一种纸箱定位校正装置及纸箱定位系统的制作方法

1.本实用新型涉及定位校正技术领域，尤其是涉及一种纸箱定位校正装置及纸箱定位系统。


背景技术：

2.目前在自动化加工行业，通常使用机械臂对货物进行操作，机械臂操作前，工作人员需将纸箱放至指定位置，机械臂才可完成操作。
3.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员在放置纸箱时，由于机械臂的机械操作，故对纸箱的定位精度要求较高，但人为定位误差较大，易导致机械臂操作位置不佳，影响货物质量。


技术实现要素：

4.根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种纸箱定位校正装置，具有对纸箱定位精度高、定位便捷，从而提高货物质量的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种纸箱定位校正装置，其包括支撑座、气缸和限位机构，所述限位机构包括限位板与伸缩机构，所述气缸的缸体与所述支撑座铰接，所述限位板的一端设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点与所述支撑座铰接，所述第二铰接点与所述气缸的活塞杆铰接，所述伸缩机构连接于所述限位板远离所述支撑座的一侧。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩机构包括两个固定板和两个移动板，两个所述固定板关于所述限位板的中心线对称设置，且安装于所述限位板厚度方向的两侧，两个移动板关于所述限位板的中心线对称设置，所述固定板上开有供所述移动板滑移的滑移槽，所述移动板与所述固定板滑移连接，且所述滑移槽与所述移动板过渡配合。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板包括滑移部和抵接部，所述滑移部的一端与所述固定板滑移连接，另一端与抵接部连接，两个所述抵接部中心线的夹角成90
°
。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接部包括滚轮与抵接安装板，所述抵接安装板的一端与所述滑移部连接，所述滚轮转动安装于所述抵接安装板上，所述滚轮的轴线与所述抵接安装板的长度方向一致。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座朝向限位板的一端开设供所述限位板放置的收纳槽。
11.本实用新型的目的另一目的是提供一种纸箱定位系统，具有对纸箱定位精度高、定位便捷，从而提高货物质量的效果。
12.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
13.一种纸箱定位系统，包括纸箱放置平台，还包括所述的纸箱定位校正装置，若干所
述纸箱定位校正装置安装于所述纸箱放置平台的角点处。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述纸箱定位校正装置的数量不少于两个。
15.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.通过支撑座、气缸和限位机构的设置，通过气缸的活塞杆伸缩，以第一铰接点为圆心转动，从而控制支撑座与限位板之间的夹角，从而控制限位板远离支撑座的一端与纸箱抵接，从而达到校正定位的效果；
17.2.通过四个纸箱定位校正装置的设置，工作人员将纸箱放至纸箱放至平台上后，先调节伸缩机构，保证滚轮可与纸箱发生抵接，若干纸箱定位校正装置同时工作，接着气缸的活塞杆伸出，限位板以第一铰接点圆心转动，使限位板从收纳槽内转出，若干纸箱定位校正装置的滚轮同时于纸箱限位板发生抵接，从而实现对纸箱的校正定位，从而提高纸箱放置位置的精度，从而提高机械臂操作位置的精度，进而提升货物质量。
附图说明
18.图1是用于体现纸箱定位校正装置的整体结构示意图。
19.图2是用于体现纸箱定位系统的整体结构示意图。
20.图中，1、支撑座；11、收纳槽；2、气缸；3、限位机构；31、限位板；311、第一铰接点；312、第二铰接点；32、伸缩机构；321、固定板；3211、滑移槽；322、移动板； 3221、滑移部；3222、抵接部；4、滚轮；5、抵接安装板；6、纸箱定位校正装置；7、纸箱放置平台。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.实施例1：
23.如图1所示，本实用新型公开的一种纸箱定位校正装置，其特征在于：其包括支撑座 1、气缸2和限位机构3，限位机构3包括限位板31与伸缩机构32，气缸2的缸体与支撑座1铰接，限位板31的一端设有第一铰接点311和第二铰接点312，第一铰接点311与支撑座1铰接，第二铰接点312与气缸2的活塞杆铰接，伸缩机构32连接于限位板31 远离支撑座1的一侧。
24.如图1所示，工作人员将货物随意放至指定位置后，需对纸箱进行位置校正时，气缸2的活塞杆伸缩，以第一铰接点311为圆心转动，从而控制支撑座1与限位板31之间的夹角，从而控制限位板31远离支撑座1的一端与纸箱抵接，从而达到校正定位的效果。
25.如图1所示，当纸箱规格较小，纸箱定位校正装置安装较远，限位板31无法触及时，拆装纸箱定位校正装置较为繁琐，故伸缩机构32包括两个固定板321和两个移动板322，两个固定板321关于限位板31的中心线对称设置，且安装于限位板31厚度方向的两侧，两个移动板322关于限位板31的中心线对称设置，固定板321上开有供移动板322滑移的滑移槽3211，移动板322与固定板321滑移连接，且滑移槽3211与移动板322过渡配合，由于纸箱质量较轻，推动纸箱所需要的力小于滑移槽3211与移动板322之间的摩擦力，过渡配合的情况下依旧可实现对纸箱的校正。通过移动板322的滑移从而使纸箱定位校正装置可以抵接到纸箱的角点，无需拆装纸箱定位校正装置，省时省力。
26.如图1所示，移动板322包括滑移部3221和抵接部3222，滑移部3221的一端与固定板321滑移连接，另一端与抵接部3222连接，两个抵接部3222中心线的夹角成90
°
。由于纸箱角点为90
°
，将两个抵接部3222中心线的夹角成90
°
可使，抵接部3222与纸箱角点更加紧密的贴合抵接，从而有效提高校正精度。
27.如图1所示，抵接部3222包括滚轮4与抵接安装板5，抵接安装板5的一端与滑移部3221连接，滚轮4转动安装于抵接安装板5上，滚轮4的轴线与抵接安装板5的长度方向一致。滚轮4与纸箱角点的两个面抵接，有效增加贴合面积，同时，气缸2伸缩的过程中，限位板31与支撑座1之间的角度不停改变，滚轮4可满足任意角度情况下的校正定位工作。
28.如图1所示，为了便于纸箱定位校正装置在不使用时的收纳，支撑座1朝向限位板 31的一端开设供限位板31放置的收纳槽11。不使用时，气缸2的活塞杆收缩，以第一铰接点311为圆心转动，限位板31的一部分收入收纳槽11中。
29.实施例2：
30.一种纸箱定位系统，如图2所示，包括纸箱放置平台7和若干实施例1中的纸箱定位校正装置6，若干纸箱定位校正装置6安装于纸箱放置平台7的角点处。若干纸箱定位校正装置6的数量不少于两个。若只有两个纸箱定位校正装置6时，两个纸箱定位校正装置 6成对角设置，可有效提高纸箱定位系统的校正精度。
31.上述实施例的实施原理为:工作人员将纸箱放至纸箱放至平台上后，先调节伸缩机构 32，保证滚轮4可与纸箱发生抵接，若干纸箱定位校正装置6同时工作，接着气缸2的活塞杆伸出，限位板31以第一铰接点311圆心转动，使限位板31从收纳槽11内转出，若干纸箱定位校正装置6的滚轮4同时于纸箱限位板31发生抵接，从而实现对纸箱的校正定位，从而提高纸箱放置位置的精度，从而提高机械臂操作位置的精度，进而提升货物质量。
32.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。