一种自动化物流传输分拣线的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣设备领域，特别涉及一种自动化物流传输分拣线。


背景技术：

2.目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性，准确性是快递公司和广大客户追求的目标，这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。
3.国内主流物流行业分别在区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备 人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、agv机器人等，总体来看智能化设备覆盖率低，自动化程度不高，大部分的分拣中心还都依靠人工分拣，呈现出来的问题有分拣效率低，错误率高，人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于提供一种自动化程度高，提高分拣效率的自动化物流传输分拣线。
5.为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：
6.一种自动化物流传输分拣线，包括：
7.上料输送线，所述上料输送线的中部架设有扫描装置；
8.一级分流线，在所述上料输送线的输送终端两侧分别设有一级分流线，且一级分流线与上料输送线呈垂直设置；
9.二级分流线，所述一级分流线的输送终端两侧分别设有二级分流线，且二级分流线与一级分流线呈垂直设置；
10.分流装置，在上料输送线与一级分流线之间、和一级分流线与二级分流线之间均设有分流装置；
11.控制系统，所述控制系统分别对上料输送线、扫描装置、一级分流线、二级分流线和分流装置进行控制。
12.在其中一个实施例中，所述分流装置包括驱动电机和传送带，驱动电机驱使传送带进行转动传送，并对传送带的传送方向进行控制。
13.在其中一个实施例中，所述分流装置包括摆轮、摆动电机和转动电机，摆动电机驱使摆轮进行90
°
的摆动，并对摆轮的摆动方向进行控制，转动电机则驱使摆轮进行转动，对物品进行传送。
14.在其中一个实施例中，所述扫描装置包括支撑架、安装支架和工业照相机，支撑架架设于上料输送线，安装支架固定在支撑架上，工业照相机则可转动的设置在安装支架上，对工业照相机的角度进行调节，且工业照相机位于上料输送线的上方。
15.在其中一个实施例中，所述分流装置上还设有挡板，用于对传送的物品进行阻拦。
16.在其中一个实施例中，所述上料输送线与一级分流线之间的分流装置，其高度低于上料输送线的高度，并与一级分流线的高度平齐。
17.在其中一个实施例中，所述一级分流线与二级分流线之间的分流装置，其高度低于一级分流线的高度，并与二级分流线的高度平齐。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化物流传输分拣线，将分拣物品的信息朝上放置到上料输送线上，上料输送线对物品进行传送，并经扫描装置对物品信息进行扫描识别，反馈给控制系统，而物品则被传送至分流装置上，控制系统通过收到的物品信息对分流装置的传送方向进行控制，使其传送至一级分流线，一级分流线继续对物品进行传送，再经控制系统对分流装置的传送方向进行控制，将物品传送至二级分流线上，再由二级分流线将分拣物品传送至指定区域，进行存储，以此实现对物品的自动化分拣传送，提高分拣效率，同时确保分拣准确性，且通过控制系统对分流装置的传送方向进行控制，从而使物流传输分拣线的自动化程度高。
附图说明
19.图1为本实用新型自动化物流传输分拣线实施例一结构示意图；
20.图2为本实用新型自动化物流传输分拣线实施例一分流装置结构示意图；
21.图3为本实用新型自动化物流传输分拣线实施例一扫描装置结构示意图；
22.图4为本实用新型自动化物流传输分拣线实施例二结构示意图；
23.图5为本实用新型自动化物流传输分拣线实施例二分流装置结构示意图。
24.如附图所示：
25.100、上料输送线；200、扫描装置；210、支撑架；220、安装支架；230、工业照相机；300、一级分流线；400、二级分流线；500、分流装置；510、驱动电机；520、传送带；530、挡板；540、摆轮；550、摆动电机；560、转动电机。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.实施例一：
30.请参阅图1至图3，一种自动化物流传输分拣线，包括：
31.上料输送线100，所述上料输送线100的中部架设有扫描装置200；
32.一级分流线300，在所述上料输送线100的输送终端两侧分别设有一级分流线300，且一级分流线300与上料输送线100呈垂直设置；
33.二级分流线400，所述一级分流线300的输送终端两侧分别设有二级分流线400，且二级分流线400与一级分流线300呈垂直设置；
34.分流装置500，在上料输送线100与一级分流线300之间、和一级分流线300与二级分流线400之间均设有分流装置500；
35.控制系统，所述控制系统分别对上料输送线100、扫描装置200、一级分流线300、二级分流线400和分流装置500进行控制。
36.具体的，本实施例中，在对物品进行分拣时，将物品的信息朝上放置到上料输送线100，而上料输送线100则带动物品进行传送，当物品传送至扫描装置200处时，通过扫描装置200对物品的信息进行扫描识别，并将信息反馈给控制系统，而物品则从上料输送线100的输送终端传送至分流装置500上，此时控制系统根据得到的信息对分流装置500的传送方向进行控制，将通过分流装置500将物品传送到一级分流线300上，一级分流线300再带着物品进行传送，并传送至输送终端的分流装置500上，而控制系统则再对此分流装置500的传送方向进行控制，使物品传送至二级分流线400上，再通过二级分流线400传送至指定区域，进行存储，以此实现对物品的自动化分拣传送，提高分拣效率，同时确保分拣准确性，且通过控制系统对分流装置的传送方向进行控制，从而使物流传输分拣线的自动化程度高。
37.而本实施例为了方便对分流装置500传送的方向进行控制，因此，分流装置500包括驱动电机510和传送带520，驱动电机510驱使传送带520进行转动传送，并对传送带520的传送方向进行控制，当物品被传送到分流装置500的传送带520上后，控制系统会根据扫描装置200所反馈的信息，对驱动电机510进行控制，从而使驱动电机510进行正转或反转，使传送带520将物品传送至左侧或右侧的一级分流线300上，实现对物品的自动化分流，以此提高物流传输分拣线的自动化程度。
38.另外，为了防止上料输送线100在对将物品传送至输送终端的分流装置500上时，物品由于贯性从分流装置500上冲出掉落，因此，分流装置500上还设有挡板530，挡板530则正对于上料输送线100和一线分流线300的输送终端，通过挡板530对传送的物品进行阻拦，防止物品掉落导致损坏的情况，提高物品安全性。
39.当然，为了更好的对物品进行传输，因此上料输送线100与一级分流线300之间的分流装置500，其高度低于上料输送线100的高度，并与一级分流线300的高度平齐，同样的，一级分流线300与二级分流线400之间的分流装置500，其高度低于一级分流线300的高度，并与二级分流线400的高度平齐，当物品从上料输送线100上进行传送时，因其高度高于输送终端的分流装置500，从而可使物品在传送时，方便快速的被传送至分流装置500，不会使物品滞留在上料输送线100与分流装置500之间，同样的，一级分流线300在对物品进行传送时，也不会使物品滞留在一级分流线300与分流装置500之间，最终，使物品在进行传送时顺畅。
40.而在本实施例中，还可根据实际情况，设置更多级的分流线，从而使物品在进行分
拣时，更加的细致。
41.请参阅图3，而为了对物品进行扫描识别，因此，本实施例中的扫描装置200包括支撑架210、安装支架220和工业照相机230，支撑架210架设于上料输送线100，安装支架220固定在支撑架210上，工业照相机230则可转动的设置在安装支架220上，对工业照相机230的角度进行调节，且工业照相机230位于上料输送线100的上方。
42.当上料输送线100在对物品进行传输时，会先经过扫描装置200处，通过扫描装置200的工业照相机230对物品顶面的信息进行扫描，在扫描后会将此物品的信息传送给控制系统，以此，通过控制系统对分流装置500的传送方向进行控制，实现对物品的分流转送，提高自动化程度；另外，工业照相机230还可通过安装支架220进行角度的调节，以方便对物品信息进行扫描。
43.实施例二：
44.请参阅图4和图5，本实施例中的自动化物流传输分拣线与实施例一中的自动化物流传输分拣线基本相同，其主要区别在于：分流装置500包括摆轮540、摆动电机550和转动电机560，摆动电机550驱使摆轮540进行90
°
的摆动，并对摆轮540的摆动方向进行控制，转动电机560则驱使摆轮540进行转动，对物品进行传送。
45.当物品被传送至分流装置500上后，控制系统会根据得到的物品信息，对摆动电机550进行控制，而摆动电机550则会驱使摆轮540进行向左或向右90
°
的摆动，从而使物品被传送到一级分流线300和二级分流线400上，实现对物品的分拣传送，提高自动化程度，且采用摆轮540的分流方式，可提高物品的转向能力，对摆轮540摆动的角度进行控制，方便对物流传输分拣线整体进行布局，最终，方便对物流的分拣。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。