一种多带式农田地膜回收打包机构的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种多带式农田地膜回收打包机构。


背景技术：

2.农田地膜不仅能够提高地温、保水、保土、提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件、使农产品卫生清洁等多项功能，对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。适用于我国低温、少雨、干旱贫脊、无霜期短的三北地区，深受广大农民的欢迎。使用过的地膜有很大一部分不能回收而被滞留在田间，这不仅影响生态环境，随着田间地膜逐年积累，还会严重影响农作物的产量，因此残膜的回收处理工作刻不容缓。
3.为了解决这一问题，市面上出现了残膜回收装置。残膜回收装置包括箱式回收装置：如金天成4cmj-2.0型残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机，以及带式残膜圆捆打包机(专利号：cn209410533u)，如光大1cmj-2.0、德国克拉斯公司生产的markant 65d打捆机。在回收地膜后需要将将地膜进行卷绕打包以压缩体积，打包后再指定地点将卷绕的残膜卸下。
4.箱式回收装置回收的残膜物料松散，卸在农田里如不及时回收运输，残膜会随风飘散在田间，造成二次污染；带式残膜圆捆打包机使用过程中v型槽下侧会产生漏膜和卡死现象。由于残膜是带状物料，会缠绕在圆辊式打包机周边旋转的圆辊上，致使打包机无法正常工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多带式农田地膜回收打包机构。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种多带式农田地膜回收打包机构，包括机架、固定传送带组件、活动传送带组件，所述机架包括固定架、顶部与固定架铰接的活动架；所述固定架上通过油缸支架转动连接有卸包油缸，所述卸包油缸的活塞杆末端与所述活动架铰接，所述卸包油缸驱动所述活动架翻转；所述固定架上安装有传送带动力源，传送带动力源驱动固定传送带组件的主动辊和活动传送带组件的主动辊；所述固定传送带组件安装在所述固定架上，所述活动传送带组件的速度大于所述固定传送带组件。
8.优选的，所述活动传送带组件包括第一活动传送带组件、第二活动传送带组件、第三活动传送带组件、第四活动传送带组件、第五活动传送带组件，所述第五活动传送带组件安装在所述固定架上，所述第一活动传送带组件、第二活动传送带组件、第三活动传送带组件、第四活动传送带组件分别安装在所述活动架上；所述第二活动传送带组件、第三活动传送带组件、第四活动传送带组件、第五活动传送带组件的结构与所述第一活动传送带组件的结构相同；所述第四活动传送带组件的主动辊为所述固定架与所述活动架的活动铰轴，
所述固定架、所述活动架分别与第四活动传送带组件的主动辊转动连接；各个传送带的速度自第五活动传送带组件、第四活动传送带组件、第三活动传送带组件、第二活动传送带组件、第一活动传送带组件到固定传送带组件依次降低。
9.优选的，所述第一活动传送带组件、第二活动传送带组件、第三活动传送带组件、第四活动传送带组件均沿所述活动架的外边缘安装于其上。
10.优选的，工作状态时，所述固定传送带组件的头端高于尾端，所述第一活动传送带组件与所述固定传送带组件的角度大于90
°
。
11.优选的，所述固定传送带组件包括转动连接在固定架上的固定传送带主动辊、固定传送带从动辊、套设在固定传送带主动辊和固定传送带从动辊外侧的固定传送带。
12.优选的，所述固定传送带主动辊和固定传送带从动辊之间还设有与所述固定架转动连接的固定传送带支撑辊。
13.优选的，所述传送带动力源为传送带驱动电机，所述传送带驱动电机的输出轴通过三组链轮分别驱动固定传送带主动辊、第四活动传送带组件的主动辊、第五活动传送带组件的主动辊，第四活动传送带组件的主动辊通过链轮传动至第三活动传送带组件的主动辊，第三活动传送带组件的主动辊通过链轮传动至第二活动传送带组件的主动辊，第二活动传送带组件的主动辊通过链轮传动至第一活动传送带组件的主动辊。
14.优选的，所述第一活动传送带组件包括活动传送带侧板、转动连接在活动传送带侧板上的活动传送带主动辊和活动传送带从动辊、套设在活动传送带主动辊和活动传送带从动辊上的活动传送带，所述活动传送带主动辊转动连接在所述活动架上，所述活动传送带侧板远离活动传送带主动辊的一端通过弹簧限位机构与所述活动架连接。
15.优选的，所述活动架上开设有与第一活动传送带组件的长度方向垂直的缓冲条孔，所述弹簧限位机构包括与所述活动架固定的固定座、与固定座固定连接的缓冲弹簧、与缓冲弹簧固定连接的活动座，所述活动座通过转轴与活动传送带侧板连接，该转轴穿过缓冲条孔。
16.优选的，所述固定传送带组件的尾端靠近与其相邻的活动传送带组件的内侧，前侧的活动传送带组件的尾端靠近后端的活动传送带组件的内侧，相邻的两个传送带之间存在缝隙。
17.本发明的有益效果是：
18.1、打包装置可以将收集的残膜快速打包成圆捆，缩小其体积，利于堆放，方便残膜后续的运输，提高残膜回收机的作业效率。
19.2、通过外侧环绕的传送带进行打包，避免了漏膜，无需圆辊卷绕残膜，避免了缠绕和卡死现象的产生，减少了打包机构的故障。
20.3、打包装置结构简单，操作方便，无需圆辊卷绕残膜，卸膜时无需整体翻转，无需推膜卷，打包和卸膜效率高。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种多带式农田地膜回收打包机构的三维结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种多带式农田地膜回收打包机构的主视剖面结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种多带式农田地膜回收打包机构的固定传送带组件结构示
意图；
24.图4为本发明提出的一种多带式农田地膜回收打包机构的活动传送带组件结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种多带式农田地膜回收打包机构的弹簧限位机构结构示意图。
26.图中：1-机架、101-固定架、102-活动架、2-固定传送带组件、201-固定传送带主动辊、202-固定传送带从动辊、203-固定传送带、204-固定传送带支撑辊、3-第一活动传送带组件、301-活动传送带主动辊、302-活动传送带从动辊、303-活动传送带、304-活动传送带侧板、305-弹簧限位机构、3051-活动座、3052-缓冲弹簧、3053-固定座、4-第二活动传送带组件、5-第三活动传送带组件、6-第四活动传送带组件、7-第五活动传送带组件、8-卸包油缸、9-传送带驱动电机、10-第一传动链条、11-第二传动链条、12-第三传动链条、13-第四传动链条、14-第五传动链条。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-2，一种多带式农田地膜回收打包机构，包括机架1、固定传送带组件2、多个头尾依次相接的活动传送带组件，机架1包括固定架101、顶部与固定架101铰接的活动架102；
29.固定架101上通过油缸支架转动连接有卸包油缸8，卸包油缸8的活塞杆末端与活动架102铰接，卸包油缸8驱动活动架102翻转，使得固定架101和活动架102的下部相互分离，实现卸膜。
30.活动传送带组件包括第一活动传送带组件3、第二活动传送带组件4、第三活动传送带组件5、第四活动传送带组件6、第五活动传送带组件7，固定传送带组件2和第五活动传送带组件7分别安装在固定架101上，第一活动传送带组件3、第二活动传送带组件4、第三活动传送带组件5、第四活动传送带组件6分别安装在活动架102上。
31.第一活动传送带组件3、第二活动传送带组件4、第三活动传送带组件5、第四活动传送带组件6均沿活动架102的外边缘安装于其上，固定传送带组件2的尾端靠近与其相邻的活动传送带组件的内侧，前侧的活动传送带组件的尾端靠近后端的活动传送带组件的内侧，相邻的两个传送带之间存在缝隙。
32.具体的，固定传送带组件2的尾端靠近第一活动传送带组件3的内侧，第一活动传送带组件3的尾端靠近第二活动传送带组件4的内侧，第二活动传送带组件4的尾端靠近第三活动传送带组件5的内侧，第三活动传送带组件5的尾端靠近第四活动传送带组件6的内侧，第四活动传送带组件6的尾端靠近第五活动传送带组件7的内侧。
33.在工作状态时，固定传送带组件2头端高于尾端，第一活动传送带组件3与固定传送带组件2的角度大于90
°
。
34.参照图3，固定传送带组件2包括转动连接在固定架101上的固定传送带主动辊201、固定传送带从动辊202、套设在固定传送带主动辊201和固定传送带从动辊202外侧的固定传送带203，固定传送带主动辊201和固定传送带从动辊202之间还设有与固定架101转
动连接的固定传送带支撑辊204，当卷绕的地膜较重时，可以提高固定传送带组件2的承载能力。
35.固定架101上安装有传送带驱动电机9，传送带驱动电机9的输出轴通过三组链轮分别驱动固定传送带主动辊201、第四活动传送带组件6的主动辊、第五活动传送带组件7的主动辊，第四活动传送带组件6的主动辊通过链轮传动至第三活动传送带组件5的主动辊，第三活动传送带组件5的主动辊通过链轮传动至第二活动传送带组件4的主动辊，第二活动传送带组件4的主动辊通过链轮传动至活动传送带主动辊301。
36.参照图4，第一活动传送带组件3包括活动传送带侧板304、转动连接在活动传送带侧板304上的活动传送带主动辊301和活动传送带从动辊302、套设在活动传送带主动辊301和活动传送带从动辊302上的活动传送带303；
37.活动传送带主动辊301转动连接在活动架102上，活动传送带侧板304远离活动传送带主动辊301的一端通过弹簧限位机构305与活动架102连接。
38.参照图5，活动架102上开设有与第一活动传送带组件3的长度方向垂直的缓冲条孔，弹簧限位机构305包括与活动架102固定的固定座3053、与固定座3053固定连接的缓冲弹簧3052、与缓冲弹簧3052固定连接的活动座3051，活动座3051通过转轴与活动传送带侧板304连接，该转轴穿过缓冲条孔，可在缓冲条孔中移动，当残膜卷较大时，可将第一活动传送带组件3向外顶，以便容纳残膜卷。
39.第二活动传送带组件4、第三活动传送带组件5、第四活动传送带组件6、第五活动传送带组件7的结构与第一活动传送带组件3的结构相同。
40.第四活动传送带组件6的主动辊为固定架101与活动架102的活动铰轴，固定架101、活动架102分别与第四活动传送带组件6的主动辊转动连接。
41.各个传送带的速度自第五活动传送带组件7、第四活动传送带组件6、第三活动传送带组件5、第二活动传送带组件4、第一活动传送带组件3到固定传送带组件2依次降低，在打包的过程中，可促使残膜向上运行，并在重力作用下下落成卷，避免堆积。
42.残膜经前侧捡拾机构送入打包机构，在固定传送带203的传动下向第一活动传送带组件3侧移动，由于第一活动传送带组件3中的活动传送带303的速度大于固定传送带203的速度，残膜被第一活动传送带组件3中的活动传送带303继续向第二活动传送带组件4侧传动，如遇残膜从交接处缝隙漏出，残膜落在第一活动传送带组件3中的活动传送带303上，随活动传送带303再次向第二活动传送带组件4侧传送，而遇到泥土秸秆等杂质则会从交接处缝隙漏出后排出打包装置，当残膜随第一活动传送带组件3中的活动传送带303运动到一定高度后回落到固定传送带203上，如此反复，残膜会在固定传送带203和第一活动传送带组件3中的活动传送带303之间形成最初的膜卷，随着残膜的收集，膜卷体积逐渐增大，第二活动传送带组件4、第三活动传送带组件5、第四活动传送带组件6、第五活动传送带组件7中的传送带依次参与对残膜的卷绕。
43.卸膜时，卸包油缸8的活塞杆伸出，驱动活动架102旋转，膜卷从固定架101和活动架102之间掉落，完成卸膜。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。