辊芯毛化加工用自动上下料装置的制作方法

1.本技术涉及辊芯自动化加工的技术领域，尤其是涉及一种辊芯毛化加工用自动上下料装置。


背景技术：

2.辊芯是多种机械设备以及机械部件中必备的零件，在机械制造中起着较大的作用，在生产辊芯时，由于辊芯需要装配到不同的设备和结构中，需要对辊芯进行不同的加工操作。
3.由于辊芯为圆柱体，辊芯原料会堆积在一起，利用夹爪夹取辊芯时，辊芯容易滚动，因此辊芯的上料较难自动备料，通常需要人工进行备料。因此自动化程度低，加工效率较低。


技术实现要素：

4.为了在降低成本的前提下实现辊芯的自动上料，本技术提供一种辊芯毛化加工用自动上下料装置。
5.本技术提供的一种辊芯毛化加工用自动上下料装置采用如下的技术方案：
6.一种辊芯毛化加工用自动上下料装置，包括支撑架以及设置在支撑架上的供料箱，所述供料箱内设置有用于放置辊芯的第一容腔；
7.所述供料箱的一侧固接有第一承料台，所述第一承料台背离所述供料箱的一侧向下倾斜；
8.所述支撑架上设置有预上料组件，所述预上料组件包括滑移设置在支撑架上的抵动板，所述供料箱的底板上开设有供抵动板移动的穿设槽，所述穿设槽设置在靠近第一承料台的一侧，所述供料箱底板朝向第一承料台的一侧向下倾斜，所述抵动板向上移动用于将第一容腔内的辊芯抵动至第一承料台上。
9.通过采用上述技术方案，辊芯放置在第一容腔内，需要上料的时候，移动抵动板，抵动板向上抵动时会从穿设槽中延伸至第一容腔内，并且抵动辊芯，使辊芯向上移动，当辊芯移动至第一承料台的一侧时，辊芯会转移至第一承料台上，实现辊芯的上料。
10.优选的，所述抵动板上端面朝向所述第一承料台的一侧向下倾斜，即所述抵动板上端面的倾斜方向与第一承料台的倾斜方向相同。
11.通过采用上述技术方案，在抵动板抵动辊芯时，抵动板上端面对辊芯起到导引的作用，因此辊芯可以准确的滚动至第一承料台上，顺利实现备料。
12.优选的，所述预上料组件还包括与支撑架固定连接的支撑板、与支撑板固接的气缸、设置在支撑板上方的升降板以及与升降板固接的导杆，所述导杆滑移穿设在支撑板上，所述气缸的活塞杆竖直向上并且与升降板固接，所述抵动板与升降板固接。
13.通过采用上述技术方案，需要备料时，启动气缸，启动带动升降板移动，升降板带动抵动板移动，在升降板移动过程中，导杆可以在支撑板的限位作用下移动的更加平稳，因
此在备料时能够平稳并且顺利的实现辊芯的自动上料。
14.优选的，所述供料箱的一侧设置有回收料箱，所述回收料箱固定连接在支撑架上端，所述回收料箱的一侧固定设置有第二承料台；
15.所述支撑架上设置有用于将辊芯从第一承料台转移至第二承料台的推料组件。
16.通过采用上述技术方案，利用推料组件可以将加工完成之后的辊芯从第一承料台移动至第二承料台上，利用一个夹持装置就可以实现辊芯的回收转移，自动化程度更高。
17.优选的，所述第一承料台上固接有第一限位板，所述第一限位板与所述第一承料台相垂直；所述第二承料台上固接有第二限位板，所述第二限位板与所述第二承料台相垂直。
18.通过采用上述技术方案，第一限位板和第二限位板的设置可以对辊芯起到限位的作用，辊芯移动至第一限位板和第二限位板上时更加的平稳。
19.优选的，所述推料组件包括滑移连接在支撑架上的推料板以及与推料板固接的推料支板，所述推料支板的一端延伸至第一承料台的上方，并且所述推料支板用于与辊芯的端部相抵接。
20.通过采用上述技术方案，需要将加工完成之后的辊芯从第一承料台转移至第二承料台上时，使推料板在支撑架上滑移，推料板带动推料支板移动，推料支板抵动辊芯，使辊芯实现滑移。
21.优选的，所述回收料箱底板背离第二承料台的一侧向下倾斜，所述第二承料台靠近回收料箱的一侧向下倾斜。
22.通过采用上述技术方案，当辊芯移动至第二承料台上时，第二承料台的倾斜角度可以使辊芯自动滚动至回收料箱内，并且回收料箱底板的倾斜角度使得辊芯集中在回收料箱背离第二承料台的一侧，使辊芯更加的集中。
23.优选的，所述支撑架上固接有电动导轨，所述推料板与所述电动导轨滑移连接。
24.通过采用上述技术方案，启动电动导轨，使电动导轨驱动推料板移动，在推料板移动的过程中可以带动推料支板移动，可以自动转移辊芯。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.辊芯放置在第一容腔内，需要上料的时候，移动抵动板，抵动板向上抵动时会从穿设槽中延伸至第一容腔内，并且抵动辊芯，使辊芯向上移动，当辊芯移动至第一承料台的一侧时，辊芯会转移至第一承料台上，实现辊芯的上料；
27.2.需要备料时，启动气缸，启动带动升降板移动，升降板带动抵动板移动，在升降板移动过程中，导杆可以在支撑板的限位作用下移动的更加平稳，因此在备料时能够平稳并且顺利的实现辊芯的自动上料；
28.3.需要将加工完成之后的辊芯从第一承料台转移至第二承料台上时，使推料板在支撑架上滑移，推料板带动推料支板移动，推料支板抵动辊芯，使辊芯实现滑移。
附图说明
29.图1是辊芯毛化加工用自动上下料装置的整体结构示意图。
30.图2是供料箱和回收料箱的具体结构示意图。
31.图3是辊芯毛化加工用自动上下料装置细节部分的具体结构示意图。
32.图4是图3中a部分的结构放大示意图。
33.图5是推料组件与供料箱和回收料箱的配合结构示意图。
34.附图标记说明：1、支撑架；2、供料箱；21、第一容腔；22、第一承料台；23、第一限位板；24、穿设槽；3、回收料箱；31、第二容腔；32、第二承料台；33、第二限位板；4、预上料组件；41、气缸；42、升降板；43、抵动板；44、支撑板；45、导杆；5、推料组件；51、电动导轨；52、推料板；53、推料支板。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种辊芯毛化加工用自动上下料装置。参照图1，辊芯毛化加工用自动上下料装置包括自动上下料装置，自动上下料装置包括预上料组件4以及推料组件5，辊芯毛化加工用自动上下料装置还包括支撑架1，自动上下料装置设置在支撑架1上。
37.参照图1和图2，支撑架1上固定连接有供料箱2和回收料箱3，供料箱2和回收料箱3并排设置，且供料箱2中设置有第一容腔21，用于放置未加工的辊芯，回收料箱3中设置有第二容腔31，用于放置加工之后的辊芯。
38.参照图2，供料箱2的一侧固接有第一承料台22，第一承料台22背离供料箱2的一侧向下倾斜，第一承料台22上固接有第一限位板23，第一限位板23垂直于第一承料台22。供料箱2底板朝向第一承料台22的一侧向下倾斜。
39.参照图3，预上料组件4包括固定设置在支撑架1上的气缸41、滑动设置在支撑架1上的升降板42以及固定设置在升降板42上的抵动板43，支撑架1上固定连接有支撑板44，气缸41与支撑板44的底端固定连接，气缸41的输出轴滑移穿过支撑板44并且与升降板42固接。升降板42下端固接有两个导杆45，支撑板44上开设有供两个导杆45滑移穿设的导引孔。
40.参照图3和图4，供料箱2底板靠近第一承料台22的一侧开设有穿设槽24，抵动板43滑移穿设在穿设槽24中，当抵动板43为收回状态时，抵动板43的顶端与供料箱2底壁大致齐平，对辊芯起到限位作用。抵动板43上端面朝向工作台的一侧向下倾斜，当气缸41启动带动抵动板43向上抵动辊芯时，辊芯在倾斜面导引的作用下可以自动滚动至第一承料台22上。
41.参照图2和图5，回收料箱3的一侧固定连接有第二承料台32，第二承料台32上固接有第二限位板33，第二限位板33垂直于第二承料台32，回收料箱3底板背离第二承料台32的一侧向下倾斜，第二承料台32靠近回收料箱3的一侧向下倾斜。
42.参照图5，推料组件5包括与支撑架1上端固接的电动导轨51、与电动导轨51滑移连接的推料板52以及与推料板52固接的推料支板53，推料组件5设置在供料箱2靠近第一承料台22的一侧，并且推料支板53延伸至第一承料台22的上方，使推料支板53的初始位置位于辊芯端部一侧。可以将辊芯推动至第二承料台32上，在第二承料台32的斜面导引作用下，辊芯自动进入到回收料箱3中。
43.本技术实施例一种辊芯毛化加工用自动上下料装置的实施原理为：在备料时，将未加工的辊芯放置在第一容腔21内，启动气缸41，气缸41带动抵动板43向上移动，抵动板43向上抵动时会从穿设槽24中延伸至第一容腔21内，并且抵动辊芯，使辊芯向上移动，当辊芯移动至第一承料台22的一侧时，辊芯会转移至第一承料台22上，实现辊芯的上料。
44.利用其他自动夹持设备将辊芯转移走，例如气动手指或者机械手等等。辊芯加工
完成之后，自动夹持设备将辊芯移动至第一承料台22上，启动电动导轨51，电动导轨51带动推料板52移动，推料板52带动推料支板53移动，推料支板53抵动辊芯，使辊芯从第一承料台22上移动至第二承料台32上，并且在斜面的导引作用下，辊芯可以自动滚动至第二容腔31内。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。