仓库用自动化托盘的制作方法

1.本技术涉及托盘的领域，尤其是涉及一种仓库用自动化托盘。


背景技术：

2.托盘是用于集装、堆放或运输物品的水平装载装置，一般由木材、金属或纤维板制成。
3.相关技术中，公告号为cn209973039u的中国专利公开了一种移动式的钢托盘，包括放物板，所述放物板的顶面靠近两侧的位置对称开设有四个第一凹槽，所述放物板的底面四角处均设有连接腿，所述放物板的下方设有底板，所述底板与所述连接腿的底端焊接固定。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为一般物品都是直接放置在放物板顶部，且为了实现仓库自动化运输，往往需要将物品摆放在托盘的中心位置，而随着托盘移动，很难保证物品能够稳定随着托盘移动，从而使物品偏离托盘中心位置，进一步影响物品运输效果。


技术实现要素：

5.为了使物品在运输过程中保持在托盘中心位置，从而提高物品的定位和运输效果，本技术提供一种仓库用自动化托盘。
6.本技术提供的一种仓库用自动化托盘采用如下的技术方案：
7.一种仓库用自动化托盘，包括托盘板，所述托盘板侧壁上开设有容纳槽，所述容纳槽贯通托盘板的宽度方向，所述容纳槽内滑动连接有限位组件，所述容纳槽内设有驱动限位组件移动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，将物品摆放在托盘板的中心，驱动组件驱动限位组件移动，直至限位组件抵触在物品侧面，对物品起到限位效果，减小物品由于托盘移动而与托盘产生相对位移的可能性，使物品在运输过程中保持在托盘中心位置，从而提高物品的定位和运输效果。
9.可选的，所述限位组件包括滑动连接在容纳槽内的滑动板、固定连接在滑动板两端的连杆和固定连接在两个连杆之间的限位杆，所述限位杆位于所述托盘板上方。
10.通过采用上述技术方案，滑动板滑动带动连杆移动，从而使连杆带动限位板在托盘板上方移动抵触在物品的侧壁上。
11.可选的，所述滑动板两侧分别抵触在容纳槽相对的两个侧壁上。
12.通过采用上述技术方案，滑动板上下两侧抵触在容纳槽的侧壁上，对滑动板的移动起到限位的效果。
13.可选的，所述限位杆侧壁上套设有橡胶套。
14.通过采用上述技术方案，当限位杆移动靠近物品时，橡胶套抵触在物品侧壁上，对物品起到防护效果。
15.可选的，所述驱动组件包括固定连接在容纳槽内的驱动电机、连接在驱动电机输
出端的第一锥齿轮、转动连接在容纳槽内的第二锥齿轮和固定连接在第二锥齿轮中心的双向丝杆，所述容纳槽内设有支撑座，所述双向丝杆转动连接在支撑座上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述限位组件关于双向丝杆中心对称设置有两组，两个所述滑动板分别螺纹连接在双向丝杆的两端。
16.通过采用上述技术方案，驱动组件工作带动第一锥齿轮转动，并通过啮合带动第二锥齿轮转动，当第二锥齿轮转动时与双向丝杆螺纹连接，带动双向丝杆转动，使双向丝杆两端的限位板沿双向丝杆长度方向向相对或向背的方向移动，从而实现将物品抵紧或松开，当物品摆放在托盘上时，对物品起到限位效果，当需要将物品搬走时，松开物品。
17.可选的，所述容纳槽内设有抵触组件，所述抵触组件关于容纳槽宽度方向对称设置有两组，所述抵触组件包括固定连接在容纳槽内的固定块、转动连接在固定块上的伸缩杆、固定连接在伸缩杆背离固定块一端的抵触杆和套设在伸缩杆上的拉簧，所述拉簧一端固定连接在抵触杆侧壁上，另一端固定连接在固定块侧壁上。
18.通过采用上述技术方案，当物品摆放好后，两个限位杆分别抵触在物品相对的两个侧壁上，随后使拉动抵触杆，使拉簧拉伸，转动抵触杆，使抵触杆垂直于托盘板，松开抵触杆，在拉簧的拉力作用下，抵触杆抵触在与限位杆垂直的物品侧壁上，从而与限位杆配合将物品固定。
19.可选的，所述托盘板上开设有供抵触杆滑动的滑槽，所述滑槽与所述容纳槽连通。
20.通过采用上述技术方案，滑槽对抵触杆的移动起到让位效果，方便抵触杆抵触在物品侧壁上。
21.可选的，所述容纳槽内固定连接有限位块，所述限位块上开设有供抵触杆放置的凹槽。
22.通过采用上述技术方案，当物品取下后，拉动抵触杆脱离滑槽，转动抵触杆，使抵触杆与滑槽垂直，松开抵触杆使抵触杆抵触在凹槽内放置，防止抵触杆在拉簧的拉力作用下向容纳槽内移动，导致工作人员不方便拉动抵触杆。
23.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
24.1.通过驱动组件和限位组件的设置，当物品放置在托盘板上后，驱动组件驱动限位组件抵触在物品相对的两侧，对物品起到限位效果，从而使物品在运输过程中保持在托盘中心位置，进一步提高物品的定位和运输效果。
25.2.通过抵触组件的设置，能够对物品与限位杆垂直的侧壁进行抵触限位，进一步提高物品的稳定性。
附图说明
26.图1是仓库用自动化托盘的整体结构示意图。
27.图2是仓库用自动化托盘的结构示意图。
28.图3是图2中a处的放大图。
29.图4是图2中b处的放大图。
30.附图标记说明：1、托盘板；11、容纳槽；12、支撑座；13、滑槽；14、限位块；141、凹槽；2、限位组件；21、滑动板；22、连杆；23、限位杆；231、橡胶套；3、驱动组件；31、驱动电机；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、双向丝杆；4、抵触组件；41、固定块；42、伸缩杆；43、抵触
杆；44、拉簧。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种仓库用自动化托盘。
33.参照图1、图2和图3，仓库用自动化托盘包括托盘板1，托盘上侧壁上开设有容纳槽11，容纳槽11沿托盘板1宽度方向贯通托盘板1，容纳槽11内滑动连接有限位组件2，容纳槽11内设有与限位组件2配合对物品进行限位的抵触组件4，容纳槽11内设有限位组件2移动的驱动组件3。
34.参照图1和图2，限位组件2包括滑动连接在容纳槽11内的滑动板21、固定连接在滑动板21两端的连杆22和固定连接在两个连杆22之间的限位杆23，限位杆23上套设有橡胶套231。
35.参照图1和图2，滑动板21宽度方向的两个侧壁滑动抵触在容纳槽11相对的两个侧壁上。
36.参照图1和图3，驱动组件3包括固定连接在容纳槽11内的驱动电机31、连接在驱动电机31输出端的第一锥齿轮32、与第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮33和固定连接在第二锥齿轮33中心的双向丝杆34，双向丝杆34贯穿第二锥齿轮33中心，容纳槽11内固定连接有支撑座12，双向丝杆34转动连接在支撑座12上，双向丝杆34两端转动连接在容纳槽11侧壁上。
37.参照图1和图3，双向丝杆34穿过滑动板21中心且与滑动板21螺纹连接，滑动板21、连杆22和限位杆23关于双向丝杆34中心对称设置有两组，即限位组件2关于双向丝杆34中心对称设置有两组。
38.参照图2和图3，当物品摆放在托盘板1上后，驱动电机31工作带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动第二锥齿轮33转动，从而带动双向丝杆34转动，双向丝杆34转动时位于双向丝杆34两端的滑动板21沿双向丝杆34长度方向相互移动靠近，使滑动板21通过连杆22带动限位杆23移动，直至两个橡胶套231抵触在物品相对的两个侧壁上。
39.参照图2和图4，容纳槽11内设有抵触组件4，抵触组件4包括固定连接在容纳槽11内的固定块41、转动连接在固定块41上的伸缩杆42、固定连接在伸缩杆42背离固定块41、转动连接在固定块41上的伸缩杆42、固定连接在伸缩杆42背离固定块41一端的抵触杆43和套设在伸缩杆42上的拉簧44，拉簧44一端固定连接在抵触杆43侧壁上，另一端固定连接在固定块41侧壁上，固定块41位于容纳槽11内靠近限位杆23一侧的侧壁上。
40.参照图2和图4，托盘板1边缘开设有滑槽13，滑槽13与容纳槽11连通，滑槽13沿垂直于双向螺杆方向设置，容纳槽11内固定连接有限位块14，限位块14关于滑槽13对称设置有两个，限位块14上开设有供抵触杆43放置的弧形凹槽141。
41.参照图2，抵触组件4关于托盘板1宽度方向对称设置有两组。
42.实施例的实施原理为：先将物品放置在托盘板1上，驱动电机31工作通过第一锥齿轮32与第二锥齿轮33的配合带动双向螺杆转动，使双向螺杆两端的滑动板21相互靠近，直至限位杆23上的橡胶套231抵触在物品相对的两个侧壁上。
43.向远离固定块41一侧拉动抵触杆43，使抵触杆43脱离凹槽141，再将抵触杆43旋转90
°
，使抵触杆43对准滑槽13，松开抵触杆43，在拉簧44的拉力作用下，抵触杆43抵触在物品
上垂直于橡胶套231一侧的侧壁上，直至多组抵触杆43均在拉簧44的拉力作用下抵触在物品侧壁上，此时实现物品四周限位，进一步使物品稳定位于托盘板1中心。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。