一种通用型扫地机倍速链装配夹具的制作方法

1.本实用新型涉及装配夹具技术领域，尤其涉及一种通用型扫地机倍速链装配夹具。


背景技术：

2.扫地机为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电。因其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为现代家庭的常用家电用品。
3.在扫地机的倍速链装配过程中，需要对扫地机主机做不同位置的更换，以满足不同工序状态下的装配，而在每一次的位置更换时，都需要再次对扫地机进行定位，现有多采用人工装配，未涉及对扫地机的不同状态进行定位，导致装配精准度差。
4.现有技术公开了一种扫地机器人的边刷组件安装机构，适用于边刷组件装配时的准确定位安装，但是无法满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态，通用性差。


技术实现要素：

5.针对上述存在的扫地机倍速链装配过程中定位不准确、及现有安装机构通用性差的问题，本实用新型提供了一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
7.一种通用型扫地机倍速链装配夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设置有定位机构和支撑机构；
8.所述定位机构包括定位块一、定位块二和定位块三，所述定位块一高于定位块二，所述定位块二高于定位块三；
9.所述支撑机构包括可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二；
10.所述定位块一、定位块二、定位块三、可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二按圆周方式排布。
11.可选的，所述定位块一和定位块三为凸字形状，所述定位块一和定位块三的凸出端朝向圆心方向，与扫地机主机的不同凹陷位置配合，起到精准的定位作用，且由于定位块一和定位块三的高度不同，亦适配于扫地机主机装配时不同工序时不同状态的定位。
12.可选的，所述定位块二为台阶状，包括依次上升的一级台阶、二级台阶和三级台阶，满足扫地机主机装配时不同高度需求的定位。
13.可选的，所述可翻转支撑单元一包括可翻转支撑安装块一，所述可翻转支撑安装块一上设置有可翻转块一，所述可翻转块一为矩形状，当可翻转块一朝向圆心方向时，主要起到支撑作用，但不需要起到支撑作用时，将可翻转块一翻转至远离圆心方向，以避免影响扫地机主机的进一步装配。
14.可选的，所述可翻转支撑单元二包括可翻转支撑安装块二，所述可翻转支撑安装块二上设置有可翻转块二，所述可翻转块二为l形状，当可翻转块二朝向圆心方向时，主要起到支撑作用，但不需要起到支撑作用时，将可翻转块二翻转至远离圆心方向，以避免影响扫地机主机的进一步装配。
15.可选的，所述夹具底板上设置有行走轮避空位，对行走轮进行避让，以避免影响装配作业，提高装配效率和定位精准度。
16.可选的，所述夹具底板的下端还设置有夹具载板，所述夹具底板与夹具载板之间设置有转动机构，通过转动机构转动夹具底板，使位于夹具底板上的扫地机主机面向不同方向，便于操作人员进行装配。
17.可选的，所述转动机构包括转动主轴和与转动主轴连接的轴承，通过转动主轴与轴承的配合，使夹具底板发生转动，便于操作人员进行装配。
18.可选的，所述夹具底板的下表面设置有柱塞和夹具定位块，所述夹具载板的上表面设置有与柱塞、夹具定位块对应的柱塞限位块，通过设置桥塞与桥塞限位块的配合，能够对夹具底板的转动进行限制，而进一步设置夹具定位块与桥塞限位块配合，则可进一步的固定夹具底板转动后的位置，提高装配的精准度。
19.可选的，所述夹具载板上设置有frd卡安装槽，便于对扫地机主机的装配工序进行追溯。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
附图说明
21.图1和图2为本实用新型实施例中提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具的整体结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例中提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具的俯视图。
23.其中，1为夹具底板；2为定位机构；21为定位块一；22为定位块二；23为定位块三；3为支撑机构；31为可翻转支撑单元一；311为可翻转支撑安装块一；312为可翻转块一；32为可翻转支撑单元二；321为可翻转支撑安装块二；322为可翻转块二；4为行走轮避空位；5为夹具载板；6为转动机构；61为转动主轴；62为轴承；7为柱塞；8为夹具定位块；9为柱塞限位块；10为frd卡安装槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.例如，一种通用型扫地机倍速链装配夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设置有定位机构和支撑机构；所述定位机构包括定位块一、定位块二和定位块三，所述定位块一高于定位块二，所述定位块二高于定位块三；所述支撑机构包括可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二；所述定位块一、定位块二、定位块三、可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二按圆周方式排布。
27.本实施例提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
28.如图1-图3所示，一种通用型扫地机倍速链装配夹具，包括夹具底板1，夹具底板用于其他机构的安装定位，同时也便于对整体进行搬运与使用。在夹具底板1上设置有定位机构2和支撑机构3，定位机构主要用于对扫地机主机进行定位，支撑机构主要用于对扫地机主机进行支撑，在定位机构的定位作用和在支撑机构的支撑作用下，便于对扫地机主机进行装配。
29.定位机构2包括定位块一21、定位块二22和定位块三23，定位块一高于定位块二，定位块二高于定位块三，即定位块一、定位块二和定位块三的高度各不相同，以满足扫地机主机在装配时不同工序下不同状态的定位需求。
30.支撑机构3包括可翻转支撑单元一31和可翻转支撑单元二32，可翻转支撑单元一在翻转与不翻转的两种状态下，分别对扫地机主机起到支撑与避让的作用，同理的，可翻转支撑单元二在翻转与不翻转的两种状态下，分别对扫地机主机起到支撑与避让的作用，以便于对扫地机主机进行装配，满足作业需求。
31.其中，定位块一21、定位块二22、定位块三23、可翻转支撑单元一31和可翻转支撑单元二32按圆周方式排布，由于现有扫地机主机大多为圆盘状，因此，本示例中将定位块一、定位块二、定位块三、可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二按圆周方式排布能够与扫地机主机的外形相适应，且圆周排布方式能够配合扫地机主机的圆周边进行定位、支撑。
32.在一些实施例中，定位块一21和定位块三23为凸字形状，定位块一和定位块三的凸出端朝向圆心方向，与扫地机主机的不同凹陷位置配合，起到精准的定位作用，且由于定位块一和定位块三的高度不同，亦适配于扫地机主机装配时不同工序时不同状态的定位。
33.可以理解的，不同扫地机主机的各凹陷结构各不相同，本示例中的定位块一和定位块三的具体形状可根据扫地机主机的凹陷结构进行调整，且在该示例中的定位块一和定位块三的凸出端具体尺寸大小等亦可不同，以满足扫地机主机上不同凹陷结构的不同。此外，定位块一和定位块三也可以是配合扫地机主机在不同状态下的不同定位需求。
34.此外，定位块二22为台阶状，包括依次上升的一级台阶、二级台阶和三级台阶，满足扫地机主机装配时不同高度需求的定位。
35.在一些实施例中，可翻转支撑单元一31包括可翻转支撑安装块一311，可翻转支撑安装块一上设置有可翻转块一312，可翻转块一为矩形状，当可翻转块一朝向圆心方向时，主要起到支撑作用，但不需要起到支撑作用时，将可翻转块一翻转至远离圆心方向，以避免影响扫地机主机的进一步装配。
36.可翻转块一的长宽高可根据实际扫地机主机的作业需求进行调整，主要起到支撑
与避让作用，满足扫地机主机不同装配状态下的不同需求。
37.在一些实施例中，可翻转支撑单元二32包括可翻转支撑安装块二321，可翻转支撑安装块二上设置有可翻转块二322，可翻转块二为l形状，当可翻转块二朝向圆心方向时，主要起到支撑作用，但不需要起到支撑作用时，将可翻转块二翻转至远离圆心方向，以避免影响扫地机主机的进一步装配。
38.将可翻转块二设计为l形状，其竖直端可配合扫地机主机的凹槽端进行卡合，进一步提高支撑的稳定性，而对于可翻转块二的长宽高可根据实际扫地机主机的作业需求进行调整，主要起到支撑与避让作用，满足扫地机主机不同装配状态下的不同需求。
39.在一些实施例中，夹具底板1上设置有行走轮避空位4，对行走轮进行避让，以避免影响装配作业，提高装配效率和定位精准度。
40.行走轮避空位的数量、位置根据扫地机主机上行走轮的位置对应设置，在该示例中，行走轮的数量为两个，且为对称设置，可以理解的，行走轮避空位的形状略大于扫地机主机的行走轮大小，以便于更好的起到避让作用。
41.在一些实施例中，夹具底板1的下端还设置有夹具载板5，夹具底板与夹具载板之间设置有转动机构6，通过转动机构转动夹具底板，使位于夹具底板上的扫地机主机面向不同方向，便于操作人员进行装配。
42.其中，转动机构6包括转动主轴61和与转动主轴连接的轴承62，通过转动主轴与轴承的配合，使夹具底板发生转动，便于操作人员进行装配。
43.在一些实施例中，夹具底板的下表面设置有柱塞7和夹具定位块8，夹具载板的上表面设置有与柱塞、夹具定位块对应的柱塞限位块9，通过设置桥塞与桥塞限位块的配合，能够对夹具底板的转动进行限制，而进一步设置夹具定位块与桥塞限位块配合，则可进一步的固定夹具底板转动后的位置，提高装配的精准度。
44.其中，在夹具载板上设置有frd卡安装槽10，便于对扫地机主机的装配工序进行追溯。
45.从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。