错齿与对顶两用抱叉的制作方法

1.本实用新型涉及一种抱叉，更具体地说，涉及一种可在错齿与对顶两者模式下相互切换实现两用的抱叉。


背景技术：

2.抱叉由上叉齿和下叉体构成，通过销轴连接和油缸驱动，上叉齿可围绕销轴转动，从而实现对物料的夹持。根据具体使用工况的不同，抱叉有对顶抱叉和错齿抱叉的区别。在结构上，对顶抱叉的上叉齿中面和同一侧的下叉体的下叉齿中面相重合，当上叉齿向下转动，上叉齿的前端会与下叉齿前端相碰，形成相互对顶的姿态，故而称为对顶抱叉。错齿抱叉的上叉齿中面和同一侧的下叉齿中面不重合，两中面之间有一定的距离。这样一来，当上叉齿向下转动时就不会与下叉齿前端相碰，而是与下叉齿错开后继续向下直至碰到限位块。
3.对顶抱叉和错齿抱叉具有不同的最小抱径，适用用不同物料的夹取作业。为适应两种工况，近几年来出现了能同时实现对顶和错齿两种功能的抱叉。两用抱叉的左右上叉体后部设置有偏置结构，并且两上叉齿关于抱叉中面呈镜像对称布置，对调左右上叉体可实现对顶抱叉和错齿抱叉的切换。
4.对于现有两用的抱叉，都是通过上叉齿互换，甚至与上叉齿连接的油缸也需要互换。由于上叉齿和油缸均通过销轴与下叉体连接，互换时需要将销轴取出；同时由于上叉齿的体积与重量较大，互换时需要借助起重工具，因此现有两用抱叉存在互换困难的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是现有错齿与对顶两用抱叉在两模式下切换困难的问题，而提供一种错齿与对顶两用抱叉，方便其切换，降低切换难度与工作量。
6.本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种错齿与对顶两用抱叉，包括上叉齿、下叉体、油缸，所述下叉体包括主体，在主体的顶部左右两侧均设置有上叉铰接座，下部具有向前延伸的下叉齿，其特征在于每侧的上叉铰接座中通过销轴铰接连接有上叉齿座，上叉齿座与油缸的上端连接，油缸的下端与主体连接；所述上叉齿后端可左右滑动地与上叉齿座连接，所述上叉齿后端在上叉齿座中分别位于左位和右位时上叉齿与下叉齿之间分别为对顶模式和错齿模式。在本实用新型中，抱叉在对顶和错齿两种状态下切换时，仅需在上叉齿座上移动上叉齿的位置，无需将上叉齿和油缸进行拆装，因此抱叉在对顶与错齿之间切换方便简单快捷。
7.上述错齿与对顶两用抱叉中，所述上叉齿座主要由两块平行间隔布置的两平行板和连接在两平行板之间的支撑件构成，在两平行板之间设置有至少一根端部与平行板固定连接的滑杆，所述上叉齿通过其后部设置有孔洞，所述滑杆穿插在所述上叉齿后部的孔洞中。
8.上述错齿与对顶两用抱叉中，在每一上叉齿座中具有两根以上相互平行且呈圆柱
状的所述滑杆。或者在每一上叉齿座中具有一根呈柱状的所述滑杆，在上叉齿座上设置有限制所述上叉齿绕所述滑杆转动的限位部。所述限位部与所述上叉齿的后端面限位接触连接或者与所述上叉齿的上侧面和下侧面接触连接。
9.上述错齿与对顶两用抱叉中，所述上叉齿与所述上叉齿座之间设置有固定所述上叉齿位置的固定机构。所述固定机构由设置在所述上叉齿后端上且与所述滑杆径向垂直接触的销钉构成。或者所述固定机构由两根分别位于上叉齿左右两侧且与对应的平行板螺纹配合的螺栓构成，所述螺栓的端部与所述上叉齿的侧面接触连接。
10.上述错齿与对顶两用抱叉中，所述上叉齿座上安装有用于推动所述上叉齿左右移动的推拉机构。所述推拉机构包括与所述滑杆平行且与其中上叉齿座上一侧平行板螺纹配合的螺杆，所述螺杆的一端固定安装有转动把手，另一端与所述上叉齿座连接。
11.本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，抱叉在对顶和错齿两种状态下切换时，仅需在上叉齿座上移动上叉齿的位置，无需将上叉齿和油缸进行拆装，因此抱叉在对顶与错齿之间切换方便简单快捷。
附图说明
12.图1是本实用新型抱叉处于对顶状态下的示意图。
13.图2是本实用新型抱叉处于对顶状态下后方视角下示意图。
14.图3是本实用新型抱叉上叉齿与上叉齿座的剖面示意图。
15.图4是本实用新型抱叉对顶与错齿相互切换时的示意图。
16.图中零部件名称及序号：
17.上叉齿1、主体2、下叉齿21、上叉铰接座22、上叉齿座3、平行板31、滑杆32、销钉33、油缸4、第一销轴51、第二销轴52。
具体实施方式
18.下面结合附图说明具体实施方案。
19.如图1至图4所示，本实施例中的抱叉是一种错齿与对顶两种工作模式相互切换的两用抱叉，该抱叉包括上叉齿1、下叉体、油缸4。下叉体包括主体2，在主体2的顶部左右两侧均设置有上叉铰接座22，下部具有向前延伸的下叉齿21，每侧的上叉铰接座22中通过第一销轴51铰接有上叉齿座3。
20.如图2所示，上叉齿座3主要由两块平行间隔布置的两平行板31和连接在两平行板之间的支撑件构成，支撑件可以是支撑板或支撑杆等，支撑件连接两平行板31，在平行板31之间形成容纳上叉齿1后端的空间。
21.如图3所示，上叉齿座3通过第一销轴51与上叉铰接座22连接，通过第二销轴52与油缸4的上端连接，油缸4下端与主体2连接，油缸4伸缩则推动上叉齿座3绕第一销轴51上下摆动。
22.在每侧的上叉齿座3上均设置有两根滑杆32，滑杆32相互平行且左右走向，其两端通过螺栓与平行板31固定连接，滑杆32可作为连接两平行板31的支撑件。在每根上叉齿1的后端设置有两个孔洞，两个孔洞与两根滑杆32对应，滑杆32穿插在对应的孔洞中，实现上叉齿1与上叉齿座3的连接。上叉齿1通过滑杆32与上叉齿座3连接，可使得上叉齿1相对齿座3
在滑杆上左右移动，同时还可跟随上叉齿座3绕第一销轴51上下摆动，实现抱叉的开启与闭合。如图2所示，在上叉齿1与上叉齿座3之间设置有固定上叉齿位置的固定机构，固定机构由设置在上叉齿后端且与滑杆径向垂直接触的销钉33构成。销钉33可以是螺栓、或者螺钉或者销等紧固件。当销钉33的径向端与滑杆32表面接触时，销钉将上叉齿与滑杆之间的相对位置固定，若销钉的端部与滑杆脱离接触后，上叉齿则可在滑杆上滑动，在外力的作用下由一端移动至另外一端。
23.在本实施例中，固定机构还可以是由两根分别位于上叉齿左右两侧且与对应的平行板螺纹配合的螺栓构成，螺栓的端部与所述上叉齿的侧面接触连接。当需要将上叉齿停留在滑杆的右端时，则旋转左侧平行板上螺栓对上叉齿进行限位，使上叉齿不能相对上叉齿座向左侧移动，同理，需要将上叉齿停留在滑杆的左端时，则将左侧平行板上的螺栓旋转回缩或拆除，在右侧平行板上安装螺栓，并使螺栓的端部与上叉齿接触，对其进行限位，使上叉齿不能相对上叉齿座向右侧移动。
24.为了方便上叉齿在滑杆上移动，在每侧的上叉齿座上还可以安装有用于推动上叉齿左右移动的推拉机构。例如推拉机构包括与滑杆平行且与其中上叉齿座上一侧平行板螺纹配合的螺杆，螺杆的一端固定安装有转动把手，另一端与所述上叉齿座连接。螺杆转动时，螺杆相对平行板做轴向移动，螺杆与上叉齿接触的端头则推动或者拉动上叉齿在滑杆滑动，使上叉齿从滑杆的一端移动到另外一端。
25.如图4所示，本实施例中的抱叉需要由对顶状态(图中上叉齿为虚线状态)变换至错齿状态(图中上叉齿为实线状态)时，解除上叉齿与上叉齿座之间的固定机构后按图中箭头方向移动上叉齿，上叉齿移动到位后再通过固定机构将上叉齿与上叉齿座进行锁定。若要从错齿状态切换至对顶状态时则在解除锁定后对上叉齿进行相反方向的移动后再锁定。
26.在本实用新型抱叉中，在每一上叉齿座中滑杆也可以是一根，该滑杆呈柱状，在上叉齿座上设置有限制上叉齿绕滑杆转动的限位部。限位部与上叉齿的后端面限位接触连接或者与上叉齿的上侧面和下侧面接触连接。
27.在本实用新型抱叉中，抱叉在对顶与错齿两种状态下切换时，无需拆卸铰接的销轴和油缸，仅需将上叉齿座上的上叉齿移动位置即可，因此抱叉在对顶与错齿之间切换方便简单快捷，劳动强度低。