汽车卡钳生产线机器人末端执行装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车卡钳自动化生产技术领域，具体为汽车卡钳生产线机器人末端执行装置。


背景技术：

2.当今的社会的不断发展，汽车的造价也是越来越低，汽车的数量也是越来越多，整个汽车的零部件是非常多的，并且制造精度也非常高，例如刹车部分的汽车卡钳，汽车卡钳是具有使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能的钳类装置，一般只用于盘式刹车系统，它是刹车垫外侧突出的地方，能够加强刹车性能的零件，卡钳的支撑外壳结构比较特殊，因此加工工序比较多，传统的基本都是人工进行搬运进行加工，为了提高效率，减少人工成本，机器人目前是最好的替代，为了方便搬运，我公司技术人员经过长时间的设计开发了一种末端执行装置用来搬运卡钳夹具的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，包括支撑板，所述支撑板的前端固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构包含有夹紧支座和气动柱，所述夹紧支座左右设有圆柱孔，气动柱安装在圆柱孔内部并且相对于夹紧支座中轴线对称布置，所述夹紧支座的正中间为圆柱凹槽。
5.进一步的：所述支撑板的中间设有夹紧气路和保压气路，所述夹紧气路通过通孔与夹紧支座的圆柱孔连通，所述保压气路的出口设置在夹紧支座与支撑板之间的空腔处。
6.进一步的：所述气动柱包含有基体、凸台和密封环，所述凸台和密封环位于基体的上下端。
7.优选的：所述基体的中间设有空腔，所述凸台的左右两侧设有斜面，所述密封环的上方设有夹紧槽。
8.优选的：所述夹紧机构共计设有四个，对称布置。
9.优选的：所述支撑板的后方固定安装有辅助支架，所述辅助支架上安装有电磁阀。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计为气动执行装置，抓取的重量为150kg,远大于卡钳和夹具整体重量，并且结构紧凑，水平方向连续设置有四个夹紧机构，整体稳定性突出，设有平衡压力通道和压力腔，夹紧销中间设有稳定腔，进一步的提高夹紧的稳定性，泄气后由于夹紧销上设有的斜面，机器人向外拉可自动脱落，配合机器人对生产线加工卡钳有显著突出的作用。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型正视图；
13.图3为本实用新型右视图；
14.图4为a-a剖视示意图；
15.图5为本实用新型俯视图；
16.图6为b-b剖视示意图；
17.图7为c处放大示意图；
18.图8为d-d剖视示意图；
19.图9为气动柱结构示意图。
20.图中： 1、支撑板，2、夹紧机构，3、辅助支架，101、夹紧气路，102、保压气路，201、夹紧支座，202、气动柱，203、基体，204、凸台，205、空腔，206、密封环，207、夹紧槽，208、通孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
22.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
23.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
24.请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：包括支撑板1，所述支撑板1的前端固定安装有夹紧机构2，所述夹紧机构2包含有夹紧支座201和气动柱202，所述夹紧支座201左右设有圆柱孔，气动柱202安装在圆柱孔内部并且相对于夹紧支座201中轴线对称布置，所述夹紧支座201的正中间为圆柱凹槽。
25.所述支撑板1的中间设有夹紧气路101和保压气路102，所述夹紧气路101通过通孔208与夹紧支座201的圆柱孔连通，所述保压气路102的出口设置在夹紧支座201与支撑板1之间的空腔处，保证正压，起到密封防止泄露的作用。
26.所述气动柱202包含有基体203、凸台204和密封环206，所述凸台204和密封环206位于基体203的上下端。
27.所述基体203的中间设有空腔205，所述凸台204的左右两侧设有斜面，所述密封环206的上方设有夹紧槽207，夹紧槽207与通孔208之间连接。
28.所述夹紧机构2共计设有四个，对称布置，分别用于不同方向的夹取。
29.所述支撑板1的后方固定安装有辅助支架3，所述辅助支架3上安装有电磁阀，通过控制电磁阀来夹紧。
30.在使用本实用新型时，本装置固定安装在机器人的前端，然后将气路按照对应部位进行连接好，通过电磁阀控制，工作的时候通过电磁阀供给高压气体给夹紧气路101，然后通过通孔208达到夹紧槽207中，然后气动柱202向着夹紧支座201的轴线处移动，高压气体继续进入空腔205中，稳定夹紧力，然后机器人通过本装置夹紧夹具上的专有的固定柱后
进行移动，放置在各个工艺流程的平台中，进行后续的加工，松开的时候泄压即可，由于凸台204上设有的斜面加上夹具的重量，很容易的抽出，整体结构小巧稳定，为了降低缝隙的泄压，设有保压气路102，保证夹紧支座201与支撑板1之间的是正压，间接密封作用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的前端固定安装有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）包含有夹紧支座（201）和气动柱（202），所述夹紧支座（201）左右设有圆柱孔，气动柱（202）安装在圆柱孔内部并且相对于夹紧支座（201）中轴线对称布置，所述夹紧支座（201）的正中间为圆柱凹槽。2.根据权利要求1所述的汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：所述支撑板（1）的中间设有夹紧气路（101）和保压气路（102），所述夹紧气路（101）通过通孔（208）与夹紧支座（201）的圆柱孔连通，所述保压气路（102）的出口设置在夹紧支座（201）与支撑板（1）之间的空腔处。3.根据权利要求1所述的汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：所述气动柱（202）包含有基体（203）、凸台（204）和密封环（206），所述凸台（204）和密封环（206）位于基体（203）的上下端。4.根据权利要求3所述的汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：所述基体（203）的中间设有空腔（205），所述凸台（204）的左右两侧设有斜面，所述密封环（206）的上方设有夹紧槽（207）。5.根据权利要求1所述的汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）共计设有四个，对称布置。6.根据权利要求1所述的汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，其特征在于：所述支撑板（1）的后方固定安装有辅助支架（3），所述辅助支架（3）上安装有电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了汽车卡钳生产线机器人末端执行装置，涉及汽车卡钳自动化生产技术领域，包括支撑板，所述支撑板的前端固定安装有夹紧机构，所述夹紧机构包含有夹紧支座和气动柱，所述夹紧支座左右设有圆柱孔，气动柱安装在圆柱孔内部并且相对于夹紧支座中轴线对称布置，所述夹紧支座的正中间为圆柱凹槽。本实用新型设计为气动执行装置，抓取的重量为150kg,远大于卡钳和夹具整体重量，并且结构紧凑，水平方向连续设置有四个夹紧机构，整体稳定性突出，设有平衡压力通道和压力腔，夹紧销中间设有稳定腔，进一步的提高夹紧的稳定性，泄气后由于夹紧销上设有的斜面，机器人向外拉可自动脱落，配合机器人对生产线加工卡钳有显著突出的作用。著突出的作用。著突出的作用。


技术研发人员：黄挺 李德双 邓黎黎
受保护的技术使用者：指南针机床（大连）有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25