一种纸质包装箱加工用固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装材料加工设备技术领域，具体为一种纸质包装箱加工用固定机构。


背景技术：

2.纸质包装箱在生产之后，需要展开，组装，转运并填充内部产品，最后打包操作，在对成型的纸箱进行加工处理时，需要对纸箱进行固定操作。
3.现有固定装置多为外部夹持施力，其尺寸固定，不便调整，很难自动迎合包装箱尺寸调整自身结构和操作动作，并实现相对固定效果，使用适配性较差。
4.现有固定装置仅夹口位置向包装箱提供固定和支持力，当对包装箱进行外部加工操作时，包装箱与夹口的接触位置受力过大，容易造成包装箱材料变形，且现有装置难以进行多朝向多点位的支撑调节，使用不够灵活。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种纸质包装箱加工用固定机构，以解决上述背景技术中现有包装箱固定机构适配性差，使用灵活性差的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种纸质包装箱加工用固定机构，包括轴心杆、单体机构和联动板，所述单体机构套设在轴心杆的表面，由上至下的所述单体机构通过联动板固定连接，所述单体机构包括定位套、移动套和限位套，所述定位套、移动套和限位套均套设在轴心杆的表面，所述定位套和限位套的侧表面螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓与轴心杆的表面压紧锁固。
7.所述移动套与轴心杆表面滑配连接，且移动套设置在定位套和限位套之间。
8.所述定位套的外侧圆周曲面上转动连接有触发臂，所述触发臂的中部转动连接有摆动套，所述摆动套的顶端转动连接在移动套的表面，所述摆动套的底部螺纹连接有摆动杆，所述摆动杆的底部转动连接有伸缩套，所述伸缩套的顶部穿插套设有伸缩杆，所述伸缩套的表面开设有贯通其内外侧的传动槽，所述传动槽的内侧活动套设有传动杆，所述传动杆与伸缩杆的侧表面固定连接，所述触发臂的一端与传动杆的外侧端头活动套接，所述伸缩杆的顶部和伸缩套的底部均转动连接有夹持轮。
9.所述移动套外侧圆周曲面上固定设置有同步块，所述联动板的两端分别与上下侧单体机构的同步块固定连接。
10.可选的，所述单体机构至少为四组，所述单体机构沿轴心杆成上下堆叠设置，上下相邻的两个单体机构之间关于轴心杆的轴心线成圆心角错位，且上下相邻两个单体机构之间通过限位套分隔开来。
11.可选的，所述定位套、移动套和限位套沿轴心杆径向由下到上设置，所述定位套的底面和限位套顶面之间间隙大于移动套的径向长度。
12.可选的，所述摆动杆的底部转动连接有端板，所述伸缩套的底部与端板转动连接，
所述夹持轮转动设置在端板的前后部。
13.可选的，所述夹持轮的圆心位置转动连接有轮轴，轮轴与轴心杆的轴心线成异面垂直设置，两侧的轮轴与伸缩杆和摆动杆分别为固定连接；
14.所述夹持轮的内圈曲面为波浪形，所述轮轴的表面开设有齿槽，所述夹持轮内圈曲面的凸起与齿槽相配合。
15.可选的，所述同步块每两个为一组，所述移动套的外侧圆周曲面上开设有径向的卡槽，卡槽围绕移动套的圆心成环形阵列设置，两个所述同步块插接在同水平位置相邻的两个卡槽内侧并卡接固定。
16.本实用新型的技术效果和优点：
17.1、该设备通过设置单体机构，利用轴心杆相对于移动套的径向位移动作，实现伸缩套和伸缩杆远离轴心杆的打开动作，并同时实现伸缩套相对于摆动杆的偏转动作，使得伸缩杆和伸缩套能够贴靠并迎合包装箱内部立面，并促使上下侧的夹持轮通过水平剪力实现该设备与包装箱之间的位置相对固定，能够匹配多种形状的包装箱内壁，尤其适合顶部开口小，内容大的箱体，实用适配性更强。
18.2、该设备通过设置单体机构，能够依据使用需求增减单体机构数量，并通过调整定位套在轴心杆表面位置朝向，实现多朝向展开动作，能够为包装箱内壁施加更加均衡的支持力，便于包装箱外部加工动作，使用灵活性更强。
附图说明
19.图1为本实用新型结构的正视图；
20.图2为本实用新型单体机构的正视图；
21.图3为本实用新型单体机构的背视图。
22.图中：1、轴心杆；2、单体机构；201、定位套；202、移动套；203、限位套；204、锁止螺栓；205、触发臂；206、摆动套；207、摆动杆；208、伸缩套；209、伸缩杆；210、传动槽；211、传动杆；212、夹持轮；213、同步块；3、联动板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.本实用新型提供了如图1-3所示的一种纸质包装箱加工用固定机构，包括轴心杆1、单体机构2和联动板3，单体机构2套设在轴心杆1的表面，单体机构2至少为四组，单体机构2沿轴心杆1成上下堆叠设置，上下相邻的两个单体机构2之间关于轴心杆1的轴心线成圆心角错位，且上下相邻两个单体机构2之间通过限位套203分隔开来。由上至下的单体机构2通过联动板3固定连接，单体机构2包括定位套201、移动套202和限位套203，定位套201、移动套202和限位套203均套设在轴心杆1的表面，定位套201、移动套202和限位套203沿轴心杆1径向由下到上设置，定位套201的底面和限位套203顶面之间间隙大于移动套202的径向长度，为移动套202与定位套201之间的相对位置移动提供动作余量，定位套201和限位套203的侧表面螺纹连接有锁止螺栓204，锁止螺栓204与轴心杆1的表面压紧锁固。
28.移动套202与轴心杆1表面滑配连接，且移动套202设置在定位套201和限位套203之间。
29.定位套201的外侧圆周曲面上转动连接有触发臂205，触发臂205的中部转动连接有摆动套206，摆动套206的顶端转动连接在移动套202的表面，摆动套206的底部螺纹连接有摆动杆207，摆动杆207的底部转动连接有伸缩套208，摆动杆207的底部转动连接有端板，伸缩套208的底部与端板转动连接，夹持轮212转动设置在端板的前后部，伸缩套208的顶部穿插套设有伸缩杆209，伸缩套208的表面开设有贯通其内外侧的传动槽210，传动槽210的内侧活动套设有传动杆211，传动杆211与伸缩杆209的侧表面固定连接，触发臂205的一端与传动杆211的外侧端头活动套接，伸缩杆209的顶部和伸缩套208的底部均转动连接有夹持轮212，夹持轮212的圆心位置转动连接有轮轴，轮轴与轴心杆1的轴心线成异面垂直设置，两侧的轮轴与伸缩杆209和摆动杆207分别为固定连接，夹持轮212的内圈曲面为波浪形，轮轴的表面开设有齿槽，夹持轮212内圈曲面的凸起与齿槽相配合，夹持轮212具备一定的弹性，当夹持轮212外部受挤压施力较小时，夹持轮212的轮体受外部摩擦能够产生相对于轮轴的转动动作，当夹持轮212受外部侧向挤压施力较大时，夹持轮212的内侧曲面的凸起能够嵌入齿槽内侧并实现相对位置锁固。通过设置单体机构2，能够依据使用需求增减单体机构2数量，并通过调整定位套201在轴心杆1表面位置朝向，实现多朝向展开动作，能够为包装箱内壁施加更加均衡的支持力，便于包装箱外部加工动作，使用灵活性更强。
30.移动套202外侧圆周曲面上固定设置有同步块213，同步块213每两个为一组，移动套202的外侧圆周曲面上开设有径向的卡槽，卡槽围绕移动套202的圆心成环形阵列设置，两个同步块213插接在同水平位置相邻的两个卡槽内侧并卡接固定，联动板3的两端分别与上下侧单体机构2的同步块213固定连接。通过设置单体机构2，利用轴心杆1相对于移动套202的径向位移动作，实现伸缩套208和伸缩杆209远离轴心杆1的打开动作，并同时实现伸缩套208相对于摆动杆207的偏转动作，使得伸缩杆209和伸缩套208能够贴靠并迎合包装箱内部立面，并促使上下侧的夹持轮212通过水平剪力实现该设备与包装箱之间的位置相对固定，能够匹配多种形状的包装箱内壁，尤其适合顶部开口小，内容大的箱体，实用适配性
更强。
31.本实用工作原理：该纸质包装箱加工用固定机构,在使用时，首先将轴心杆1的顶端与电缸的杆体固定连接，将顶侧的联动板3与电缸的缸体固定连接。
32.通过移动电缸位置调整该设备位置，并将单体机构2由上至下套设进入包装箱内部。
33.其后，电缸收缩，受联动板3的固定效果，移动套202位置保持不变，轴心杆1与移动套202之间产生相对位置移动，使得触发臂205与摆动套206所成的交叉剪式结构动作，触发臂205的外侧端头抵触伸缩套208，使得伸缩套208逐渐在偏离轴心杆1向外展开的同时伸缩套208与摆动杆207之间产生相对的角度偏转，使得伸缩套208和伸缩杆209逐渐贴靠包装箱内壁的立面，实现自动适应和匹配效果，能够迎合多种形状和尺寸的包装箱，其适配性更强。
34.由于摆动杆207的偏转，摆动杆207顶端推送传动杆211，此时由于伸缩套208向包装箱立面的侧向挤压施力效果较弱，此时，夹持轮212的轮体与轮轴之间能够产生相对滚动，使得伸缩杆209和伸缩套208能够相对延长并匹配包装箱的纵深，随着触发臂205与摆动套206之间水平向夹角的变小，上下侧夹持轮212轮体向包装箱内壁的水平剪力效果逐渐加强，轮体内壁与轮轴之间压紧完成固定，实现伸缩杆209、伸缩套208与包装箱内壁之间实现锁固。
35.通过在轴心杆1表面增加套设的单体机构2数目，并改变单体机构2在轴心杆1表面角度朝向位置，实现多角度朝向支撑，具有更强的灵活性。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。