一种圆棒自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动下料技术领域，具体为一种圆棒自动送料机构。


背景技术：

2.目前在对圆棒进行加工的过程中，现有技术是人工将圆棒手动添加至加工设备中，该方式不仅存在费时费力的问题，而且在添加过程中，极易造成安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种圆棒自动送料机构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆棒自动送料机构，解决了现有圆棒上料时，采用人工方式而带来费时费力以及容易造成安全隐患的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆棒自动送料机构，包括底座，所述底座的上方分别固定安装有一区段下料槽、二区段下料槽、直线输送机构，所述一区段下料槽和二区段下料槽均为倾斜设置，共同形成“v”字形结构，所述一区段下料槽和二区段下料槽的内部均放置有若干圆棒料，所述一区段下料槽的出料口和所述二区段下料槽的进料口相对应，且两者之间共同设置有阻挡框架，所述直线输送机构的接料部与所述二区段下料槽的出料口相对应，所述直线输送机构的接料部和二区段下料槽的出料口之间活动设置有下料挡板。
5.进一步的，所述一区段下料槽和二区段下料槽为两个结构相同的构件，所述下料挡板被固定安装于所述底座上的下料控制气缸所驱动。
6.进一步的，所述一区段下料槽包括固定在所述底座上的支撑座，每根所述支撑座的上方均设置有若干固定座，每个所述固定座的内部均活动设置有调节杆，若干所述调节杆被均分为两组，每组所述调节杆的端部共同连接有限位板，两个所述限位板的底端与支撑座之间均为接触，且两个限位板与支撑座之间共同形成“凵”字形结构的槽体。
7.进一步的，所述固定座与所述调节杆之间通过紧固螺栓进行固定。
8.进一步的，所述直线输送机构包括固定设置在底座上方的安装座，所述安装座的上方分别设置有导向杆、丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑座，所述滑座的上方固定设置有接料座，所述接料座的表面开设有限位槽。
9.进一步的，所述安装座的端部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述丝杆固定连接。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种圆棒自动送料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
12.1、一种圆棒自动送料机构，通过所设置的一区段下料槽、二区段下料槽、直线输送机构以及圆棒在下料过程中的挡料结构，其中，一区段下料槽和二区段下料槽均为倾斜设置，这样有利于圆棒在自身重力下朝着出料口方向进行滚动，并且依靠直线输送机构将圆棒输送至后续加工工位中，该送料机构为全自动送料，与现有人工添料的方式相比，该送料
机构省时省力的同时，又大幅度降低了安全事故发生的可能性，具有较高的实用性。
13.2、一种圆棒自动送料机构，一区段下料槽和二区段下料槽中，均可以根据圆棒的实际尺寸，对用于放置圆棒的槽体的尺寸进行调节，以便于提高整个送料机构的适用范围。
附图说明
14.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
15.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的俯视图；
17.图4为本实用新型一区段下料槽的结构示意图；
18.图5为本实用新型直线输送机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型图3中a-a的剖视图。
20.图中：1、底座；2、一区段下料槽；21、支撑座；22、固定座；23、调节杆；24、限位板；25、紧固螺栓；26、槽体；3、二区段下料槽；4、直线输送机构；41、安装座；42、导向杆；43、丝杆；44、伺服电机；45、滑座；46、接料座；47、限位槽；5、圆棒料；6、阻挡框架；7、下料控制气缸；8、下料挡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1、图2、图3、图6，本实用新型提供一种技术方案：一种圆棒自动送料机构，包括底座1，底座1的上方分别固定安装有一区段下料槽2、二区段下料槽3、直线输送机构4，一区段下料槽2和二区段下料槽3为两个结构相同的构件，一区段下料槽2和二区段下料槽3均为倾斜设置，共同形成“v”字形结构，一区段下料槽2和二区段下料槽3的内部均放置有若干圆棒料5，一区段下料槽2和二区段下料槽3的倾斜设置，能够让圆棒料5在自身重力的作用下，朝着出料口的方向滚动，一区段下料槽2的出料口和二区段下料槽3的进料口相对应，且两者之间共同设置有阻挡框架6，阻挡框架6的设置，能够防止圆棒料5在一区段下料槽2的出料口和二区段下料槽3交接的位置处滚落至地面，起到阻挡的效果，直线输送机构4的接料部与二区段下料槽3的出料口相对应，直线输送机构4的接料部和二区段下料槽3的出料口之间活动设置有下料挡板8。
23.请参阅图4，一区段下料槽2包括固定在底座1上的支撑座21，每根支撑座21的上方均设置有若干固定座22，每个固定座22的内部均活动设置有调节杆23，固定座22与调节杆23之间通过紧固螺栓25进行固定，若干调节杆23被均分为两组，每组调节杆23的端部共同连接有限位板24，两个限位板24的底端与支撑座21之间均为接触，且两个限位板24与支撑座21之间共同形成“凵”字形结构的槽体26，下料挡板8被固定安装于底座1上的下料控制气缸7所驱动。
24.请参阅图5，直线输送机构4包括固定设置在底座1上方的安装座41，安装座41的上方分别设置有导向杆42、丝杆43，安装座41的端部固定安装有伺服电机44，伺服电机44的驱
动端与丝杆43固定连接，丝杆43的外部螺纹连接有滑座45，滑座45的上方固定设置有接料座46，接料座46的表面开设有限位槽47。
25.使用时，首先，控制下料控制气缸7带动下料挡板8上升，对二区段下料槽3的出料口进行遮挡，随后，向一区段下料槽2和二区段下料槽3的槽体26中挨个放置需要进行上料加工的圆棒料5,；
26.在实际上料的过程中，控制下料控制气缸7带动下料挡板8下降，打开二区段下料槽3的出料口，使得位于二区段下料槽3出料口的第一个圆棒料5在重力作用下，滚动至限位槽47中，此时，下料挡板8上升，遮挡二区段下料槽3的出料口，随后，后面的圆棒料5也同样在重力作用下，顶替前一个圆棒料5的位置，以此类推；
27.随后伺服电机44驱动丝杆43转动，在螺纹连接的作用下，带动滑座45沿着丝杆43和导向杆42的方向移动，进而带动携带有圆棒料5的接料座46移动至后续工位中，后续可以利用机械手（图中未示出）将圆棒料5转移；
28.第一个圆棒料5完成自动上料后，伺服电机44驱动丝杆43反转，带动接料座46退回至初始位置，重复上述操作，即可完成圆棒料5批量性且全自动的上料过程。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。