一种快速升降座的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速升降座。


背景技术：

2.升降座是一种升降机构，常见于机械设备，尤其是自动化设备。传统的升降座一般采用齿轮齿条、丝杠螺母或者液压缸驱动直接驱动，不同的驱动方式，有不同的优缺点，例如齿轮齿条和丝杠螺母的驱动方式精度高，但却是刚性的驱动方式，不仅存在振动，还容易造成刚性冲击，而液压缸驱动具有力度大，但是却存在精度难以控制且驱动长度短的问题。随着消费者对产品质量的要求越高，制造设备的精度要求也越高，如何实现驱动速度快且振动小，是当前升降座及其它移动机构的重要课题。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述技术问题，提出一种快速升降座，包括竖直支撑座、第一轨道、竖直移动座、第一驱动组件、第二轨道、升降座和皮带驱动组件，具体的，
4.所述第一轨道沿着所述竖直支撑座竖直安装。
5.所述竖直移动座通过滑块滑动安装在所述第一轨道上，并通过所述第一驱动组件连接带动，在所述竖直支撑座上往复移动。
6.所述第二轨道沿着所述竖直移动座竖直安装。
7.所述升降座通过滑块滑动安装在所述第二轨道上，并通过所述皮带驱动组件连接带动。
8.所述皮带驱动组件包括一对固定块、皮带、驱动电机、皮带轮和按压机构。
9.两所述固定块分别安装在所述第二轨道的两端的一侧。所述皮带的两端分别固定在两所述固定块上，所述皮带设置在所述升降座和竖直移动座之间。所述升降座对应所述皮带设有让位口。所述驱动电机固定安装在所述升降座上。所述皮带轮安装在所述驱动电机的转轴上并靠近所述让位口。所述皮带从所述让位口伸出并覆盖住所述皮带轮的周部。所述按压机构设置在所述皮带的外周部将所述皮带按压在所述皮带轮上，当驱动电机转动时，皮带轮能够沿着皮带攀爬上升，或者攀爬下降。
10.本实用新型提供的快速升降座在上升或者下降过程中，升降座的速度为第一驱动组件和皮带驱动组件的速度之和，反应速度快，且所述皮带驱动组件采用皮带驱动，为柔性驱动件，能够在一定程度上减振，避免高速上升或者下降造成的设备晃动。
11.优选的，所述按压机构包括一对张紧轮，能够将皮带压紧在皮带轮上，防止打滑。
12.优选的，所述升降座包括电机座。所述驱动电机通过所述电机座安装在所述竖直移动座上。所述电机座朝向皮带的位置设置所述让位口。
13.优选的，两所述张紧轮安装在所述让位口内的两端。
14.优选的，所述升降座包括座板和导套，所述座板设置在所述导套的顶部。
15.优选的，所述驱动电机安装在所述座板上。所述导套通过所述第二轨道对接所述
竖直移动座。所述导套包覆在所述竖直移动座的外周部且具有间隙，通过导套，所述竖直移动座的移动更加稳定。
16.优选的，为了提高移动精度，所述皮带为同步带。所述皮带轮为同步轮。
17.优选的，为了提高移动精度，所述第一驱动组件包括伺服电机和丝杆螺母。所述伺服电机和丝杆安装在所述竖直支撑座上并通过螺母连接带动所述竖直移动座。
18.优选的，所述第一驱动组件包括双向气缸。所述双向气缸安装在所述竖直支撑座上并连接带动所述竖直移动座。
19.由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的快速升降座在上升或者下降过程中，升降座的速度为第一驱动组件和皮带驱动组件的速度之和，反应速度快，且所述皮带驱动组件采用皮带驱动，为柔性驱动件，能够在一定程度上减振，避免高速上升或者下降造成的设备晃动。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.其中：
22.图1是一种快速升降座的轴侧视图一；
23.图2是一种快速升降座的轴侧视图二；
24.图3是一种快速升降座的轴侧视图三；(省略皮带、驱动电机和皮带轮74)
25.图4是一种快速升降座的正视图；
26.图5是一种快速升降座的侧视图；
27.图6是一种快速升降座的剖视图；
28.图1到图6中的标识分别是：竖直支撑座1、第一轨道2、竖直移动座3、第一驱动组件4、第二轨道5、升降座6、电机座61、座板62、导套63、皮带驱动组件7、固定块71、皮带72、驱动电机73、皮带轮74和按压机构75。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.请参阅图1到图6，一种快速升降座，包括竖直支撑座1、第一轨道2、竖直移动座3、第一驱动组件4、第二轨道5、升降座6和皮带驱动组件7，具体的，
31.所述第一轨道2沿着所述竖直支撑座1竖直安装。
32.所述竖直移动座3通过滑块滑动安装在所述第一轨道2上，并通过所述第一驱动组件4连接带动，在所述竖直支撑座1上往复移动。
33.所述第二轨道5沿着所述竖直移动座3竖直安装。
34.所述升降座6通过滑块滑动安装在所述第二轨道5上，并通过所述皮带驱动组件7连接带动。
35.所述皮带驱动组件7包括一对固定块71、皮带72、驱动电机73、皮带轮74和按压机构75。
36.两所述固定块71分别安装在所述第二轨道5的两端的一侧。所述皮带72的两端分别固定在两所述固定块71上，所述皮带72设置在所述升降座6和竖直移动座3之间。所述升降座6对应所述皮带72设有让位口。所述驱动电机73固定安装在所述升降座6上。所述皮带轮74安装在所述驱动电机73的转轴上并靠近所述让位口。所述皮带72从所述让位口伸出并覆盖住所述皮带轮74的周部。所述按压机构75设置在所述皮带72的外周部将所述皮带72按压在所述皮带轮74上，当驱动电机73转动时，皮带轮74能够沿着皮带72攀爬上升，或者攀爬下降。
37.本实施例中，所述升降座6包括电机座61。所述驱动电机73通过所述电机座61安装在所述竖直移动座3上。所述电机座61朝向皮带72的位置设置所述让位口。
38.所述按压机构75包括一对张紧轮，能够将皮带72压紧在皮带轮74上，防止打滑。优选的，两所述张紧轮安装在所述让位口内的两端，能够精简机构。
39.本实施例中，所述升降座6还包括座板62和导套63，所述座板62设置在所述导套63的顶部。优选的，所述驱动电机73安装在所述座板62上。所述导套63通过所述第二轨道5对接所述竖直移动座3。所述导套63包覆在所述竖直移动座3的外周部且具有间隙，通过导套63，所述竖直移动座3的移动更加稳定。
40.为了提高移动精度，所述第一驱动组件4包括伺服电机和丝杆螺母。所述伺服电机和丝杆安装在所述竖直支撑座1上并通过螺母连接带动所述竖直移动座3。而为了更进一步提高移动精度，本实施例中，所述皮带72为同步带。所述皮带轮74为同步轮。
41.在其它实施例中，所述第一驱动组件4包括双向气缸。所述双向气缸安装在所述竖直支撑座1上并连接带动所述竖直移动座3。
42.本实用新型提供的快速升降座在上升或者下降过程中，升降座6的速度为第一驱动组件4和皮带驱动组件7的速度之和，反应速度快，且所述皮带驱动组件7采用皮带72驱动，为柔性驱动件，能够在一定程度上减振，避免高速上升或者下降造成的设备晃动。
43.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。