一种柔性布料成型方法与流程

1.本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种柔性布料成型方法。


背景技术：

2.食品加工成型过程，布料是关键，布料效果好坏直接影响食品成型效果和口味。现有的链式食品的布料是通过布料机构直接将原料导入成型模具中，使产品布料均匀性较差。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述的技术问题提供一种柔性布料成型方法，以提高产品布料均匀性。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种柔性布料成型方法，包括：原料通过布料内旋机构布入成型模具中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平；
6.其中，所述布料内旋机构设置在筒体内，所述筒体具有入料口和出料口，所述出料口位于所述成型模具的上方，所述布料内旋机构具有至少两个布料爪，所述布料爪与传动杆形成所述布料内旋机构，所述布料爪位于所述出料口端，并通过内旋驱动机构驱动所述传动杆带动所述布料爪在所述筒体内的周向上旋转。
7.本发明的工作原理及有益效果是：在布料的时候，布料内旋机构通过旋转的方式将原料布入成型模具中，其中，布料内旋机构的布料爪旋转，将原料搅拌使得成型模具中的原料在模具中的每个位置处，具有于人工仿生布料的作用，提高了产品布料均匀性；同时，通过外旋抹料机构将成型模具中的原料抹平，不会有额外和残余的原料留在成型模具上，在进行多个成型模具布料的时候，每个成型模具中的原料重量差异很小，减小了产品单品间的重量差异。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步，所述布料内旋机构的旋转方向与所述外旋抹料机构的旋转方向相反。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过布料内旋机构的旋转方向与外旋抹料机构的旋转方向相反的方法，确保筒体内的原料向成型模具中正常流动，可以实现柔性布料和抹料，避免了原料破碎的情况。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，所述成型模具为多个并列设置，所述布料内旋机构和所述外旋抹料机构在多个所述成型模具上水平移动完成一次布料成型。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个模具，提高了单次布料成型的产品数量和生产效率。
14.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
15.进一步，所述成型模具为容量可变模具，所述一次布料成型的原料为所述成型模
具的部分容量，通过多次布料成型完成所述成型模具的整过布料成型。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：利用容量可变模具通过多次多层布料的方法，每次布料的层厚较小，容易确保较厚产品的布料均匀性。
17.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
18.进一步，所述多次布料成型通过在所述成型模具上往返水平移动完成。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：通过往返水平移动，只需要一次投料到筒体中就可以实现单个产品的多层布料成型操作，确保了布料的连续性和产品的均匀性。
20.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
21.进一步，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面上均布设置，多个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围都不覆盖所述出料口的端面的中心。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：多个布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围都不覆盖所述出料口的端面的中心，布料内旋机构的旋转不会相互影响。
23.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
24.进一步，所述布料内旋机构为多个，多个所述布料内旋机构在所述出料口的端面的周向上均布设置，多个所述布料内旋机构的所述布料爪旋转覆盖范围都覆盖所述出料口的端面的中心。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：在确保筒体内的原料在每个位置上分别通过布料内旋机构的布料爪进行搅拌，并且覆盖了出料口的端面的中心位置，确保成型模具中所有位置的原料都布料均匀。
26.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
27.进一步，远离所述布料爪旋转方向的所述布料爪的一侧设置有压力释放结构。
28.采用上述进一步方案的有益效果是：在布料爪的一侧设置有压力释放结构，在布料的过程中，布料压力会从压力释放结构自动释放，避免布料填冲向下压力过大，出现过度填料情况。
29.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
30.进一步，所述压力释放结构为凹凸结构。
31.采用上述进一步方案的有益效果是：凹凸结构中的凹陷部分和突出部分交替设置便于压力的释放。
32.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
33.进一步，所述凹凸结构中的凹槽为u型槽或弧形槽。
34.采用上述进一步方案的有益效果是：将凹槽为u型槽或弧形槽以便适应不同类型的原料和工作条件。
附图说明
35.图1是本发明柔性布料成型方法实施例一第一工作状态示意图；
36.图2是本发明柔性布料成型方法实施例一第二工作状态示意图；
37.图3是本发明柔性布料成型方法实施例一第三工作状态示意图；
38.图4是本发明柔性布料成型方法实施例一第四工作状态示意图；
39.图5是柔性布料机构实施例一一个向上的结构示意图；
40.图6是柔性布料机构实施例一中布料爪的局部结构示意图；
41.图7是柔性布料机构实施例二一个向上的结构示意图；
42.图8是柔性布料机构实施例二布料内旋机构驱动结构示意图一；
43.图9是柔性布料机构实施例二布料内旋机构驱动结构示意图二。
44.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
45.11、布料爪,12、连接杆，2、筒体，3、外旋驱动电机，41、布料内旋驱动电机，42、支撑杆，43、内旋传动杆，44、布料爪传动杆，5、成型模具。
具体实施方式
46.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
47.本发明柔性布料成型方法实施例一的工作状态图参见图1至图4。
48.一种柔性布料成型方法，包括：原料通过布料内旋机构布入成型模具5 中，同时，通过外旋抹料机构将成型模具5中的原料抹平。其中，外旋抹料机构是通过外旋驱动电机3进行驱动。
49.其中，布料内旋机构设置在筒体2内，筒体2具有入料口和出料口，出料口位于成型模具5的上方，布料内旋机构具有至少两个布料爪，布料爪与传动杆形成布料内旋机构，布料爪位于出料口端，并通过内旋驱动机构驱动传动杆带动布料爪在筒体2内的周向上旋转。
50.在本实施例中，布料内旋机构的旋转方向与外旋抹料机构的旋转方向相反。成型模具5为多个并列设置，布料内旋机构和外旋抹料机构在多个成型模具5上水平移动完成一次布料成型。成型模具5为容量可变模具，一次布料成型的原料为成型模具5的部分容量，通过多次布料成型完成成型模具5 的整过布料成型。
51.具体工作过程为：根据需要布料成型产品的要求，使用匹配的容量可变模具，在本实施例中，分三次布料成型，每次布料成型的厚度为容量可变模具的总容量的三分之一。将筒体2及设置在其内部的布料内旋机构放置在成型模具5的上方，成型模具5的容量设置为总容量的三分之一，将配置好的原料(原料总重量为为容量可变模具的总容量)注入筒体2内，同时启动布料内旋机构转动和外旋抹料机构转动，这时，总容量的三分之一的原料会进入到成型模具5中。根据设定的布料内旋机构的转速和外旋抹料机构的转速运转。同时，布料内旋机构和外旋抹料机构整体向图示中右方移动对右边的成型模具5进行布料，当达到成型模具5最右边的位置(如图4所示)时，并完成该位置的成型模具5布料成型，调整成型模具5的容量为总容量的三分之二(即第二层可布料的容量为总容量的三分之一)，并完成成型模具5 右端的第二层布料成型，布料内旋机构和外旋抹料机构整体向图示中左方移动对其左边的成型模具5进行布料，直到完成其左端成型模具5的第二层布料成型。完成第二层布料成型后，然后调整成型模具5的容量为总容量的百分之百(即第三层可布料的容量为总容量的三分之一)，重复上述向成型模具5右端布料的过程，直到布料内旋机构和外旋抹料机构整体向图示中右方移动对右边的成型模具5完成第三层布料成型，这时候筒体2内的所有原料已经完全用完，并完成布料成型。布料成型完成后，将筒体2移动到初始位置。
52.在具体实施例中，筒体2设有入料口在上方，出料口在下方；布料内旋机构具有两
个布料爪11，布料爪11与连接杆12形成布料内旋机构，布料爪 11位于出料口端，并通过内旋驱动机构驱动连接杆12带动布料爪11在筒体 2内的周向上旋转。
53.由于在出料口处设置有布料爪11，布料爪11通过内旋驱动机构驱动布料爪11旋转，在布料的过程中，原料从入料口进入筒体2内，原料从出料口布入成型模具5中的时候，布料内旋机构转动的时，布料爪11在出料口出成型模具5的上方搅拌原料，类似于人工仿生布料效果，可以确保成型模具5中的原料均匀。
54.在本实施例中，还包括外旋驱动机构，外旋驱动机构驱动筒体2旋转，并且出料口设有抹料机构。
55.在内旋驱动机构驱动布料爪11旋转柔性布料的同时，外旋驱动机构驱动筒体2旋转，使筒体2对布到成型模具5上的原料进行抹料操作，确保了模具上原料的均匀和平整度。
56.在具体实施例中，外旋驱动电机3的传动输出端与筒体2传动连接，具体的，可以在筒体2外侧设置一圈齿条，然后外旋驱动电机3的传动输出端通过齿轮与齿条传动连接驱动筒体2转动。
57.在具体实施例中，如图1所示抹料机构为设置在筒体2外侧位于出料口出向外并向筒体2入料口延伸的结构，这样可以确保筒体2旋转抹料的时候原料不会残留在筒体2外侧，通过形成的过渡空间，确保抹料的平整性。
58.在具体实施例中，远离布料爪11旋转方向的布料爪11的一侧设置有压力释放结构(如图6所示)，具体的，压力释放结构为凹凸结构，凹凸结构中的凹槽为u型槽。
59.在布料爪11的一侧(即是远离布料爪11旋转的方向)设置有压力释放结构，在布料的过程中，布料压力会从压力释放结构自动释放，避免布料填冲向下压力过大，出现过度填料情况；同时，由于膨化食品具有较大颗粒并且容易被压碎，在旋转布料的过程中，较大颗粒的膨化食品原料就可以从凹凸结构的凹槽中释放出料，避免膨化食品颗粒被压碎。同时，凹凸结构中的凹陷部分和突出部分交替设置便于压力的释放。
60.柔性布料机构实施例一一个向上的结构示意图参见图5，在本实施例中， 2个布料内旋机构在出料口的端面上均布设置，2个布料内旋机构的布料爪 11旋转覆盖范围都覆盖出料口的端面的中心。如图示中，其中一个布料内旋机构的连接杆12位于图示上方半径上靠近出料口端面中心的位置，另外一个对称设置在布料内旋机构的连接杆12位于图示下方半径上靠近出料口端面中心的位置。在旋转的时候两个布料内旋机构的布料爪11的旋转覆盖范围为虚线所示的圆，从图中可以看出，两个虚线圆都经过了述出料口的端面的中心。
61.通过设置多个布料内旋机构，可以确保筒体2内的原料在每个位置上分别通过布料内旋机构的布料爪11进行搅拌，使得整体成型模具5中的原料更为均匀。同时，基本上确保成型模具5中所有位置的原料都布料均匀。
62.柔性布料机构实施例二一个向上的结构示意图参见图7，在本实施例中， 4个布料内旋机构在出料口的端面上均布设置，4个布料内旋机构的布料爪11旋转覆盖范围没有覆盖出料口的端面的中心。如图示中，其中4个布料内旋机构的连接杆12位于图示半径上中点的位置。在旋转的时候4个布料内旋机构的布料爪11的旋转覆盖范围为虚线所示的圆，从图中可以看出，4 个虚线圆都没有经过出料口的端面的中心。
63.本实施例中，设置了4个布料内旋机构，使得整体成型模具5中4个不同的地方进行布料，由于4个布料内旋机构中的布料爪11相对独立旋转，在成型模具5上的原料不同的位
置上出现压力不均衡的情况下，4个布料内旋机构可以自适应调整，进一步确保了布料的均衡和均匀。
64.柔性布料机构实施例二布料内旋机构驱动结构示意图参见图8和图9，如图所示，包括布料内旋驱动电机41、支撑杆42、内旋传动杆43和布料爪传动杆44，布料内旋驱动电机41设置在筒体2的外侧，内旋传动杆43的一端与布料内旋驱动电机41的传动输出端传动连接，支撑杆42与筒体2固定连接，布料爪传动杆44的一端具有4个端头，4个端头分别于4个布料内旋机构的连接杆12传动连接，布料爪传动杆44的一端穿过支撑杆42并与其转动连接，布料爪传动杆44的一端最后与内旋传动杆43的另一端传动连接，使得布料内旋驱动电机41驱动最终驱动4个布料内旋机构同步转动，以实现对原料的柔性布料。
65.具体的，传动连接连接方式可以为伞齿齿轮传动的方式，对于在筒体2 内的齿轮可以选择尼龙齿为传动齿轮。也可以根据实际情况选择不同的传动方式和齿轮材料等，在此不再赘述。
66.在本柔性布料机构的使用时，可以根据使用的实际需求来控制布料内旋机构与筒体2的旋转方向，在本实施例中给出了布料内旋机构与筒体2的旋转方向反向的示意图。
67.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。