1.本实用新型一种伸缩杆式吸盘吊具，属于吊具技术领域。
背景技术：
2.目前在一些空间高度受限的场所袋装货物(化肥、粮食类袋装货物)一般通过人力装卸，装卸效率比较低，当货物需要被运送到高处时费时费力，运送效率低下。因此，亟需一种伸缩杆式吸盘吊具来解决这一问题。
技术实现要素：
3.为此，本实用新型实施例提供一种伸缩杆式吸盘吊具，以解决现有的货物装卸方式费时费力、效率低下的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种伸缩杆式吸盘吊具，包括一级导杆、一级导杆驱动机构、一级驱动接头、二级导杆驱动机构、二级导杆、二级驱动接头、吊具吸盘，所述一级导杆与二级导杆均为空心杆，一级导杆间隙设置于二级导杆内，所述二级导杆的外侧下段固定设置有安装座，所述一级导杆的下端固定连接一级驱动接头，所述安装座上竖向向下安装一级导杆驱动机构，所述一级导杆驱动机构的输出端固定于一级驱动接头上，所述一级导杆的下端连接吊具吸盘，所述二级导杆的外围下端设置有安装套，所述安装套处于安装座的上方，所述安装套与二级导杆外围滑动配合，所述安装套外侧竖向向下固定连接二级导杆驱动机构，所述二级导杆的下端固定连接二级驱动接头，所述二级导杆驱动机构的输出端固定于二级驱动接头上。
5.优选地，所述一级导杆与二级导杆均为方管结构。
6.优选地，所述一级导杆的下端与吊具吸盘的上端之间设置有旋转机构。优选地，所述一级导杆驱动机构可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述二级导杆驱动机构可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述一级导杆驱动机构与二级导杆驱动机构的驱动类型相同。
7.本实用新型至少具有如下优点：
8.1.通过吊具吸盘、一级导杆以及二级导杆的设置，在一些空间高度受限的场所，此装置能够自动对袋装货物进行装卸，避免了人力装卸，省时省力，装卸效率高；
9.2.旋转机构使得吊具吸盘能够进行旋转，方便吊具吸盘抓取袋装货物，提高了装卸效率。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
11.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
12.图1为本实用新型一种伸缩杆式吸盘吊具的结构示意图；
13.图2为图1的a-a剖视图；
14.其中：1-一级导杆；2-一级导杆驱动机构；3-一级驱动接头；4-二级导杆驱动机构；5-二级导杆；6-二级驱动接头；7-安装座；8-安装套；9-吊具吸盘；10-旋转机构。
具体实施方式
15.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参照图1、图2，本实用新型提出一种技术方案：一种伸缩杆式吸盘吊具，包括一级导杆1、一级导杆驱动机构2、一级驱动接头3、二级导杆驱动机构4、二级导杆5、二级驱动接头6、吊具吸盘9，所述一级导杆1与二级导杆5均为空心杆，一级导杆1间隙设置于二级导杆5内，所述二级导杆5的外侧下段固定设置有安装座7，所述一级导杆1的下端固定连接一级驱动接头3，所述安装座7上竖向向下安装一级导杆驱动机构2，所述一级导杆驱动机构2的输出端固定于一级驱动接头3上，所述一级导杆1的下端连接吊具吸盘9，所述二级导杆5的外围下端设置有安装套8，所述安装套8处于安装座7的上方，所述安装套8与二级导杆5外围滑动配合，所述安装套8外侧竖向向下固定连接二级导杆驱动机构4，所述二级导杆5的下端固定连接二级驱动接头6，所述二级导杆驱动机构4的输出端固定于二级驱动接头6上；
17.所述一级导杆1与二级导杆5均为方管结构；
18.所述一级导杆1的下端与吊具吸盘9的上端之间设置有旋转机构10；所述一级导杆驱动机构2可以为气缸、油缸、伺服电机、液压马达任意一种，所述二级导杆驱动机构4可以为气缸、油缸、伺服电机、液压马达任意一种，所述一级导杆驱动机构2与二级导杆驱动机构4的驱动类型相同；
19.工作原理：
20.需要在一个空间高度受限的场所装袋装货物时，吊具吸盘9抓取袋装货物，将其从低处运送到高处，具体做法是：一级导杆驱动机构2启动，并带动吊具吸盘9向下运动，直至抓取到袋装货物，装有袋装货物的吊具吸盘9在一级导杆驱动机构2的带动下向上移动，直至将袋装货物码放到指定的高度；卸袋装货物时，动作与之相反。在装卸的过程中二级导杆5的高度可调节，具体调节方式为：二级导杆驱动机构4动作，带动二级导杆5在安装套8内上下运动。
21.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见
的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
技术特征：
1.一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，包括一级导杆(1)、一级导杆驱动机构(2)、一级驱动接头(3)、二级导杆驱动机构(4)、二级导杆(5)、二级驱动接头(6)、吊具吸盘(9)，所述一级导杆(1)与二级导杆(5)均为空心杆，一级导杆(1)间隙设置于二级导杆(5)内，所述二级导杆(5)的外侧下段固定设置有安装座(7)，所述一级导杆(1)的下端固定连接一级驱动接头(3)，所述安装座(7)上竖向向下安装一级导杆驱动机构(2)，所述一级导杆驱动机构(2)的输出端固定于一级驱动接头(3)上，所述一级导杆(1)的下端连接吊具吸盘(9)，所述二级导杆(5)的外围下端设置有安装套(8)，所述安装套(8)处于安装座(7)的上方，所述安装套(8)与二级导杆(5)外围滑动配合，所述安装套(8)外侧竖向向下固定连接二级导杆驱动机构(4)，所述二级导杆(5)的下端固定连接二级驱动接头(6)，所述二级导杆驱动机构(4)的输出端固定于二级驱动接头(6)上。2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆(1)与二级导杆(5)均为方管结构。3.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆(1)的下端与吊具吸盘(9)的上端之间设置有旋转机构(10)。4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆式吸盘吊具，其特征在于，所述一级导杆驱动机构(2)可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述二级导杆驱动机构(4)可以为气缸、油缸、伺服电机或液压马达，所述一级导杆驱动机构(2)与二级导杆驱动机构(4)的驱动类型相同。
技术总结
本实用新型公开了一种伸缩杆式吸盘吊具，一级导杆与二级导杆均为空心杆，一级导杆间隙设置于二级导杆内，二级导杆的外侧下段固定设置有安装座，一级导杆的下端固定连接一级驱动接头，安装座上竖向向下安装一级导杆驱动机构，一级导杆驱动机构的输出端固定于一级驱动接头上，一级导杆的下端连接吊具吸盘，二级导杆的外围下端设置有安装套，安装套处于安装座的上方，安装套与二级导杆外围滑动配合，安装套外侧竖向向下固定连接二级导杆驱动机构，二级导杆的下端固定连接二级驱动接头，二级导杆驱动机构的输出端固定于二级驱动接头上。本实用新型能够解决现有的货物装卸方式费时费力、效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。
技术研发人员：孙杨
受保护的技术使用者：山东富润邦智能装备有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/25
再多了解一些
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