一种机械手上下移位机构的制作方法

技术特征：
1.一种机械手上下移位机构，其特征在于，包括：气缸固定板(1)、机械手夹持机构本体(2)以及机械手上下移位机构(3)，所述机械手夹持机构本体(2)通过所述气缸固定板(1)安装在所述机械手上下移位机构(3)；其中，所述机械手上下移位机构(3)包括导轨安装板(301)、前后移位气缸(302)、两个导轨(303)、两个滑块(304)、螺纹套(305)、传动丝杠(306)以及定位块(307)，所述前后移位气缸(302)固定连接在所述导轨安装板(301)的一侧，两个所述导轨(303)对称安装在所述导轨安装板(301)的另一侧，两个所述滑块(304)分别滑动连接在两个所述导轨(303)上，所述螺纹套(305)固定连接在所述导轨安装板(301)侧面的底部，所述传动丝杠(306)螺纹安装在所述螺纹套(305)上，所述定位块(307)转动连接在所述传动丝杠(306)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种机械手上下移位机构，其特征在于：所述气缸固定板(1)侧面的底部固定连接在两个所述滑块(304)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手上下移位机构，其特征在于：所述传动丝杠(306)的顶部且对应所述定位块(307)的位置开设有与所述定位块(307)相匹配的环形限位槽。4.根据权利要求3所述的一种机械手上下移位机构，其特征在于：所述传动丝杠(306)的顶部通过所述定位块(307)转动连接在所述气缸固定板(1)侧面的底部。5.根据权利要求4所述的一种机械手上下移位机构，其特征在于：所述传动丝杠(306)的底部固定连接有旋转螺帽(308)。6.根据权利要求5所述的一种机械手上下移位机构，其特征在于：所述旋转螺帽(308)的表面套设有与所述旋转螺帽(308)相匹配的把套。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手上下移位机构，包括气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构，所述机械手夹持机构本体通过所述气缸固定板安装在所述机械手上下移位机构；其中，所述机械手上下移位机构包括导轨安装板、前后移位气缸。本实用新型通过气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构之间的相互配合，实现了一种机械手上下移位机构，不仅方便对机械手进行拼装组合，而且方便对机械手进行位置调节，从而有效的避免了使用过程中出现的产品夹持位置偏差，既保证了对产品的稳固夹持，又不会对产品造成损坏，因此使得本实用新型的机械手故障发生率低，寿命更长，也因此节约了生产成本，提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：张必欢
受保护的技术使用者：广东智时代智能自动化机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/30