一种缸底定位校准装置的制作方法

技术特征：
1.一种缸底定位校准装置，其特征在于，包括，基座、翻转压紧组件，第一检测开关、三爪定心组件、两爪对中组件、工件缓存支架、第二检测开关、电气控制箱、控制单元，其中，所述翻转压紧组件、所述三爪定心组件和所述工件缓存支架依次设置在基座上；所述第一检测开关设置在所述三爪定心组件的一侧；所述第二检测开关设置在所述工件缓存支架上；所述两爪对中组件设置在所述三爪定心组件的与所述第一检测开关相对的一侧；所述电气控制箱设置在所述基座内部；所述控制单元与所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述电气控制箱通信连接。2.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，所述翻转压紧组件，还包括，翻转机构支架、翻转机构、双导杆气缸和压板，其中，所述翻转机构支架固定在所述基座的上表面；所述翻转机构的一端固定连接在所述翻转机构支架上；所述翻转机构的另一端与所述双导杆气缸的缸体固定连接；所述压板连接所述双导杆气缸的导杆。3.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，所述三爪定心组件，还包括，托板、三爪卡指、气动三爪卡盘和调压阀，其中，所述托板设置在所述基座上；所述三爪卡指设置在所述气动三爪卡盘上；所述调压阀设置在所述气动三爪卡盘的气路中，用于调节所述气动三爪卡盘气路中压力大小，控制所述气动三爪卡盘撑紧的力度。4.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，所述两爪对中组件，还包括，两爪卡指、气动两爪卡盘和手轮及导轨丝杠组件，其中，所述两爪卡指安装在所述气动两爪卡盘上；所述气动两爪卡盘安装在所述手轮及导轨丝杠组件的丝杠上，在丝杠驱动下沿所述手轮及导轨丝杠组件的导轨直线滑动。5.根据权利要求4所述的缸底定位校准装置，其特征在于，所述两爪夹指，在工作时夹紧缸底工件的工艺外圆。6.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，第一检测开关为接近检测开关，数目为2。7.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，第二检测开关为对射式检测开关，数目为2。8.根据权利要求1所述的缸底定位校准装置，其特征在于，所述控制单元接收到第一检测开关信号之后，控制机械手从所述工件缓存支架抓取缸底工件。

技术总结
一种缸底定位校准装置，包括，基座、翻转压紧组件，第一检测开关、三爪定心组件、两爪对中组件、工件缓存支架、第二检测开关、电气控制箱、控制单元，其中，所述翻转压紧组件、所述三爪定心组件和所述工件缓存支架依次设置在基座上；所述第一检测开关设置在所述三爪定心组件的一侧；所述第二检测开关设置在所述工件缓存支架上；所述两爪对中组件设置在所述三爪定心组件的与所述第一检测开关相对的一侧；所述电气控制箱设置在所述基座内部；所述控制单元与所述第一检测开关、所述第二检测开关、所述电气控制箱通信连接。本实用新型可以精确地保证缸底工件的相对位置精度。证缸底工件的相对位置精度。证缸底工件的相对位置精度。


技术研发人员：单鸿超 王铁 吴诗文 蒋忠军 许洪亮 周文 刘道洪 王晓琳 王卓 寇利国 杨树银 赵贵福
受保护的技术使用者：安川首钢机器人有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/5/25