选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统与流程

技术特征：
1.一种选矿细磨控制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：预设参数，在控制中心输入矿浆工作流量设定值、磨矿浆浓度设定值、研磨粒度设定值；第二步：检测实际参数，通过检测单元检测给料泵输出管内的矿浆工作流量实际值、磨矿浆浓度实际值以及磨机输出管内的研磨粒度实际值；第三步：数据处理，检测单元将第二步检测到的实际值传输至控制中心，控制中心将实际值与设定值进行对比和计算；第四步：控制执行器动作，控制中心根据实际值与设定值的对比结果，通过控制单元控制给料泵的运行频率、加水电动阀门开度、补球机开关和磨机的运行频率，以保持矿浆工作流量实际值、磨矿浆浓度实际值以及研磨粒度实际值在设定范围内波动。2.根据权利要求1所述的选矿细磨控制方法，其特征在于第一步，预设参数还包括液面高位设定值，液面高位设定值为90%；第二步，检测实际参数还包括隔渣给料池液面高位实际值；第四步，控制执行器动作还包括控制中心将高液位信息发送至隔渣给料池上游工序，上游工序根据高液位计信息进行调控。3.根据权利要求1或2所述的选矿细磨控制方法，其特征在于第一步，预设参数还包括液面低位设定值，液面低位设定值为10%；第二步，检测实际参数还包括隔渣给料池液面低位实际值；当突发情况导致液面低位实际值小于等于10%时，给料泵停机，加水电动阀门开度、补球机和磨机在设定时间后停机；当隔渣给料池检修或其上游给料工序检修停止供料，在控制中心设置特别运行方式，即给料泵电源在40hz频率运行，放弃流量检测单元与给料泵的关联，保持磨矿浆浓度控制和研磨粒度控制，直到矿浆工作流量实际值为0，给料泵停机，加水电动阀门开度、补球机和磨机在设定时间后停机。4.根据权利要求3所述的选矿细磨控制方法，其特征在于正常工作时，矿浆工作流量控制步骤为，给料泵为b0，给料泵控制逻辑函数b0（k2,q）=k2（q
s-q0）= k2△
q，式中：k2为液面低位监测开关，给料泵b
o
运行条件，设k2=1，即隔渣给料池液面低位实际值大于10%；q0为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值；q
s
为给料泵输出管内的矿浆工作流量实际值；当|
△
q|≤1m3/h时，系统默认在容许误差范围之内，包括供电电源波动，给料泵b0运转状态不变；当
△
q＞1m3/h时，即实际流量比设定流量大，按每控制周期以1hz为单位下调给料泵b0电源频率，降低电机速率，周而复始直至
△
q趋于零；当
△
q＜-1m3/h时，即实际流量比设定流量小，按每控制周期以1hz为单位下调给料泵b0电源频率，提升电机速率，循环直至
△
q趋于零。5.根据权利要求1或2或4所述的选矿细磨控制方法，其特征在于磨矿浆浓度控制步骤为，补水控制模型（函数）v
补
（q、c、ρ）=q0*ρ*(c
s
/c
0-1)，式中：v
补
为需要补水的量，计量单位m3/h；q0为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值，计量单位m3/h；c0为矿浆浓度设定值，计量单位为%；c
s
为矿浆浓度实际值，计量单位%；
ρ为矿浆的密度值，计量单位kg/m3；当
△
c=c
s
‑ꢀ
c0＜5%时，系统默认在容许误差范围，无需补水；当
△
c=c
s
‑ꢀ
c0≥5%，根据补水控制模型计算v
补
加水量，系统单位时间流量和所需的开度对应表确定加水电动阀门的开度，由控制中心通过控制单元控制电动阀门的开闭，直到磨矿浆浓度的变化量
△
c控制在5%内。6.根据权利要求3所述的选矿细磨控制方法，其特征在于磨矿浆浓度控制步骤为，补水控制模型（函数）v
补
（q、c、ρ）=q0*ρ*(c
s
/c
0-1)，式中：v
补
为需要补水的量，计量单位m3/h；q0为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值，计量单位m3/h；c0为矿浆浓度设定值，计量单位为%；c
s
为矿浆浓度实际值，计量单位%；ρ为矿浆的密度值，计量单位kg/m3；当
△
c=c
s
‑ꢀ
c0＜5%时，系统默认在容许误差范围，无需补水；当
△
c=c
s
‑ꢀ
c0≥5%，根据补水控制模型计算v
补
加水量，系统单位时间流量和所需的开度对应表确定加水电动阀门的开度，由控制中心通过控制单元控制电动阀门的开闭，直到磨矿浆浓度的变化量
△
c控制在5%内。7.根据权利要求3或5所述的选矿细磨控制方法，其特征在于矿浆研磨粒度控制的步骤为，磨矿石设定处理总量为m0，磨矿石实际处理总量为m
s
，m
s
=c
s
*q0*ρ，c
s
为矿浆浓度实际值，计量单位%，q0为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值，计量单位m3/h，ρ为矿浆的密度值，计量单位kg/m3；当磨矿石实际处理总量m
s
小于磨矿石设定处理总量m0且超过一定范围
、
隔渣给料池液面低位实际值大于10%且研磨粒度实际值d
s
小于研磨粒度设定值d0时，降低磨机运行速度；当磨矿石实际处理总量m
s
小于磨矿石设定处理总量m0但在规定范围内，则根据研磨粒度实际值d
s
与研磨粒度设定值d0对比进行调控，若0<d
0-d
s
≤3
µ
m时，控制中心则通过控制单元以1hz至3hz为单位降低磨机运行频率，若d
0-d
s
>3
µ
m时,控制中心则通过控制单元以3hz至4hz为单位降低磨机运行频率，直至d
0-d
s
趋于零，若0<d
s-d0≤3
µ
m时，控制中心则通过控制单元以1hz至3hz为单位提高磨机运行频率，直至d
s-d0趋于零，若3
µ
m＜d
s
‑ꢀ
d0≤10
µ
m时，控制单元按函数b1(d
s
，d0)=αβ（d
s-d0）控制补球机向隔渣给料池加球，单位为kg，式中α为补球机控制螺杆每转动一圈加球量，β为工况系数，直至监测到 d
s
‑ꢀ
d0≤3
µ
m停止额外加球；当磨机运行效率低于额定功率80%且研磨粒度实际值大于研磨粒度设定值时，打开补球机向隔渣给料池加球，若加球后，研磨粒度实际值仍大于研磨粒度设定值较多，则增大磨机运行速度，并对比研磨粒度实际值与研磨粒度设定值，磨机运行速率最大可调整为额定功率的90%或运行频率达到50hz；当磨机运行功率达到额定功率90%时，控制中心通过控制单元降低给料泵的运行速度，降低磨矿石总量。8.根据权利要求4或6所述的选矿细磨控制方法，其特征在于矿浆研磨粒度控制的步骤为，磨矿石设定处理总量为m0，磨矿石实际处理总量为m
s
，m
s
=c
s
*q0*ρ，c
s
为矿浆浓度实际值，计量单位%，
q0为给料泵输出管内的矿浆工作流量设定值，计量单位m3/h，ρ为矿浆的密度值，计量单位kg/m3；当磨矿石实际处理总量m
s
小于磨矿石设定处理总量m0且超过一定范围
、
隔渣给料池液面低位实际值大于10%且研磨粒度实际值d
s
小于研磨粒度设定值d0时，降低磨机运行速度；当磨矿石实际处理总量m
s
小于磨矿石设定处理总量m0但在规定范围内，则根据研磨粒度实际值d
s
与研磨粒度设定值d0对比进行调控，若0<d
0-d
s
≤3
µ
m时，控制中心则通过控制单元以1hz至3hz为单位降低磨机运行频率，若d
0-d
s
>3
µ
m时,控制中心则通过控制单元以3hz至4hz为单位降低磨机运行频率，直至d
0-d
s
趋于零，若0<d
s-d0≤3
µ
m时，控制中心则通过控制单元以1hz至3hz为单位提高磨机运行频率，直至d
s-d0趋于零，若3
µ
m＜d
s
‑ꢀ
d0≤10
µ
m时，控制单元按函数b1(d
s
，d0)=αβ（d
s-d0）控制补球机向隔渣给料池加球，单位为kg，式中α为补球机控制螺杆每转动一圈加球量，β为工况系数，直至监测到 d
s
‑ꢀ
d0≤3
µ
m停止额外加球；当磨机运行效率低于额定功率80%且研磨粒度实际值大于研磨粒度设定值时，打开补球机向隔渣给料池加球，若加球后，研磨粒度实际值仍大于研磨粒度设定值较多，则增大磨机运行速度，并对比研磨粒度实际值与研磨粒度设定值，磨机运行速率最大可调整为额定功率的90%或运行频率达到50hz；当磨机运行功率达到额定功率90%时，控制中心通过控制单元降低给料泵的运行速度，降低磨矿石总量。9.一种实施权利要求1至2中任意一项所述的选矿细磨控制方法的选矿细磨控制系统，其特征在于包括隔渣给料池、给料泵、蓄水池、加水电动阀门、磨机、补球机、控制中心、人机对话触摸控制屏和检测单元，检测单元包括电磁流量计、声阻抗矿浆浓度计、粒度监测仪，隔渣给料池第一进口与上游工序出口通过管线连接，隔渣给料池第二进口与补球机出口通过管线连通，隔渣给料池出口与给料泵进口通过管线连接，给料泵出口通过送料管线与磨机连通，蓄水池通过补水管线与送料管线连通，补水管线上设有加水电动阀门，补水管线与给料泵之间位置的送料管线上分别设有电磁流量计和声阻抗矿浆浓度计，磨机输出管线上设有粒度监测仪，检测单元、人机对话触摸控制屏分别与控制中心连接，控制中心分别与上游工序、给料泵、加水电动阀门、磨机、补球机连接。10.一种实施权利要求3至8中任意一项所述的选矿细磨控制方法的选矿细磨控制系统，其特征在于隔渣给料池、给料泵、蓄水池、加水电动阀门、磨机、补球机、控制中心、人机对话触摸控制屏和检测单元，检测单元包括高位液位计、低位液位计、电磁流量计、声阻抗矿浆浓度计、粒度监测仪，隔渣给料池第一进口与上游工序出口通过管线连接，隔渣给料池第二进口与补球机出口通过管线连通，隔渣给料池出口与给料泵进口通过管线连接，给料泵出口通过送料管线与磨机连通，蓄水池通过补水管线与送料管线连通，补水管线上设有加水电动阀门，隔渣给料池高度90%处设有高位液位计，隔渣给料池高度10%处设有低位液位计，补水管线与给料泵之间位置的送料管线上分别设有电磁流量计和声阻抗矿浆浓度计，磨机输出管线上设有粒度监测仪，检测单元、人机对话触摸控制屏分别与控制中心连接，控制中心分别与上游工序、给料泵、加水电动阀门、磨机、补球机连接。

技术总结
本发明涉及选矿技术领域，是一种选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统，其方法按照下述步骤进行，预设参数，再检测实际参数，进行数据处理和控制执行器动作；选矿细磨控制方法的控制系统包括隔渣给料池、给料泵、蓄水池、加水电动阀门、磨机、补球机、控制中心、人机对话触摸控制屏和检测单元。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过检测单元、控制中心和执行器配合实现矿浆流量、矿浆浓度和研磨粒度的自动控制，进行实时调控，保持设备最佳运行状态，延长设备使用寿命，节约能源，使矿浆输出质量可控，进而减小矿浆流量、矿浆浓度和研磨粒度对矿浆的中有色/黑色金属提取率的影响，同时减小作业人员劳动强度，具有简便和高效的特点。具有简便和高效的特点。具有简便和高效的特点。


技术研发人员：童胜宝 许新跃 王乐
受保护的技术使用者：浙江艾领创矿业科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/25