一种多面容器传送转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种多面容器传送转向装置。


背景技术：

2.多面容器一般包括方形容器等，方形容器灌装时，需要按照指定方向进入灌装机，以配合进行灌装。这就需要灌装机前端的传送机构将方形容器转过设定的角度，使方形容器以指定的方向进入灌装机中。
3.现有技术中，将多面容器放入侧面具有挡板的载板上，通过凸轮驱动载板带动挡板转动，以实现对多面容器的转向。这种驱动方式需要挡板与多面容器的侧面具有较好的贴合度，否则会影响多面容器的转向精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种多面容器传送转向装置，解决了多面容器灌装前定向的问题，且定向精度相对较高。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种多面容器传送转向装置，包括载板、连接在所述载板上方的凸轮、可绕自身轴心线转动的设于所述载板上的且位于所述凸轮和所述载板之间的转盘、可转动的设于所述转盘中的夹持组件、设于所述载板上的且位于所述夹持组件下方的限位组件；所述限位组件，位于多面容器的传送路径上，用于对经过的所述多面容器进行限位，使所述多面容器与所述转盘保持相对静止；
7.所述夹持组件包括可绕自身轴心线转动的穿设于所述转盘中的连接轴、可绕自身轴心线转动的设于所述连接轴上端部的且可沿所述凸轮的凸轮曲线滚动的转子、设于所述连接轴下端部的且用于夹持所述多面容器的夹爪；所述夹爪的夹持中心位于所述连接轴的轴心线上；
8.所述凸轮，用于在所述夹持组件夹持的所述多面容器进入所述限位组件之前，驱动所述夹持组件带动所述多面容器转动，使所述多面容器能够以预设的第一朝向进入所述限位组件；还用于在所述多面容器进入所述限位组件之后，驱动所述夹持组件相对所述多面容器转动，使所述夹持组件能够以预设的第二朝向与所述限位组件相互脱开。
9.优选地，所述限位组件包括间隔排列的且用于相互配合的抵紧所述多面容器侧面的外挡板和内挡板。
10.更优选地，所述外挡板和所述内挡板的进料侧分别设有弧形导向边。
11.优选地，所述夹持组件还包括一端连接在所述连接轴上端部的摆臂，所述转子可绕自身轴心线转动的设于所述摆臂的另一端。
12.更优选地，所述摆臂沿水平方向延伸，所述转子的轴心线平行于所述连接轴的轴心线。
13.优选地，所述夹持组件还包括连接在所述连接轴下端部的上臂、通过连接臂沿上
下方向间隔排列的连接在所述上臂下方的下臂、设于所述下臂上的弹性件，所述夹爪通过所述弹性件可弹性张合的设于所述下臂上。
14.更优选地，所述下臂沿水平方向延伸，所述夹持组件转动至第二朝向时，所述下臂沿所述转盘的径向方向延伸。
15.优选地，所述凸轮曲线为曲线槽，所述曲线槽设于所述凸轮朝向所述转盘的一侧。
16.优选地，所述多面容器的横截面包括长边和短边，所述多面容器转动至第一朝向时，所述长边与所述多面容器的运动轨迹相切。
17.优选地，所述夹持组件有多组，沿圆周方向间隔均匀排列的设于所述转盘上。
18.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种多面容器传送转向装置，多面容器在跟随转盘转动传送的过程中，通过凸轮驱动用于夹持多面容器的夹持组件转动，使得多面容器能够精准的转过设定角度并以预设的第一朝向进入限位组件；限位组件不仅能够矫正多面容器的朝向，还能够在夹持组件相对多面容器转动时，将多面容器的朝向始终维持在第一朝向，避免多面容器跟转；通过凸轮驱动夹持组件以预设的第二朝向与限位组件相互脱开，以便于后道工序中的夹手能够顺利交接多面容器；该多面容器传送转向装置，解决了多面容器灌装前定向的问题，且定向精度相对较高。
附图说明
19.附图1为根据本实用新型具体实施例的传送转向装置的结构示意图一；
20.附图2为根据本实用新型具体实施例的传送转向装置的结构示意图二；
21.附图3为多面容器传送过程中，夹持组件的朝向变化示意图；
22.附图4为夹持组件的放大示意图。
23.其中：1、载板；2、凸轮；21、曲线槽；3、转盘；4、夹持组件；41、连接轴；42、转子；43、夹爪；44、摆臂；45、上臂；46、连接臂；47、下臂；48、弹性件；5、限位组件；51、外挡板；52、内挡板；53、弧形导向边；6、第一连接件；7、第二连接件；8、多面容器。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
25.参见图1-4所示，本实施例提供一种多面容器传送转向装置，包括载板1、通过第一连接件6连接在载板1上方的凸轮2、可绕自身轴心线转动的设于载板1上的转盘3，转盘3位于凸轮2和载板1之间。在本实施例中，载板1中心设有第二连接件7，转盘3可绕自身轴心线转动的设于该第二连接件7顶端，转盘3的轴心线沿竖直方向延伸。
26.上述一种多面容器传送转向装置，还包括可转动的设于转盘3中的夹持组件4、设于载板1上的且位于夹持组件4下方的限位组件5。该夹持组件4，在跟随转盘3公转的同时，还能够相对转盘3自转。该限位组件5位于多面容器8的传送路径上，用于对经过的多面容器8进行限位，这里说的限位是指，在限位组件5中的多面容器8能够与转盘3保持相对静止。在本实施例中，夹持组件4有多组，沿圆周方向间隔均匀排列的设于转盘3上。
27.参见图3所示，在本实施例中，该限位组件5包括沿转盘3的径向方向间隔排列的设于载板1上的外挡板51和内挡板52，该外挡板51和内挡板52用于相互配合的抵紧多面容器8
的侧面。该外挡板51用于抵接多面容器8的外侧，该内挡板52则用于抵接多面容器8的内侧。
28.在本实施例中，外挡板51的内侧边和内挡板52的外侧边均为圆弧形，外挡板51和内挡板52的进料侧分别设有弧形导向边53。通过这个设置，当进入限位组件5中的多面容器8朝向存在微小偏差时，限位组件5能够对多面容器8的朝向进行矫正。
29.参见图4所示，上述夹持组件4包括可绕自身轴心线转动的穿设于转盘3中的连接轴41、一端连接在连接轴41上端部的摆臂44、可绕自身轴心线转动的设于摆臂44另一端的转子42、连接在连接轴41下端部的上臂45、通过连接臂46沿上下方向间隔排列的连接在上臂45下方的下臂47、设于下臂47上的弹性件48、通过该弹性件48可弹性张合的设于下臂47上的一对夹爪43，该夹爪43用于夹持多面容器8的圆形瓶口。在本实施例中，摆臂44沿水平方向延伸，转子42的轴心线平行于连接轴41的轴心线，两者均沿竖直方向延伸。
30.在本实施例中，连接轴41穿设于转盘3中，摆臂44和转子42设于转盘3上方，转子42可沿凸轮2的凸轮2曲线滚动，以通过摆臂44驱动连接轴41相对转盘3转动。夹爪43的夹持中心（即圆形瓶口的中心）位于连接轴41的轴心线上，通过这个设置，当多面容器8位于限位组件5中且夹爪43与连接轴41的同步转动时，夹爪43能够绕多面容器8的瓶口转动，夹持组件4相对多面容器8的转动与被夹持的多面容器8之间不发生干涉。
31.在本实施例中，上臂45和下臂47相互平行且均沿水平方向延伸，连接臂46则沿竖直方向延伸，三者均设于转盘3下方。一对夹爪43分别可绕竖直的转动轴心线转动的设于下臂47上，通过弹性件48提供用于夹持多面容器8的夹紧力。
32.参见图2所示，凸轮2曲线为曲线槽21，该曲线槽21设于凸轮2朝向转盘3的一侧，转子42则设于该凸轮2曲线中。
33.参见图3所示，在本实施例中，多面容器8瓶身的横截面呈矩形，且包括长边和短边。
34.通过设置凸轮2曲线的形状，使得：
35.夹持组件4夹持的多面容器8进入限位组件5之前，凸轮2能够驱动夹持组件4带动多面容器8转动，使多面容器8能够以预设的第一朝向进入限位组件5；多面容器8转动至第一朝向时，长边与多面容器8的运动轨迹相切，即图3中a位置多面容器8的朝向；
36.在多面容器8进入限位组件5之后，凸轮2能够驱动夹持组件4相对多面容器8转动，使夹持组件4能够以预设的第二朝向与限位组件5相互脱开；夹持组件4转动至第二朝向时，下臂47沿转盘3的径向方向延伸，即图3中b位置夹持组件4的朝向。
37.以下具体阐述下本实施例的工作过程：
38.驱动机构（图中未示出）驱动转盘3转动，夹持组件4在图3的c位置处接瓶，在多面容器8进入限位组件5之前，凸轮2驱动夹持组件4转动，使多面容器8同步转动至第一朝向后再进入限位组件5；接着凸轮2继续驱动夹持组件4转动，此时由于限位组件5的限位作用，多面容器8在传送过程中与转盘3相对静止，夹持组件4转动至第二朝向后，夹持的多面容器8与限位组件5脱开；转盘3继续转动，夹持组件4在b位置处交瓶。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。