一种电动单梁起重机用重物起升机构的制作方法

1.本实用新型属于单梁起重机的技术领域，具体涉及一种电动单梁起重机用重物起升机构。


背景技术：

2.在单梁起重机的领域里,在单梁起重机开始吊装质量较为重的货物的时候，吊钩往往无法与货物的重心相对齐，在起吊的过程中，货物脱离地面的一瞬间会产生晃动，这个晃动会造成很大的安全隐患，并且晃动一段时间之内都不会停止，只能等待晃动结束货物平稳之后再进行移动，等待的过程费时费力；如果用人工上前推动货物保持平稳，又会产生新的安全隐患，为此人们一直在寻找解决的办法。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电动单梁起重机用重物起升机构，能够稳定重物，减少安全隐患。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种电动单梁起重机用重物起升机构，包括起重模块,起重模块包括起重梁支架、横梁、电动葫芦；起重梁支架底部设有用于移动的移动滚轮，电动葫芦在横梁上移动，电动葫芦上安装有用于固定吊装货物的副稳定臂，副稳定臂底端安装有用于连接吊装货物的末端自动收线器模块，末端自动收线器模块包括自动收线器、连接稳定钢丝绳、连接磁石。
6.进一步的，副稳定臂包括电动葫芦连接柱,电动葫芦连接柱与电动葫芦固定连接,电动葫芦连接柱跟随电动葫芦移动,电动葫芦连接柱上安装有稳定臂固定梁,稳定臂固定梁上设有第一转动电机,第一转动电机上安装有第一稳定臂,第一稳定臂通过第一转动电机与稳定臂固定梁转动连接。
7.进一步的，第一稳定臂底部设有第二稳定臂,第一稳定臂与第二稳定臂通过连接固定铰链连接,连接固定铰链上安装有控制第二稳定臂转动的第二转动电机,第二稳定臂底部安装有自动收线器,自动收线器与第二稳定臂固定连接,自动收线器上缠绕有可以伸缩的连接稳定钢丝绳。
8.进一步的，连接稳定钢丝绳的顶端安装有连接磁石,连接磁石和连接稳定钢丝绳通过焊接固定在一起,连接磁石靠近自动收线器的一侧设有橡胶防撞保护层,连接磁石远离自动收线器的一侧设有控制连接磁石磁力开关的强磁开关,连接磁石远离自动收线器的一侧为平面结构。
9.进一步的，第一转动电机上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第一转动电机工作的无线控制装置，第一转动电机上安装有用于锁死第一转动电机角度位置的定位模块，第二转动电机上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第二转动电机工作的无线控制装置，第二转动电机上安装有用于锁死第二转动电机角度位置的定位模块。
10.进一步的，第一稳定臂的长度与第二稳定臂的长度相等, 电动葫芦连接柱与电动葫芦通过螺纹固定连接, 电动葫芦上设有用于安装电动葫芦连接柱的固定板,用于安装电动葫芦连接柱的固定板的位置位于电动葫芦的重心位置。
11.进一步的，连接稳定钢丝绳为多条钢丝绳组成的钢缆, 连接稳定钢丝绳表面安装有防磨的涂层，连接稳定钢丝绳的长度高于起重梁支架的高度，自动收线器上设有控制模块，自动收线器的控制模块上设有用于远程控制的无线模块。
12.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型中，通过设置连接磁石,将连接磁石通过磁力吸附在需要移动的货物上，能够较为快速的安装,减少了安装的时间，提高了安装效率;通过设置自动收线器和连接稳定钢丝绳,控制自动收线器将连接稳定钢丝绳拉紧，此时在启动电动葫芦向上来吊起需要移动的货物，此时，需要移动的货物在脱离地面时受到连接稳定钢丝绳的拉力，较为稳定，不会产生较大的晃动，即使有轻微晃动，也会很快的恢复平稳，不需要人工上前去推动货物保持平稳，节约了移动的时间，减少了安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为副稳定臂的结构示意图；
16.图3为副稳定臂的另一视角结构示意图。
17.图中：1.起重梁支架，2.移动滚轮，3.横梁，4.电动葫芦，5.副稳定臂，6.末端自动收线器模块，7.电动葫芦连接柱，8.第一转动电机，9.稳定臂固定梁，10.第一稳定臂，11.连接固定铰链，12.第二转动电机，13.第二稳定臂，14.自动收线器，15.连接稳定钢丝绳，16.连接磁石，17.起重模块。
具体实施方式
18.实施例：如图1、图2、图3所示，包括起重模块17,起重模块17包括起重梁支架1、横梁3、电动葫芦4；起重梁支架1底部设有用于移动的移动滚轮2，电动葫芦4在横梁3上移动，电动葫芦4上安装有用于固定吊装货物的副稳定臂5，副稳定臂5底端安装有用于连接吊装货物的末端自动收线器模块6。
19.副稳定臂5包括电动葫芦连接柱7,电动葫芦连接柱7与电动葫芦4固定连接,电动葫芦连接柱7跟随电动葫芦4移动,电动葫芦连接柱7上安装有稳定臂固定梁9,稳定臂固定梁9上设有第一转动电机8,第一转动电机8上安装有第一稳定臂10,第一稳定臂10通过第一转动电机8与稳定臂固定梁9转动连接，第一稳定臂10底部设有第二稳定臂13,第一稳定臂10与第二稳定臂13通过连接固定铰链11连接,连接固定铰链11上安装有控制第二稳定臂13转动的第二转动电机12,第二稳定臂13底部安装有自动收线器14,自动收线器14与第二稳定臂13固定连接,自动收线器14上缠绕有可以伸缩的连接稳定钢丝绳15，连接稳定钢丝绳15的顶端安装有连接磁石16,连接磁石16和连接稳定钢丝绳15通过焊接固定在一起,连接磁石16靠近自动收线器14的一侧设有橡胶防撞保护层,连接磁石16远离自动收线器14的一侧设有控制连接磁石16磁力开关的强磁开关,连接磁石16远离自动收线器14的一侧为平面结构，第一转动电机8上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第一转动电机8工
作的无线控制装置，第一转动电机8上安装有用于锁死第一转动电机8角度位置的定位模块，第二转动电机12上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第二转动电机12工作的无线控制装置，第二转动电机12上安装有用于锁死第二转动电机12角度位置的定位模块。
20.工作过程：操作人员控制电动葫芦4移动到相对位置,然后操作人员通过控制第一转动电机8和第二转动电机12,分别让第一稳定臂10和第二稳定臂13旋转张开,当第一稳定臂10和第二稳定臂13张开之后,将连接稳定钢丝绳15从自动收线器14中抽出,将连接磁石16通过磁力吸附在需要移动的货物上，然后控制自动收线器14将连接稳定钢丝绳15拉紧，此时在启动电动葫芦4向上来吊起需要移动的货物，此时，需要移动的货物在脱离地面时受到连接稳定钢丝绳15的拉力，较为稳定，不会产生较大的晃动，即使有轻微晃动，也会很快的恢复平稳，不需要人工上前去推动货物保持平稳，节约了移动的时间，减少了安全隐患。


技术特征：
1.一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：包括起重模块（17）,起重模块（17）包括起重梁支架（1）、横梁（3）、电动葫芦（4）；起重梁支架（1）底部设有用于移动的移动滚轮（2），电动葫芦（4）在横梁（3）上移动，电动葫芦（4）上安装有用于固定吊装货物的副稳定臂（5），副稳定臂（5）底端安装有用于连接吊装货物的末端自动收线器模块（6）, 末端自动收线器模块（6）包括自动收线器（14）、连接稳定钢丝绳（15）、连接磁石（16）。2.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：副稳定臂（5）包括电动葫芦连接柱（7）,电动葫芦连接柱（7）与电动葫芦（4）固定连接,电动葫芦连接柱（7）跟随电动葫芦（4）移动,电动葫芦连接柱（7）上安装有稳定臂固定梁（9）,稳定臂固定梁（9）上设有第一转动电机（8）,第一转动电机（8）上安装有第一稳定臂（10）,第一稳定臂（10）通过第一转动电机（8）与稳定臂固定梁（9）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：第一稳定臂（10）底部设有第二稳定臂（13）,第一稳定臂（10）与第二稳定臂（13）通过连接固定铰链（11）连接,连接固定铰链（11）上安装有控制第二稳定臂（13）转动的第二转动电机（12）,第二稳定臂（13）底部安装有自动收线器（14）,自动收线器（14）与第二稳定臂（13）固定连接,自动收线器（14）上缠绕有可以伸缩的连接稳定钢丝绳（15）。4.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：连接稳定钢丝绳（15）的顶端安装有连接磁石（16）,连接磁石（16）和连接稳定钢丝绳（15）通过焊接固定在一起,连接磁石（16）靠近自动收线器（14）的一侧设有橡胶防撞保护层,连接磁石（16）远离自动收线器（14）的一侧设有控制连接磁石（16）磁力开关的强磁开关,连接磁石（16）远离自动收线器（14）的一侧为平面结构。5.根据权利要求2所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：第一转动电机（8）上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第一转动电机（8）工作的无线控制装置，第一转动电机（8）上安装有用于锁死第一转动电机（8）角度位置的定位模块，第二转动电机（12）上设有控制模块,控制模块上安装有用于远程控制第二转动电机（12）工作的无线控制装置，第二转动电机（12）上安装有用于锁死第二转动电机（12）角度位置的定位模块。6.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：第一稳定臂（10）的长度与第二稳定臂（13）的长度相等，电动葫芦连接柱（7）与电动葫芦（4）通过螺纹固定连接，电动葫芦（4）上设有用于安装电动葫芦连接柱（7）的固定板，用于安装电动葫芦连接柱（7）的固定板的位置位于电动葫芦（4）的重心位置。7.根据权利要求3所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于：连接稳定钢丝绳（15）为多条钢丝绳组成的钢缆，连接稳定钢丝绳（15）表面安装有防磨的涂层，连接稳定钢丝绳（15）的长度高于起重梁支架（1）的高度，自动收线器（14）上设有控制模块，自动收线器（14）的控制模块上设有用于远程控制的无线模块。

技术总结
本实用新型公开了一种电动单梁起重机用重物起升机构，包括起重模块,起重模块包括起重梁支架、横梁、电动葫芦；起重梁支架底部设有用于移动的移动滚轮，电动葫芦在横梁上移动，电动葫芦上安装有用于固定吊装货物的副稳定臂，副稳定臂底端安装有用于连接吊装货物的末端自动收线器模块。本实用新型的有益效果为：能够稳定重物，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。


技术研发人员：徐志远 冯建磊 王帅方 吴当 黄丽丽 王向东
受保护的技术使用者：河南省重科起重机有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/5/29