一种巡检机器人的底座结构的制作方法

技术特征：
1.一种巡检机器人的底座结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端左右两侧均开有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内共同滑动安装有定位机构(3)，所述底座(1)的上端中部设置有托板(4)，所述托板(4)的下端四角均固定焊接有花键杆(41)，所述底座(1)的上端前后两侧均开有安装槽(8)，所述安装槽(8)的尺寸与花键杆(41)的尺寸相适配且位置相对应，所述花键杆(41)卡接在对应的安装槽(8)内将托板(4)可拆卸安装在底座(1)的上端，所述底座(1)的下端左右两侧均固定安装有移动机构(5)，所述底座(1)的下端左右两侧均固定焊接有安装板(6)，且两个安装板(6)之间共同活动连接有驱动机构(7)，且驱动机构(7)与两个移动机构(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底座结构，其特征在于：所述驱动机构(7)包括正反电机(71)，所述正反电机(71)固定安装在左侧安装板(6)的左端，所述正反电机(71)的输出端固定安装有转杆(72)，所述转杆(72)的右端通过轴承与右侧的安装板(6)活动安装，所述转杆(72)上左右两侧均固定安装有驱动锥齿轮(73)。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底座结构，其特征在于：所述移动机构(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)设置有两个，两个所述固定板(51)分别固定安装在底座(1)的下端左右两侧，两个所述固定板(51)的中部分别穿插连接有一号活动杆(52)和二号活动杆(55)，且一号活动杆(52)和二号活动杆(55)均通过轴承与固定板(51)活动安装，所述一号活动杆(52)的后端固定安装有传动锥齿轮(53)，所述一号活动杆(52)的前端固定安装有一号活动轮(54)，所述二号活动杆(55)的后端固定安装有二号活动轮(56)。4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的底座结构，其特征在于：所述传动锥齿轮(53)的位置与驱动锥齿轮(73)的位置相对应且相互啮合将移动机构(5)与驱动机构(7)传动连接，所述一号活动轮(54)和二号活动轮(56)的结构相同且位于同一平面。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底座结构，其特征在于：所述定位机构(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)设置有两个，且两个滑块(31)分别滑动安装在对应的滑槽(2)内，所述滑块(31)的上端均固定焊接有夹持板(32)，两个所述夹持板(32)的对立端均固定安装有夹持凸块(33)，两个所述滑块(31)之间共同穿插连接有调节螺杆(34)，所述调节螺杆(34)的一端通过轴承与右侧滑槽(2)的右槽壁活动安装，所述调节螺杆(34)的左端贯穿左侧滑槽(2)的左槽壁并固定安装有转柄(35)。6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人的底座结构，其特征在于：所述调节螺杆(34)的外表面左右两侧的螺纹为反向结构，两个所述滑块(31)分别螺纹连接在调节螺杆(34)的两侧，所述调节螺杆(34)通过轴承与底座(1)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检机器人的底座结构，包括底座，底座的上端左右两侧均开有滑槽，两个滑槽内共同滑动安装有定位机构，底座的上端中部设置有托板，托板的下端四角均固定焊接有花键杆，底座的上端前后两侧均开有安装槽，安装槽的尺寸与花键杆的尺寸相适配且位置相对应，花键杆卡接在对应的安装槽内将托板可拆卸安装在底座的上端，底座的下端左右两侧均固定安装有移动机构，底座的下端左右两侧均固定焊接有安装板，且两个安装板之间共同活动连接有驱动机构，且驱动机构与两个移动机构传动连接。本实用新型所述的一种巡检机器人的底座结构，对机器人固定牢固，稳定性强，安全可靠，且可实现底座的前进后退，传动稳定，实用性强，可推广使用。可推广使用。可推广使用。


技术研发人员：孙玉龙 周大兴 康伟德 李胤 丁克威
受保护的技术使用者：中铁建设集团有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/5/25