一种自动调节机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动调节机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的机械手大多通过夹具来进行物品的夹取，代替人工进行一系列的工作，当在面对不同物品的夹取需求时，需要更换不同夹具来进行操作，而现有的机械手在更换夹具时，需要拆卸其固定连接的结构，过程较为繁琐，工作效率低，所以，需要对现有结构进行改进，以满足实际需求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动调节机械手，具备散热和快速拆卸夹具等优点，解决了上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节机械手，包括机械手，所述机械手包括夹具固定装置、散热装置与工具箱，所述机械手前端安装有夹具固定装置，且背面安装有工具箱；
8.所述夹具固定装置包括卡槽、固定槽、装置槽、转轴、转动板、弹簧、推杆、卡柱、夹具、卡块与橡胶垫，所述卡槽开设于机械手前端内部，且内部安装有卡块，所述装置槽开设于卡槽侧端，且由固定槽相互连通，所述转轴安装于装置槽内部，且外壁安装有转动板，所述弹簧安装于转动板末端，所述推杆安装于机械手侧端内部，所述卡柱安装于转动板前端，且位于固定槽内部，所述夹具背面安装有卡块，且前端安装有橡胶垫；
9.所述散热装置包括冷却板与冷却水管，所述冷却板安装于机械手底端驱动电机外壁，且内部安装有冷却水管。
10.优选的，所述卡块卡接于卡槽内部，且前端固定安装有夹具，所述转轴纵向活动安装于装置槽内部，且外壁固定安装有转动板，所述弹簧一端固定安装于装置槽内壁，且另一端固定安装于转动板靠近卡槽一侧的侧面，所述卡柱与弹簧安装于同一侧，且前端卡接于卡块侧端内部，推杆贯穿于机械手侧端，且前端固定安装于转动板远离卡槽一侧的侧面。
11.通过上述技术方案，在更换夹具时，向机械手内侧推动推杆，转动板经转轴转动，内侧的弹簧被压缩，转动板安装有卡柱的一端向外侧移动，卡柱脱离卡块内部，使得卡块与卡槽分离，完成夹具的更换，在安装时，按下推杆，将卡块卡入卡槽内部，松开推杆，在弹簧
的作用下，卡柱被推向卡块内部，完成卡块的固定，此结构通过弹簧、转动板与卡柱的配合，使得夹具与机械手之间能够实现快速拆装更换，提升了工作效率。
12.优选的，所述橡胶垫设置有多组，且分别固定安装于夹具前端侧面。
13.通过上述技术方案，在夹具内侧设置多组橡胶垫，能够在夹取物品时，起到对物品的保护作用，避免破坏物品外观。
14.优选的，所述冷却板套接于机械手底端驱动电机外壁，且两侧内部对立固定安装有冷却水管。
15.通过上述技术方案，机械手在工作时，由底端的驱动电机控制驱动，电机工作时会产生热量，当电机温度过高时会损坏内部的元器件，所以在驱动电机外部安装冷却板，经冷却水管内的冷却水在冷却板内循环，带走电机内部的热量，起到散热降温的作用，从而保护了驱动电机。
16.优选的，所述工具箱固定安装于机械手底端背面。
17.通过上述技术方案，在机械手背面安装工具箱，里面存放维修工具，方便当机械手发生故障时，能够快速取用维修，减小了维修人员负担，加快了维修进度。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动调节机械手，具备以下有益效果：
19.1、该自动调节机械手，通过在更换夹具时，向机械手内侧推动推杆，转动板经转轴转动，内侧的弹簧被压缩，转动板安装有卡柱的一端向外侧移动，卡柱脱离卡块内部，使得卡块与卡槽分离，完成夹具的更换，在安装时，按下推杆，将卡块卡入卡槽内部，松开推杆，在弹簧的作用下，卡柱被推向卡块内部，完成卡块的固定，此结构通过弹簧、转动板与卡柱的配合，使得夹具与机械手之间能够实现快速拆装更换，提升了工作效率。
20.2、该自动调节机械手，通过在机械手在工作时，由底端的驱动电机控制驱动，电机工作时会产生热量，当电机温度过高时会损坏内部的元器件，所以在驱动电机外部安装冷却板，经冷却水管内的冷却水在冷却板内循环，带走电机内部的热量，起到散热降温的作用，从而保护了驱动电机。
附图说明
21.图1为本实用新型结构机械手示意图；
22.图2为本实用新型结构机械手侧视示意图；
23.图3为本实用新型结构机械手后视示意图；
24.图4为本实用新型结构夹具固定装置侧视剖视示意图；
25.图5为本实用新型结构夹具固定装置上视剖视示意图。
26.其中：1、机械手；2、夹具固定装置；3、散热装置；4、工具箱；5、卡槽；6、固定槽；7、装置槽；8、转轴；9、转动板；10、弹簧；11、推杆；12、卡柱；13、夹具；14、卡块；15、橡胶垫；16、冷却板；17、冷却水管。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，一种自动调节机械手，包括机械手1，机械手1包括夹具固定装置2、散热装置3与工具箱4，机械手1前端安装有夹具固定装置2，且背面安装有工具箱4；
29.夹具固定装置2包括卡槽5、固定槽6、装置槽7、转轴8、转动板9、弹簧10、推杆11、卡柱12、夹具13、卡块14与橡胶垫15，卡槽5开设于机械手1前端内部，且内部安装有卡块14，装置槽7开设于卡槽5侧端，且由固定槽6相互连通，转轴8安装于装置槽7内部，且外壁安装有转动板9，弹簧10安装于转动板9末端，推杆11安装于机械手1侧端内部，卡柱12安装于转动板9前端，且位于固定槽6内部，夹具13背面安装有卡块14，且前端安装有橡胶垫15；
30.散热装置3包括冷却板16与冷却水管17，冷却板16安装于机械手1底端驱动电机外壁，且内部安装有冷却水管17。
31.具体的，卡块14卡接于卡槽5内部，且前端固定安装有夹具13，转轴8纵向活动安装于装置槽7内部，且外壁固定安装有转动板9，弹簧10一端固定安装于装置槽7内壁，且另一端固定安装于转动板9靠近卡槽5一侧的侧面，卡柱12与弹簧10安装于同一侧，且前端卡接于卡块14侧端内部，推杆11贯穿于机械手1侧端，且前端固定安装于转动板9远离卡槽5一侧的侧面，优点是，在更换夹具13时，向机械手1内侧推动推杆11，转动板9经转轴8转动，内侧的弹簧10被压缩，转动板9安装有卡柱12的一端向外侧移动，卡柱12脱离卡块14内部，使得卡块14与卡槽5分离，完成夹具13的更换，在安装时，按下推杆11，将卡块14卡入卡槽5内部，松开推杆11，在弹簧10的作用下，卡柱12被推向卡块14内部，完成卡块14的固定，此结构通过弹簧10、转动板9与卡柱12的配合，使得夹具13与机械手1之间能够实现快速拆装更换，提升了工作效率。
32.具体的，橡胶垫15设置有多组，且分别固定安装于夹具13前端侧面，优点是，在夹具13内侧设置多组橡胶垫15，能够在夹取物品时，起到对物品的保护作用，避免破坏物品外观。
33.具体的，冷却板16套接于机械手1底端驱动电机外壁，且两侧内部对立固定安装有冷却水管17，优点是，机械手1在工作时，由底端的驱动电机控制驱动，电机工作时会产生热量，当电机温度过高时会损坏内部的元器件，所以在驱动电机外部安装冷却板16，经冷却水管17内的冷却水在冷却板16内循环，带走电机内部的热量，起到散热降温的作用，从而保护了驱动电机。
34.具体的，工具箱4固定安装于机械手1底端背面，优点是，在机械手1背面安装工具箱4，里面存放维修工具，方便当机械手1发生故障时，能够快速取用维修，减小了维修人员负担，加快了维修进度。
35.在使用时，通过在更换夹具13时，向机械手1内侧推动推杆11，转动板9经转轴8转动，内侧的弹簧10被压缩，转动板9安装有卡柱12的一端向外侧移动，卡柱12脱离卡块14内部，使得卡块14与卡槽5分离，完成夹具13的更换，在安装时，按下推杆11，将卡块14卡入卡槽5内部，松开推杆11，在弹簧10的作用下，卡柱12被推向卡块14内部，完成卡块14的固定，此结构通过弹簧10、转动板9与卡柱12的配合，使得夹具13与机械手1之间能够实现快速拆装更换，提升了工作效率，通过在机械手1在工作时，由底端的驱动电机控制驱动，电机工作时会产生热量，当电机温度过高时会损坏内部的元器件，所以在驱动电机外部安装冷却板16，经冷却水管17内的冷却水在冷却板16内循环，带走电机内部的热量，起到散热降温的作
用，从而保护了驱动电机。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。