配重顶升液压系统及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种配重顶升液压系统及起重机。


背景技术：

2.起重机在进行施工时需要挂配重，通常使用配重顶升油缸来驱动装拆配重。配重顶升油缸由液压系统驱动动作。现有的配重顶升液压系统中，通常需要单独设立电磁换向阀和蓄能器等液压元件。一方面，单独设立多个液压元件导致系统的成本增大；另一方面。由于液压元件的数量较多，导致液压系统的故障点增多；同时，现有配重顶升液压系统通常是操作人员在操作室内进行操作，操作室与配重方向相反，导致配重脱离操作人员的实现，需要两个操作人员相互配合才能实现配重装拆操作，费时费力，且安全性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种配重顶升液压系统及起重机，用以解决现有配重顶升液压系统中成本较高，故障点较多且进行配重装拆的效率和安全性均较低的问题，实现降低配重顶升液压系统的成本，减少配重顶升液压系统的故障点，且提升配重装拆的效率和安全性的效果。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种配重顶升液压系统，包括：配重顶升阀、配重顶升油缸组件及起重机支腿控制阀。
5.其中，所述配重顶升阀的一端与所述起重机支腿控制阀连接。所述配重顶升阀的另一端与所述配重顶升油缸组件连接。所述配重顶升阀与所述起重机支腿控制阀能够控制所述配重顶升油缸组件同步动作。
6.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述配重顶升油缸组件包括多个配重顶升油缸。各所述配重顶升油缸均包括有杆腔和无杆腔。
7.其中，所述起重机支腿控制阀包括第一手动换向阀和第二手动换向阀。所述第一手动换向阀的工作油口与各所述无杆腔连接。所述第一手动换向阀的进油口与所述第二手动换向阀的工作油口连接。所述第二手动换向阀的进油口与油箱连接。各所述有杆腔与所述第二手动换向阀的工作油口连接。
8.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述第一手动换向阀能够于截止位与动作位之间进行切换。
9.所述第一手动换向阀切换至所述截止位时，各所述配重顶升油缸与所述起重机支腿控制阀之间的连接油路截止；所述第一手动换向阀切换至所述动作位时，各所述配重顶升油缸与所述起重机支腿控制阀之间的连接油路接通。
10.其中，所述第二手动换向阀能够于收缩位、伸出位以及保持位之间进行切换。
11.所述第一手动换向阀切换至所述工作位，并且，所述第二手动换向阀切换至所述收缩位时，各所述配重顶升油缸收缩；所述第一手动换向阀切换至所述工作位，并且，所述第二手动换向阀切换至所述保持位时，各所述配重顶升油缸保持当前状态；所述第一手动
换向阀切换至所述工作位，并且，所述第二手动换向阀切换至所述伸出位时，各所述配重顶升油缸伸出。
12.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述配重顶升阀包括连接于各所述无杆腔与所述第一手动换向阀之间的连接管路上的分流阻尼。
13.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述配重顶升阀还包括连接于各所述有杆腔与所述第二手动换向阀的连接管路上的集流阻尼。
14.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述配重顶升液压系统还包括液压锁，所述液压锁连接于各所述无杆腔与所述第一手动换向阀之间的连接管路上。
15.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述液压锁包括第一液控单向阀。所述第一液控单向阀连接于各所述无杆腔与所述第一手动换向阀之间的连接管路上。所述第一液控单向阀的反向开启控制油路与所述有杆腔和所述第二手动换向阀之间的连接管路连通，并且，在所述第一液控单向阀的反向开启控制油路上安装有第一节流阻尼。
16.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，所述液压锁包括单向阀和溢流阀。
17.其中，所述单向阀与所述溢流阀并联设置。所述单向阀连接于各所述无杆腔与所述第一手动换向阀之间的连接管路上。所述单向阀能够正向导通以为各所述无杆腔供油。
18.所述溢流阀的开启控制油路与各所述有杆腔和所述第二手动换向阀之间的连接管路连接。并且，在所述溢流阀的开启控制油路上设置有第二节流阻尼，所述溢流阀能够为各所述无杆腔提供回油通道。
19.根据本实用新型提供的一种配重顶升液压系统，各所述有杆腔与所述第二手动换向阀之间的连接管路上还设置有第二液控单向阀。所述第二液控单向阀的反向开启控制油路与所述第一手动换向阀和所述第二手动换向阀之间的连接管路连接。
20.根据本实用新型的第二方面，提供了一种起重机，该起重机包括如上所述的配重顶升液压系统。
21.在本实用新型提供的配重顶升液压系统中，所述配重顶升阀的一端与所述起重机支腿控制阀连接，所述配重顶升阀的另一端与所述配重顶升油缸组件连接，所述配重顶升阀与所述起重机支腿控制阀能够控制所述配重顶升油缸组件同步动作。
22.通过这种结构设置，该配重顶升液压系统充分利用起重机中的起重机支腿控制阀中的冗余操作位，并通过该起重机支腿控制阀与配重顶升阀共同控制配重顶升油缸组件动作。一方面，避免独立设置专门用于控制配重顶升油缸组件的电磁换向阀等液压元件，能够降低液压系统的成本。另一方面，由于所使用的液压元件的数量减少，能够减少液压系统的故障点，提升液压系统的稳定性。
23.同时，现有技术中的配重顶升液压系统需在操作室内操作，而配重所在方向与操作室的视线方向相反，需要一人在操作室内操作，另一人在配重处观察指挥操作才能实现配重装拆工作。本实用新型提供的配重顶升液压系统中，使用起重机支腿控制阀中的冗余操作位控制配重顶升系统，无需在操作室内操作，只需一人在起重机支腿控制阀处控制配重顶升系统即可完成配重装拆工作。操作人员可以在视线范围内操作配重顶升液压系统，无需多人配合操作，能够极大提升配重顶升效率及配重顶升操作的安全性。
24.进一步，在本实用新型提供的起重机中，由于该起重机包括如上所述的配重顶升
液压系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的配重顶升液压系统的系统原理图一；
27.图2是本实用新型提供的配重顶升液压系统的系统原理图二；
28.附图标记：
29.100：配重顶升阀；
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101：分流阻尼；
30.102：集流阻尼；
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200：配重顶升油缸；
31.201：有杆腔；
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202：无杆腔；
32.300：起重机支腿控制阀；
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301：第一手动换向阀；
33.302：第二手动换向阀；
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400：第一液控单向阀；
34.401：第一节流阻尼；
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501：单向阀；
35.502：溢流阀；
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503：第二节流阻尼；
36.600：第二液控单向阀。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.下面结合图1和图2对本实用新型实施例提供的一种配重顶升液压系统及起重机进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
43.本实用新型第一方面的实施例提供了一种配重顶升液压系统，如图1和图2所示，包括：配重顶升阀100、配重顶升油缸组件及起重机支腿控制阀300。
44.其中，配重顶升阀100的一端与起重机支腿控制阀300连接。配重顶升阀100的另一端与配重顶升油缸组件连接。配重顶升阀100与起重机支腿控制阀300能够控制配重顶升油缸组件同步动作。
45.例如，起重机支腿控制阀300包括下支腿控制多路阀，下支腿控制多路阀中包括有一定数量的冗余操纵位。该配重顶升液压系统中使用该下支腿控制多路阀的冗余操纵位与配重顶升阀100共同控制配重顶升油缸组件同步伸缩，进而实现装拆起重机的配重。
46.通过这种结构设置，该配重顶升液压系统充分利用起重机中的起重机支腿控制阀300中的冗余操作位，并通过该起重机支腿控制阀300与配重顶升阀100共同控制配重顶升油缸组件动作。一方面，避免独立设置专门用于控制配重顶升油缸组件的电磁换向阀等液压元件，能够降低液压系统的成本。另一方面，由于所使用的液压元件的数量减少，能够减少液压系统的故障点，提升液压系统的稳定性。
47.同时，现有技术中的配重顶升液压系统需在操作室内操作，而配重所在方向与操作室的视线方向相反，需要一人在操作室内操作，另一人在配重处观察指挥操作才能实现配重装拆工作。本实用新型提供的配重顶升液压系统中，使用起重机支腿控制阀300中的冗余操作位控制配重顶升系统，无需在操作室内操作，只需一人在起重机支腿控制阀300处控制配重顶升系统即可完成配重装拆工作。操作人员可以在视线范围内操作配重顶升液压系统，无需多人配合操作，能够极大提升配重顶升效率及配重顶升操作的安全性。
48.在本实用新型的一个实施例中，配重顶升油缸组件包括多个配重顶升油缸200，各配重顶升油缸200均包括有杆腔201和无杆腔202。
49.其中，起重机支腿控制阀300包括第一手动换向阀301和第二手动换向阀302。第一手动换向阀301的工作油口与各无杆腔202连接。第一手动换向阀301的进油口与第二手动换向阀302的工作油口连接。第二手动换向阀302的进油口与油箱连接。各有杆腔201与第二手动换向阀302的工作油口连接。
50.进一步，在本实用新型的一个实施例中，第一手动换向阀301能够于截止位与动作位之间进行切换。
51.第一手动换向阀301切换至截止位时，各配重顶升油缸200与起重机支腿控制阀300之间的连接油路截止；第一手动换向阀301切换至动作位时，各配重顶升油缸200与起重机支腿控制阀300之间的连接油路接通。
52.其中，第二手动换向阀302能够于收缩位、伸出位以及保持位之间进行切换。
53.第一手动换向阀301切换至工作位，并且，第二手动换向阀302切换至收缩位时，各配重顶升油缸200收缩；第一手动换向阀301切换至工作位，并且，第二手动换向阀302切换至保持位时，各配重顶升油缸200保持当前状态；第一手动换向阀301切换至工作位，并且，第二手动换向阀302切换至伸出位时，各配重顶升油缸200伸出。
54.具体例如，如图1和图2所示，配重顶升油缸组件包括两个配重顶升油缸200。并且，两个配重顶升油缸200均包括有杆腔201和无杆腔202。
55.两个配重顶升油缸200的无杆腔202均与第一手动换向阀301的工作油口连接，两个配重顶升油缸200的有杆腔201均与第二手动换向阀302的工作油口连接。并且，第二手动换向阀302的工作油口与第一手动换向阀301的进油口连接。
56.如图1所示，第一手动换向阀301的上位为工作位。手动操作第一手动换向阀301切换至上位时，配重顶升油缸200处于开启状态。当有液压油经第一手动换向阀301流动至配重顶升油缸200时，配重顶升油缸200便开始进行相应的动作。第一手动换向阀301的中位为截止位。手动操作第一手动换向阀301切换至中位时，配重顶升油缸200处于截止状态，配重顶升油缸200处于停止工作状态。当第一手动换向阀301处于截止位时，无论第二手动换向阀302切换至何种状态，配重顶升油缸200均停止工作。
57.如图1和图2所示，第二手动换向阀302的上位为收缩位；第二手动换向阀302的中位为保持位，第二手动换向阀302的下位为伸出位。
58.具体地，手动操作第一手动换向阀301切换至工作位，即如图1所示的上位，同时，手动操作第二手动换向阀302切换至上位，即收缩位。此时，液压油经过第二手动换向阀302流动至配重顶升油缸200的有杆腔201内，配重顶升油缸200的无杆腔202内的液压油依次经过第一手动换向阀301和第二手动换向阀302回流至油箱内。由此，配重顶升油缸200的活塞杆缩回至缸筒内。
59.手动操作第一手动换向阀301切换至工作位，即如图1所示的上位，同时，手动操作第二手动换向阀302切换至下位，即伸出位。此时，液压油依次经过第二手动换向阀302和第一手动换向阀301流动至配重顶升油缸200的无杆腔202内，有杆腔201内的液压油经过第二手动换向阀302回流至油箱内。由此，配重顶升油缸200的活塞杆伸出。
60.手动操作第一手动换向阀301切换至工作位，即如图1所示的上位，同时，手动操作第二手动换向阀302切换至中位，即保持位。此时，配重顶升油缸200保持现有状态不动。
61.在本实用新型的一个实施例中，配重顶升阀100包括连接于各无杆腔202与第一手动换向阀301之间的连接管路上的分流阻尼101，以保证各述配重顶升油缸200同步动作。
62.进一步，在本实用新型的一个实施例中，配重顶升阀100还包括连接于各有杆腔201与第二手动换向阀302的连接管路上的集流阻尼102。
63.如图1和图2所示，配重顶升阀100包括多个分流阻尼101和集流阻尼102。各分流阻
尼101分别设置于各无杆腔202与第一手动换向阀301之间的连接管路上。分流阻尼101能够减缓液压油的流动速度，进而有效保障多个配重顶升油缸200的同步动作。集流阻尼102设置于各有杆腔201与第一手动换向阀301之间的连接管路上，集流阻尼102能够形成一定的背压，从而使得配重顶升油缸200的活塞杆平稳缩回至缸筒内，有效保护了配重顶升油缸200。
64.在本实用新型的一个实施例中，配重顶升液压系统还包括液压锁。液压锁连接于各无杆腔202与第一手动换向阀301之间的连接管路上。
65.例如，如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，液压锁包括第一液控单向阀400。第一液控单向阀400连接于各无杆腔202与第一手动换向阀301之间的连接管路上。第一液控单向阀400的反向开启控制油路与有杆腔201和第二手动换向阀302之间的连接管路连通。并且，在第一液控单向阀400的反向开启控制油路上安装有第一节流阻尼401。
66.具体来讲，第一液控单向阀400能够正向导通以实现为配重顶升油缸200的无杆腔202供油。在进行活动配重与固定配重安装固定时，第一液控单向阀400能够将配重顶升油缸200锁止。此时，安装在配重顶升油缸200上的活动配重也相对静止，操作人员进行活动配重与固定配重的连接固定工作。当完成活动配重安装完成后，需要将配重顶升油缸200的活塞杆缩回。此时，由第二手动换向阀302的工作油口输出的液压油部分经第一节流阻尼401流动至第一液控单向阀400的反向开启控制油路中，以使第一液控单向阀400反向开启。无杆腔202内的液压油经第一液控单向阀400、第二手动换向阀302和第一手动换向阀301回流至油箱内，配重顶升油缸200的活塞杆缩回。
67.根据以上描述的实施例可知，该配重顶升液压系统中设置有液压锁，能够将配重顶升油缸200可靠地锁止在某一固定位置以完成活动配重与固定配重的固定连接工作。由此，能够提升起重机的配重安装效率和配装拆装的安全性。同时，在第一液控单向阀400的反向开启控制油路中设置第一节流阻尼401，能够减缓液压油对第一液控单向阀400造成的冲击，使得第一液控单向阀400平缓反向开启，进而有效保护第一液控单向阀400。
68.又例如，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，液压锁包括单向阀501和溢流阀502。
69.其中，单向阀501与溢流阀502并联设置。单向阀501与溢流阀502构成平衡阀。单向阀501连接于各无杆腔202与第一手动换向阀301之间的连接管路上。单向阀501能够正向导通以为各无杆腔202供油。
70.溢流阀502的开启控制油路与各有杆腔201和第二手动换向阀302之间的连接管路连接。并且，在溢流阀502的开启控制油路上设置有第二节流阻尼503。溢流阀502能够为各无杆腔202提供回油通道。
71.具体来讲，单向阀501能够正向导通以实现为配重顶升油缸200的无杆腔202供油。同样地，在进行活动配重与固定配重安装固定时，单向阀501能够将配重顶升油缸200锁止。此时，安装在配重顶升油缸200上的活动配重也相对静止，操作人员进行活动配重与固定配重的连接固定工作。当活动配重安装完成后，需要将配重顶升油缸200的活塞杆缩回。此时，由第二手动换向阀302的工作油口输出的液压油部分经第二节流阻尼503流动至溢流阀502的开启控制油路中，以使溢流阀502开启。无杆腔202内的液压油经溢流阀502、第二手动换向阀302和第一手动换向阀301回流至油箱内，配重顶升油缸200的活塞杆缩回。
72.通过这种结构设置，在溢流阀502的开启控制油路中设置第二节流阻尼503，能够减缓液压油对溢流阀502造成的冲击，使得溢流阀502平缓开启，进而有效保护了溢流阀502。
73.在本实用新型的一个实施例中，各有杆腔201与第二手动换向阀302之间的连接管路上还设置有第二液控单向阀600。第二液控单向阀600的反向开启控制油路与第一手动换向阀301和第二手动换向阀302之间的连接管路连接。
74.如图1和图2所示，第二液控单向阀600能够正向导通以为各配重顶升油缸200的有杆腔201内供油。当有杆腔201内的液压油需要回流至油箱时，经第二手动换向阀302的工作油口流出的液压油部分流动至第二液控单向阀600的反向开启控制油路内，并驱使第二液控单向阀600反向开启。此时，配重顶升油缸200的有杆腔201内的液压油能够经过第二液控单向阀600和第二手动换向阀302回流至油箱内。
75.本实用新型第二方面的实施例提供了一种起重机，包括如上所述的配重顶升液压系统。
76.例如，在本实用新型的一个实施例中，上述起重机包括汽车起重机。
77.此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述起重机包括但是不限于汽车起重机。
78.进一步，由于该起重机包括如上所述的配重顶升液压系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
79.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。