一种新型自动撕膜机的制作方法

1.本实用新型涉及撕膜机技术领域，具体地，涉及一种新型自动撕膜机。


背景技术：

2.柔性电路板简称fpc，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高，重量轻，厚度薄，弯折性好的特点
3.在柔性电路板的生产过程中需要对柔性电路板表面覆盖的pet膜进行去除才能进行后续的显影刻蚀处理。该撕膜方式通常采用人工撕膜，先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件。人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工。目前，人们开始采用自动化撕膜机构撕膜。该自动化撕膜机构包括设有斜面的铲刀及夹具。铲刀可移动地安装，用于刮除并撕离保护膜。夹具用于夹持已撕离的保护膜。由于pet膜面积较小质量较轻在撕除后部分pet膜会随着车间内空气的流动四处飘动，进入到生产装置内影响对柔性电路板的生产以及不方便对pet膜进行集中收集。而且不同大小的柔性电路板，撕pet膜角度也不一样，不方便pet膜收集，而现有的撕膜设备没法解决。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型自动撕膜机，
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种新型自动撕膜机，具有一起膜机构；所述起膜机构包括面板、支撑方通、角度调节装置和驱动装置，所述面板一面固定连接所述角度调节装置，其另一面中间固定连接驱动装置，两侧分别固定连接所述支撑方通；所述角度调节装置具有一第二板，所述第二板固定连接所述面板，所述第二板两面分别固定连接有一第一板，所述第一板两侧分别固设有一导轨，所述导轨的滑块固定连接有一调节器，所述调节器固定连接有一第一安装板，两所述第一安装板枢接有一第一辊筒；所述第一板一侧固设有两第一气缸，所述第一气缸固定连接所述第二板，其伸缩轴固定连接有一第二安装板，两所述第二安装板枢接有一第二辊筒。
7.较佳地，所述第二板一角设有一缺口，使其一面为斜面。
8.优选的，所述驱动装置具有一电机，所述电机固定连接有一支架，其转轴固定连接有一同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接有一从动同步带轮；所述从动同步带轮固定连接有一放料辊，另一所述从动同步带轮固定连接有一回收辊，所述放料辊和所述回收辊分别枢接有一轴承座，所述轴承座固定连接所述面板；所述放料辊活动连接有一胶带，所述支架固定连接所述面板。
9.优选的，所述新型自动撕膜机还包括机械手机构、位移机构、放料盘和机架；所述机架两侧分别固定连接所述机械手机构，其中间固定连接所述起膜机构；所述起膜机构一侧固设有所述位移机构，所述位移机构固定连接所述机架，所述机械手机构一侧固设有所述放料盘。
10.优选的，所述机械手机构具有一安装架，所述安装架固定连接有一第一模组，所述第一模组的移动端固定连接有一第三板，所述第三板固定连接有一第二模组，所述第二模组的移动端固定连接有一第四板，所述第四板固定连接有一取料组件，所述取料组件两侧上方分别固定连接有一分流器，其四周固设有一方通架，所述方通架固定连接多个手指气缸。
11.优选的，所述第一模组与所述第二模组相互垂直，所述第四板呈l形，其长板固定连接所述第二模组，其短板固定连接所述取料组件。
12.优选的，所述位移机构具有一第三模组，所述第三模组的移动端固定连接有一第五板，所述第五板两侧分别固定连接有一第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴固定连接有一第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴固定连接有一压板。
13.本实用新型的有益效果为：
14.(1)通过所述调节器和所述导轨进行角度调节，所述第二辊筒和两个所述第一辊筒组成的撕膜角度，所述第一气缸顶出接触产品的膜，所述第一气缸黏贴产品上的膜。
15.(2)通过两个所述电机同步带连接所述放料辊和所述回收辊，所述电机转轴固定连接同步带轮与所述从动同步带轮的直径不一样，改变传动比，两个所述共同工作，所述回收辊的所述电机扭矩更大，这种方式产生撕膜的更均匀。
附图说明：
16.图1为本实用新型所述一种新型自动撕膜机的立体图；
17.图2为本实用新型所述一种新型自动撕膜机的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述一种新型自动撕膜机起膜机构的立体图；
19.图4为本实用新型所述一种新型自动撕膜机起膜机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型所述一种新型自动撕膜机机械手机构的立体图；
21.图6为本实用新型所述一种新型自动撕膜机的贴胶后状态图；
22.图7为本实用新型所述一种新型自动撕膜机的撕膜中状态图。
23.附图标记：
24.100、起膜机构；101、面板；102、支撑方通；110、角度调节装置；111、第一板；112、第一安装板；113、第一辊筒；114、第二板；115、第一气缸； 116、第二安装板；117、第二辊筒；118、导轨；119、调节器；120、驱动装置； 121、放料辊；122、回收辊；123、轴承座；124、支架；125、电机；126、从动同步带轮；127、胶带；200、机械手机构；201、第一模组；202、安装架； 203、第三板；204、第二模组；205、第四板；206、分流器；207、取料组件； 208、吸盘；209、手指气缸；210、方通架；300、位移机构；301、第三模组； 302、第五板；303、第二气缸；304、第三气缸；305、压板；401、放料盘；402、机架；500、膜。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1，一种新型自动撕膜机，包括起膜机构100、机械手机构200、位移机构300、放料盘401和机架402。所述机架402两侧分别固定连接所述机械手机构200，其中间固定连接所述起膜机构100。所述起膜机构100一侧固设有所述位移机构300，所述位移机构300固定连接所述机架402，所述机械手机构 200一侧固设有所述放料盘401。
29.参照图2，所述位移机构300包括第三模组301、第五板302、第二气缸303、第三气缸304和压板305。所述第三模组301的移动端固定连接所述第五板302，所述第五板302两侧分别固定连接所述第二气缸303，所述第二气缸303的伸缩轴固定连接所述第三气缸304，所述第三气缸304的伸缩轴固定连接所述压板 305。
30.参照图3和图4，所述起膜机构100包括面板101、支撑方通102、角度调节装置110和驱动装置120。所述面板101一面固定连接所述角度调节装置110，其另一面中间固定连接驱动装置120，两侧分别固定连接所述支撑方通102。
31.所述角度调节装置110包括第一板111、第一安装板112、第一辊筒113、第二板114、第一气缸115、第二安装板116、第二辊筒117、导轨118和调节器119。所述第二板114固定连接所述面板101，所述第二板114两面分别固定连接所述第一板111，所述第一板111两侧分别固设有所述导轨118，所述导轨 118的滑块固定连接所述调节器119，所述调节器119固定连接所述第一安装板 112，两所述第一安装板112枢接所述第一辊筒113。所述第一板111一侧固设有两个所述第一气缸115，所述第一气缸115固定连接所述第二板114，其伸缩轴固定连接所述第二安装板116，两所述第二安装板116枢接所述第二辊筒117。所述第二板114一角设有一缺口，使其一面为斜面。
32.所述驱动装置120包括放料辊121、回收辊122、轴承座123、支架124、电机125、从动同步带轮126和胶带127。所述电机125固定连接所述支架124，其转轴固定连接有一同步带轮，所述同步带轮通过同步带连接所述从动同步带轮126。所述从动同步带轮126固定连接所述放料辊121，另一所述从动同步带轮126固定连接所述回收辊122，所述放料辊121和所述回收辊122分别枢接所述轴承座123，所述轴承座123固定连接所述面板101。所述放料辊121活动连接所述胶带127，所述支架124固定连接所述面板101。
33.参照图5，所述机械手机构200包括第一模组201、安装架202、第三板203、第二模组204、第四板205、分流器206、取料组件207、吸盘208、手指气缸 209和方通架210。所述安装架202固定连接所述第一模组201，所述第一模组 201的移动端固定连接所述第三板203，所述第三板203固定连接所述第二模组 204，所述第二模组204的移动端固定连接所述第四板205，所述第四板205固定连接所述取料组件207，所述取料组件207两侧上方分别固定连接
所述分流器 206，其四周固设有所述方通架210，所述方通架210固定连接多个所述手指气缸209。所述第一模组201与所述第二模组204相互垂直，所述第四板205呈l 形，其长板固定连接所述第二模组204，其短板固定连接所述取料组件207。
34.参照图6和图7，人工手动将所述放料辊121上的所述胶带127先抵接所述第一辊筒113，再抵接所述第二辊筒117，从中间穿过式抵接另一个所述第一辊筒113，最后黏贴在所述回收辊122。所述第一气缸115顶起，所述胶带127黏贴产品上的膜500，所述电机125带动所述回收辊122，所述回收辊122带动所述胶带127，所述胶带127带动所述膜500移动。
35.人工将产品放入所述放料盘401，所述机械手机构200将所述产品取出放入所述位移机构300，所述位移机构300的所述二气缸303和所述第三气缸304将产品压紧，先移动所述起膜机构100进行撕膜，后移动到终点，所述二气缸303 和所述第三气缸304将所述产品松开，再由所述机械手机构200取出摆放到一边，重复此操作。
36.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。