激光3D扫描仪的制作方法

激光3d扫描仪
技术领域
1.本实用新型属于3d扫描装置领域，具体是激光3d扫描仪。


背景技术：

2.激光3d扫描仪的结构是将激光视觉设备固定在壳体预定位置，安装顺序一般是先将激光视觉设备安装在固定板上，然后将固定板安装在壳体的一端，该结构由于在生产时，为了保证加工和安装效率，会在设计固定板时将固定板的安装孔设计的较大预留安装余量，当遇到撞击时存在固定板与壳体，导致激光视觉设备定位基准失效，需要重新校正定位的问题，尤其是手持式激光3d扫描仪更是容易在使用时出现碰撞导致错位的问题，因此需要提供一种能够降低激光视觉设备发生错位几率的激光3d扫描仪。


技术实现要素：

3.实用新型目的：提供激光3d扫描仪，以解决现有技术存在的上述问题。
4.技术方案：激光3d扫描仪包括：壳体，一端设有固定插槽。
5.固定板，与壳体的固定插槽插接。
6.激光视觉设备，设置在固定板一侧。
7.支撑组件，一端与固定板抵接，另一端与壳体侧壁抵接，用于为固定板提供支撑力，使固定板与壳体的固定插槽侧壁抵接。
8.在进一步的实施例中，所述壳体还包括支撑插槽。
9.所述支撑组件包括：支撑板，与壳体的支撑插槽插接。
10.支撑件，一端与支撑板连接，另一端与固定板连接，用于调节支撑板与固定板的间距，通过支撑件能够在固定插槽的侧壁间距和固定板的厚度在加工时都存在加工误差时，调节调节支撑板与固定板的间距，进而克服加工误差为固定板提供足够的支撑力。
11.在进一步的实施例中，所述支撑件包括：螺母管，一端与支撑板插接，另一端设有螺纹孔。
12.螺纹杆，一端与螺母管的螺纹孔螺接，另一端与固定板连接。
13.在调节支撑板与固定板的间距时，旋转所述螺母管使螺母管和螺纹杆沿轴线方向位移。
14.在进一步的实施例中，所述螺母管靠近支撑板的一端设有凸缘部。
15.所述支撑板包括：主体板，其预定位置开设有阶梯孔，所述螺母管与阶梯孔插接，所述螺母管的凸缘部收容于阶梯孔内。
16.挡止板，与主体板连接，同于封闭阶梯孔，其与阶梯孔抵接，通过挡止板为螺母管提供支撑力，能够避免螺母管直接与壳体抵接，避免遇到磕碰情况时，螺母管从内部对壳体造成伤害。
17.在进一步的实施例中，所述壳体包括：两个组合壳，所述组合壳合围有收容空间。
18.至少一个组合壳的端部设置有固定插槽和支撑插槽。
19.在进一步的实施例中，所述固定插槽和支撑插槽的底壁设置有橡胶条，通过在固定插槽和支撑插槽的底壁设置橡胶条，能够利用橡胶条的弹性形变增加固定板和支撑板与固定插槽和支撑插槽的底壁的接触面积，使固定插槽和支撑插槽的底壁对固定板和支撑板提供足够的夹紧力。
20.有益效果：本实用新型公开了一种激光3d扫描仪，通过设置与壳体插接的固定板，并设置支撑组件为固定板提供支撑力，能够使固定板与壳体的固定插槽侧壁抵接，解决了为了安装固定板而在设计固定插槽时预留的容错余量导致的固定板支撑力不足的问题，能够解决固定板安装孔预留较大余量，遇到磕碰容易发生错位的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型的装配体局部剖视示意图。
22.图2是本实用新型的支撑组件局部放大剖视示意图。
23.图1至图2所示附图标记为：壳体1、固定板2、激光视觉设备3、支撑组件4、支撑板41、支撑件42、主体板411、挡止板412、螺母管421、螺纹杆422。
具体实施方式
24.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
25.本技术公开了一种能够降低激光视觉设备发生错位几率的激光3d扫描仪。
26.该激光3d扫描仪包括壳体1、固定板2、激光视觉设备3和支撑组件4。
27.在如图1所示实施例中，壳体1包括：两个组合壳。
28.组合壳合围有收容空间，其中至少一个组合壳的端部设置有固定插槽和支撑插槽。
29.在组合壳的接触端还设有卡接凹槽和卡接凸起，对组合壳进行定位和固定。
30.固定板2与壳体1的固定插槽插接。
31.激光视觉设备3设置在固定板2一侧。
32.支撑组件4的一端与固定板2远离激光视觉设备3的一侧抵接，另一端与壳体1侧壁抵接，用于为固定板2提供支撑力，使固定板2与壳体1的固定插槽侧壁抵接。
33.工作原理：在设有顶盖板的壳体1实施例中，可以先将固定板2插设在壳体1的固定插槽内，将支撑组件4设置在壳体1内，然后在安装顶盖板前调整支撑组件4的长度，然后再安装顶盖板，使组合壳合围的收容空间封闭。
34.在没有设置顶盖板的的壳体1实施例中，可以先将固定板2与设有固定插槽的组合壳插接，将支撑组件4设置在该组合壳内，然后在安装另一个组合壳前调整支撑组件4的长度，然后再安装另一个组合壳，使组合壳合围的收容空间封闭。
35.通过设置与壳体1插接的固定板2，并设置支撑组件4为固定板2提供支撑力，能够使固定板2与壳体1的固定插槽侧壁抵接，降低了激光视觉设备3因碰撞发生错位几率。
36.在进一步的实施例中，由于固定插槽的侧壁间距和固定板2的厚度在加工时都存
在加工误差，所以当支撑组件4间距固定时，依然存在无法为固定板2提供足够的支撑力的问题。
37.为了解决上述问题，支撑组件4包括：支撑板41和支撑件42。
38.支撑板41与壳体1的支撑插槽插接。
39.支撑件42的一端与支撑板41连接，另一端与固定板2连接，用于调节支撑板41与固定板2的间距。
40.通过支撑件42能够在固定插槽的侧壁间距和固定板2的厚度在加工时都存在加工误差时，调节调节支撑板41与固定板2的间距，进而克服加工误差为固定板2提供足够的支撑力。
41.在本实施例中，支撑件42包括：螺母管421和螺纹杆422。
42.螺母管421的一端与支撑板41插接，另一端设有螺纹孔，该螺母管421靠近螺纹杆422的一端侧壁是六角结构，可以方便螺母管421的旋转。
43.螺纹杆422的一端与螺母管421的螺纹孔螺接，另一端与固定板2连接，在图2所示实施例中螺纹杆422靠近固定板2的一端设有安装板，使用螺钉固定安装板与固定板2。
44.在调节支撑板41与固定板2的间距时，旋转螺母管421使螺母管421和螺纹杆422沿轴线方向位移。
45.在本实施例中，螺母管421靠近支撑板41的一端设有凸缘部。
46.支撑板41包括：主体板411和挡止板412。
47.主体板411的预定位置开设有阶梯孔，螺母管421与阶梯孔插接，螺母管421的凸缘部收容于阶梯孔内。
48.挡止板412与主体板411连接，同于封闭阶梯孔，其与阶梯孔抵接，使用螺钉固定主体板411与挡止板412。
49.通过挡止板412为螺母管421提供支撑力，能够避免螺母管421直接与壳体1抵接，避免遇到磕碰情况时，螺母管421从内部对壳体1造成伤害。
50.在进一步的实施例中，固定插槽和支撑插槽的底壁设置有橡胶条。
51.通过在固定插槽和支撑插槽的底壁设置橡胶条，能够利用橡胶条的弹性形变增加固定板2和支撑板41与固定插槽和支撑插槽的底壁的接触面积，使固定插槽和支撑插槽的底壁对固定板2和支撑板41提供足够的夹紧力。
52.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。