体包括四个立柱2，丝杠传动装置设置于框架体的一侧。丝杠传动装置包括步进电机3、减速机9、丝杠10、光杠11、安装架12和升降板15，安装架12直接与框架体相连。减速机9安装于安装架12的上端，步进电机3为丝杠传动装置的驱动电机，步进电机3与减速机9的输入端相连，丝杠10与减速机9的输出端相连，丝杠10转动安装于安装架12上，光杠11固定安装于安装架12上，丝杠10和光杠11均竖直设置。升降板15上设置有第一圆管13和第二圆管14，第一圆管13的内管壁上设置有与丝杠10相适配的内螺纹结构，升降板15通过第一圆管13与丝杠10配合相连，第二圆管14的管径与光杠11的直径相同，光杠11由第二圆管14中穿过。升降板15远离丝杠10的一端设置有连接板16，连接板16与成型平台1下端面的中部通过螺栓相连。
26.如图3、图5和图6所示，成型平台1为矩形板状，成型平台1下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管4，各矩形管4的长度方向均沿着左右方向，成型平台1左侧的两个矩形管4的右端口设置有封板5，成型平台1右侧的两个矩形管4的左端口设置有封板5，封板5上设置有通向矩形管4内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓6。四个矩形管4中各插设有一个矩形杆7，矩形杆7的一端位于矩形管4中，另一端位于矩形管4外，矩形杆7位于矩形管4外部的一端设置有转轮8，四个转轮8在四个顶紧螺栓6的作用下压紧在四个立柱2上。
27.本实用新型的工作原理：调平成型平台1后，拧紧四个顶紧螺栓6，使得四个转轮8压紧在四个立柱2上，步进电机3带动成型平台1上下移动时，四个转轮8始终压紧在四个立柱2上，不给成型平台1发生晃动的空间，使得成型平台1始终处于水平位置。所以，本实用新型的成型平台1在丝杠传动装置的带动下上下移动时，成型平台1能够始终处于水平位置，且不发生晃动。
28.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机领域，具体为一种框架式3d打印机。
背景技术：
2.随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是以3d打印为代表的打印技术的不断提高，为社会的发展提供了强劲的助力。
3.框架式3d打印机多为四立柱结构形式，其打印成型平台的升降通过步进电机带动丝杠传动装置进行驱动。考虑到不能影响在成型平台上放置打印产品，以及成型平台具有足够的升降距离，丝杠传动装置设置于成型平台的一侧。这就导致丝杠传动装置从成型平台的一侧对成型平台进行驱动，易使得成型平台发生倾斜的问题。而在进行3d打印时，步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，要求成型平台始终处于水平位置，且不能发生晃动，否则会对产品的打印精度造成不可逆的影响。因此，如何在步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，使得成型平台始终处于水平位置，且不发生晃动，是一个值得研究的问题。
技术实现要素：
4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型于提供一种在步进电机驱动丝杠传动装置带动升降平台上升和下降时，成型平台能够始终处于水平位置，且不发生晃动的框架式3d打印机。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台和丝杠传动装置，所述框架体包括四个立柱，所述丝杠传动装置设置于框架体的一侧，所述丝杠传动装置的驱动电机为步进电机，所述成型平台与丝杠传动装置相连，所述成型平台为矩形板状，其下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管，各矩形管的长度方向均沿着左右方向，所述成型平台左侧的两个矩形管的右端口设置有封板，所述成型平台右侧的两个矩形管的左端口设置有封板，所述封板上设置有通向矩形管内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓；四个所述的矩形管中各插设有一个矩形杆，所述矩形杆的一端位于矩形管中，另一端位于矩形管外，所述矩形杆位于矩形管外部的一端设置有转轮，四个所述的转轮在四个顶紧螺栓的作用下压紧在四个立柱上。
7.所述丝杠传动装置包括步进电机、减速机、丝杠、光杠和安装架，所述减速机安装于安装架的上端，所述步进电机与减速机的输入端相连，所述丝杠与减速机的输出端相连，所述丝杠转动安装于安装架上，所述光杠固定安装于安装架上，所述丝杠和光杠均竖直设置；所述成型平台靠近丝杠传动装置的一侧设置有连接板部，所述连接板部通过光孔与光杠配合相连，通过螺纹孔与丝杠配合相连。
8.所述连接板部上设置有第一圆管和第二圆管，所述第一圆管的内管壁上设置有与丝杠相适配的内螺纹结构，所述连接板部通过第一圆管与丝杠配合相连，所述第二圆管的
管径与光杠的直径相同，所述光杠由第二圆管中穿过。
9.所述丝杠传动装置包括步进电机、减速机、丝杠、光杠、安装架和升降板，所述减速机安装于安装架的上端，所述步进电机与减速机的输入端相连，所述丝杠与减速机的输出端相连，所述丝杠转动安装于安装架上，所述光杠固定安装于安装架上，所述丝杠和光杠均竖直设置；所述升降板通过光孔与光杠配合相连，通过螺纹孔与丝杠配合相连，所述升降板远离丝杠的一端与成型平台下端面的中部相连。
10.所述升降板上设置有第一圆管和第二圆管，所述第一圆管的内管壁上设置有与丝杠相适配的内螺纹结构，所述升降板通过第一圆管与丝杠配合相连，所述第二圆管的管径与光杠的直径相同，所述光杠由第二圆管中穿过。
11.所述升降板远离丝杠的一端设置有连接板，所述连接板与成型平台通过螺栓相连。
12.积极有益效果：1、本实用新型的成型平台在丝杠传动装置的带动下上下移动时，成型平台能够始终处于水平位置，且不发生晃动；2、本实用新型的转轮进行压紧的调节时，拧动顶紧螺栓即可，调节非常方便。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
14.图2为图1中a区域的放大图；
15.图3为本实用新型的成型平台、矩形管、封板、顶紧螺栓、矩形杆以及转轮相连的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例1的成型平台的仰视图；
17.图5为本实用新型实施例2的结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例2的成型平台的仰视图。
19.图中为：成型平台1、连接板部101、立柱2、步进电机3、矩形管4、封板5、顶紧螺栓6、矩形杆7、转轮8、减速机9、丝杠10、光杠11、安装架12、第一圆管13、第二圆管14、升降板15、连接板16。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
21.实施例1
22.如图1、图4所示，一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台1和丝杠传动装置，框架体包括四个立柱2，丝杠传动装置设置于框架体的一侧。丝杠传动装置包括步进电机3、减速机9、丝杠10、光杠11和安装架12，安装架12直接与框架体相连。减速机9安装于安装架12的上端，步进电机3为丝杠传动装置的驱动电机，步进电机3与减速机9的输入端相连，丝杠10与减速机9的输出端相连，丝杠10转动安装于安装架12上，光杠11固定安装于安装架12上，丝杠10和光杠11均竖直设置。成型平台1为矩形板状，成型平台1靠近丝杠传动装置的一侧设置有连接板部101，连接板部101上设置有第一圆管13和第二圆管14，第一圆管13的内管壁上设置有与丝杠10相适配的内螺纹结构，连接板部101通过第一圆管13与丝杠10配合相连，第二圆管14的管径与光杠11的直径相同，光杠11由第二圆管14中穿过。
23.如图1、图2和图3所示，成型平台1下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管4，各矩形管4的长度方向均沿着左右方向，成型平台1左侧的两个矩形管4的右端口设置有封板5，成型平台1右侧的两个矩形管4的左端口设置有封板5，封板5上设置有通向矩形管4内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓6。四个矩形管4中各插设有一个矩形杆7，矩形杆7的一端位于矩形管4中，另一端位于矩形管4外，矩形杆7位于矩形管4外部的一端设置有转轮8，四个转轮8在四个顶紧螺栓6的作用下压紧在四个立柱2上。
24.实施例2
25.如图5、图6所示，一种框架式3d打印机，包括框架体、成型平台1和丝杠传动装置，框架体包括四个立柱2，丝杠传动装置设置于框架体的一侧。丝杠传动装置包括步进电机3、减速机9、丝杠10、光杠11、安装架12和升降板15，安装架12直接与框架体相连。减速机9安装于安装架12的上端，步进电机3为丝杠传动装置的驱动电机，步进电机3与减速机9的输入端相连，丝杠10与减速机9的输出端相连，丝杠10转动安装于安装架12上，光杠11固定安装于安装架12上，丝杠10和光杠11均竖直设置。升降板15上设置有第一圆管13和第二圆管14，第一圆管13的内管壁上设置有与丝杠10相适配的内螺纹结构，升降板15通过第一圆管13与丝杠10配合相连，第二圆管14的管径与光杠11的直径相同，光杠11由第二圆管14中穿过。升降板15远离丝杠10的一端设置有连接板16，连接板16与成型平台1下端面的中部通过螺栓相连。
26.如图3、图5和图6所示，成型平台1为矩形板状，成型平台1下端面上的四角处各水平设置有一个矩形管4，各矩形管4的长度方向均沿着左右方向，成型平台1左侧的两个矩形管4的右端口设置有封板5，成型平台1右侧的两个矩形管4的左端口设置有封板5，封板5上设置有通向矩形管4内部的螺纹通孔，且此螺纹通孔中安装有顶紧螺栓6。四个矩形管4中各插设有一个矩形杆7，矩形杆7的一端位于矩形管4中，另一端位于矩形管4外，矩形杆7位于矩形管4外部的一端设置有转轮8，四个转轮8在四个顶紧螺栓6的作用下压紧在四个立柱2上。
27.本实用新型的工作原理：调平成型平台1后，拧紧四个顶紧螺栓6，使得四个转轮8压紧在四个立柱2上，步进电机3带动成型平台1上下移动时，四个转轮8始终压紧在四个立柱2上，不给成型平台1发生晃动的空间，使得成型平台1始终处于水平位置。所以，本实用新型的成型平台1在丝杠传动装置的带动下上下移动时，成型平台1能够始终处于水平位置，且不发生晃动。
28.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些
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