一种巡检机器人的底座结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种巡检机器人的底座结构。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.机器人底座是用于承托机器人的装置，机器人安装在底座上进行工作，现有技术中的机器人底座结构简单，只能对机器人进行支撑，由于巡检机器人需要往复移动进行检测，现有的底座无法满足巡检机器人的使用需求，且现有底座的稳定性差，机器人容易晃动，安全性差，故此，我们提出了一种巡检机器人的底座结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种巡检机器人的底座结构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种巡检机器人的底座结构，包括底座，所述底座的上端左右两侧均开有滑槽，两个所述滑槽内共同滑动安装有定位机构，所述底座的上端中部设置有托板，所述托板的下端四角均固定焊接有花键杆，所述底座的上端前后两侧均开有安装槽，所述安装槽的尺寸与花键杆的尺寸相适配且位置相对应，所述花键杆卡接在对应的安装槽内将托板可拆卸安装在底座的上端，所述底座的下端左右两侧均固定安装有移动机构，所述底座的下端左右两侧均固定焊接有安装板，且两个安装板之间共同活动连接有驱动机构，且驱动机构与两个移动机构传动连接。
7.优选的，所述驱动机构包括正反电机，所述正反电机固定安装在左侧安装板的左端，所述正反电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的右端通过轴承与右侧的安装板活动安装，所述转杆上左右两侧均固定安装有驱动锥齿轮。
8.优选的，所述移动机构包括固定板，所述固定板设置有两个，两个所述固定板分别固定安装在底座的下端左右两侧，两个所述固定板的中部分别穿插连接有一号活动杆和二号活动杆，且一号活动杆和二号活动杆均通过轴承与固定板活动安装，所述一号活动杆的后端固定安装有传动锥齿轮，所述一号活动杆的前端固定安装有一号活动轮，所述二号活动杆的后端固定安装有二号活动轮。
9.优选的，所述传动锥齿轮的位置与驱动锥齿轮的位置相对应且相互啮合将移动机构与驱动机构传动连接，所述一号活动轮和二号活动轮的结构相同且位于同一平面。
10.优选的，所述定位机构包括滑块，所述滑块设置有两个，且两个滑块分别滑动安装在对应的滑槽内，所述滑块的上端均固定焊接有夹持板，两个所述夹持板的对立端均固定安装有夹持凸块，两个所述滑块之间共同穿插连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过
轴承与右侧滑槽的右槽壁活动安装，所述调节螺杆的左端贯穿左侧滑槽的左槽壁并固定安装有转柄。
11.优选的，所述调节螺杆的外表面左右两侧的螺纹为反向结构，两个所述滑块分别螺纹连接在调节螺杆的两侧，所述调节螺杆通过轴承与底座活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过调节螺杆与滑块螺纹连接带动滑块在对应的滑槽内反方向滑动，通过两个夹持板相互配合对机器人进行夹持固定，通过夹持凸块的设置，提高机器人的稳定性，固定牢固，且避免夹持板相互作用，因夹持力过大导致机器人损坏，安全可靠。
14.2.本实用新型中，通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合带动一号活动轮转动，从而与二号活动轮相互配合使底座移动，传动稳定，结构紧凑，通过正反电机带动转杆正反向转动即可实现底座的前进后退，实用性强，可推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型一种巡检机器人的底座结构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种巡检机器人的底座结构的托板的组装结构示意图；
17.图3为本实用新型一种巡检机器人的底座结构的驱动机构和传动锥齿轮的连接示意图；
18.图4为本实用新型一种巡检机器人的底座结构的定位机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型一种巡检机器人的底座结构的移动机构的结构示意图。
20.图中：1、底座；2、滑槽；3、定位机构；4、托板；5、移动机构；6、安装板；7、驱动机构；8、安装槽；31、滑块；32、夹持板；33、夹持凸块；34、调节螺杆；35、转柄；41、花键杆；51、固定板；52、一号活动杆；53、传动锥齿轮；54、一号活动轮；55、二号活动杆；56、二号活动轮；71、正反电机；72、转杆；73、驱动锥齿轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-5所示，一种巡检机器人的底座结构，包括底座1，底座1的上端左右两侧均开有滑槽2，两个滑槽2内共同滑动安装有定位机构3，底座1的上端中部设置有托板4，托板4
的下端四角均固定焊接有花键杆41，底座1的上端前后两侧均开有安装槽8，安装槽8的尺寸与花键杆41的尺寸相适配且位置相对应，花键杆41卡接在对应的安装槽8内将托板4可拆卸安装在底座1的上端，底座1的下端左右两侧均固定安装有移动机构5，底座1的下端左右两侧均固定焊接有安装板6，且两个安装板6之间共同活动连接有驱动机构7，且驱动机构7与两个移动机构5传动连接。
25.驱动机构7包括正反电机71，正反电机71固定安装在左侧安装板6的左端，正反电机71的输出端固定安装有转杆72，转杆72的右端通过轴承与右侧的安装板6活动安装，转杆72上左右两侧均固定安装有驱动锥齿轮73；移动机构5包括固定板51，固定板51设置有两个，两个固定板51分别固定安装在底座1的下端左右两侧，两个固定板51的中部分别穿插连接有一号活动杆52和二号活动杆55，且一号活动杆52和二号活动杆55均通过轴承与固定板51活动安装，一号活动杆52的后端固定安装有传动锥齿轮53，一号活动杆52的前端固定安装有一号活动轮54，二号活动杆55的后端固定安装有二号活动轮56；传动锥齿轮53的位置与驱动锥齿轮73的位置相对应且相互啮合将移动机构5与驱动机构7传动连接，通过驱动锥齿轮73与传动锥齿轮53啮合带动一号活动轮54转动，从而与二号活动轮56相互配合使底座1移动，传动稳定，结构紧凑，一号活动轮54和二号活动轮56的结构相同且位于同一平面；定位机构3包括滑块31，滑块31设置有两个，且两个滑块31分别滑动安装在对应的滑槽2内，滑块31的上端均固定焊接有夹持板32，两个夹持板32的对立端均固定安装有夹持凸块33，夹持凸块33为橡胶材质，避免因夹持力过大导致机器人损坏，安全可靠，两个滑块31之间共同穿插连接有调节螺杆34，调节螺杆34的一端通过轴承与右侧滑槽2的右槽壁活动安装，调节螺杆34的左端贯穿左侧滑槽2的左槽壁并固定安装有转柄35，方便操作，带动调节螺杆34转动；调节螺杆34的外表面左右两侧的螺纹为反向结构，两个滑块31分别螺纹连接在调节螺杆34的两侧，通过调节螺杆34与滑块31螺纹连接带动滑块31在对应的滑槽2内反方向滑动，通过两个夹持板32相互配合对机器人进行夹持固定，固定牢固，调节螺杆34通过轴承与底座1活动连接。
26.需要说明的是，本实用新型为一种巡检机器人的底座结构，在具体使用过程中，通过花键杆41卡接在对应的安装槽8内将托板4可拆卸安装在底座1的上端，然后将机器人放置在托板4的上端，此时转动转柄35，通过转柄35带动调节螺杆34转动，通过调节螺杆34与滑块31螺纹连接带动滑块31在对应的滑槽2内反方向滑动，通过两个夹持板32相互配合对机器人进行夹持固定，通过夹持凸块33的设置，提高机器人的稳定性，固定牢固，且避免夹持板32相互作用，因夹持力过大导致机器人损坏，当机器人巡检过程中，打开正反电机71，通过正反电机71带动转杆72使驱动锥齿轮73转动，通过驱动锥齿轮73与传动锥齿轮53啮合带动一号活动轮54转动，从而与二号活动轮56相互配合使底座1移动，传动稳定，结构紧凑，通过正反电机71带动转杆72正反向转动即可实现底座1的前进后退，实用性强。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。