一种电机轴承自动组装机构的制作方法

1.本实用新型属于轴承组装设备领域，特别涉及一种电机轴承自动组装机构。


背景技术：

2.随着经济发展，轴承在机械领域的应用越来越广泛，因此提高轴承的组装效率，实现流水线的自动组装具有重要的意义，但现在轴承组装大多采用人工或采用简易治具的半自动组装的方式进行，该方式人工成本高、安全性低、效率低，难以满足市场的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机轴承自动组装机构，包括工作台，所述工作台上设有流水线传输机构、机械手取料机构、轴承上料机构、压装机构、旋转待料机构和平移机构，所述压装机构固定在所述工作台中部，所述压装机构两侧对称的设有机械手取料机构和旋转待料机构，所述机械手取料机构位于旋转待料机构外侧，对称设置的所述机械手取料机构均接驳所述流水线传输机构，所述压装机构和流水线传输机构之间设有所述平移机构，所述压装机构相对所述平移机构的另外一侧设有轴承上料机构，所述轴承上料机构左侧设有所述轴承送料机构。
4.优选的，所述流水线传输机构包括进板输送线和回板输送线，所述进板输送线上设有载具，所述载具通过摩擦传动，所述进板输送线用于传输产品，所述回板输送线用于传输空载具。
5.优选的，所述机械手取料机构包括支座、水平滑移机构、垂直滑移机构和机械手，所述支座固定设在所述工作台上，所述水平滑移机构固定在所述支座上，所述垂直滑移机构滑设在所述水平滑移机构，并可沿着所述水平滑移机构水平往复运动，所述机械手滑设在所述垂直滑移机构上，并可沿着所述垂直滑移机构垂直运动。
6.优选的，所述轴承上料机构包括工型支座，所述工型支座一侧设有驱动电机，另一侧设有轴承平移机构，所述驱动电机的动力输出端竖直向上并固定有分度盘，所述分度盘上端穿设有多个轴承料仓，所述分度盘沿周边靠近所述轴承料仓下端设有限位卡扣，所述轴承平移机构上滑设有轴承接料机构和分料机构，所述工型支座上位于所述驱动电机和轴承平移机构之间固定设有感应器，所述轴承接料机构和感应器均位于所述分度盘下方。
7.优选的，所述压装机构包括固定架，所述固定架固定在所述工作台上，所述固定架下端固设有所述轴承固定座，其上端设有下压机构，所述下压机构动力输出端设有压头，所述下压机构可带动所述压头下压。
8.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的电机轴承自动组装机构，具有自动上料、组装和小料机构，实现了快速组装及运输，解约了成本，提高了效率，能满足巨大的市场需求。
附图说明
9.图1是电机轴承自动组装机构的结构图；
10.图2是电机轴承自动组装机构的内部局部结构图；
11.图3是电机轴承自动组装机构的俯视图；
12.图4是流水线传输机构和机械手取料机构的结构图；
13.图5是轴承上料机构的结构图；
14.图6是轴承上料机构的俯视图；
15.图7是图6的a-a的剖视图；
16.图8是压装机构的结构图；
17.图9是平移机构的结构图；
18.图10是电机轴承结构图。
19.其中：
20.1、流水线传输机构，2、机械手取料机构，3、轴承上料机构，4、压装机构，5、旋转待料机构，6、平移机构，7、载具，8、轴承送料机构，9、工作台；
21.11、进板输送线，12、回板输送线，21、支座，22、水平滑移机构，23、垂直滑移机构，24、机械手；
22.31、工型支座，32、驱动电机，33、分度盘，34、轴承料仓，35、轴承接料机构，36、轴承平移机构，37、分料机构，38、感应器，39、限位卡扣；
23.41、固定架，42、轴承固定座，43、压头，44、下压机构；
24.100、轴承，200、转子。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.一种电机轴承自动组装机构，如图1-3所示，包括工作台9，工作台9上设有流水线传输机构1、机械手取料机构2、轴承上料机构3、压装机构4、旋转待料机构5和平移机构6，压装机构4固定在工作台9中部，所述压装机构4两侧对称的设有机械手取料机构2和旋转待料机构5，所述机械手取料机构2位于旋转待料机构5外侧，对称设置的所述机械手取料机构2均接驳所述流水线传输机构1，压装机构4和流水线传输机构1之间设有平移机构6，压装机构4相对平移机构6的另外一侧设有轴承上料机构3，轴承上料机构3左侧设有轴承送料机构8。
27.如图4所示，流水线传输机构1包括进板输送线11和回板输送线12，进板输送线11上设有载具7，载具7通过摩擦传动，进板输送线11用于传输产品，回板输送线12用于传输空载具7。
28.机械手取料机构2包括支座21、水平滑移机构22、垂直滑移机构23和机械手24，支座21固定设在工作台9上，水平滑移机构22固定在支座21上，垂直滑移机构23滑设在水平滑移机构22，并可沿着水平滑移机构22水平往复运动，机械手24滑设在垂直滑移机构23上，并可沿着垂直滑移机构23垂直往复运动。
29.如图5-7所示，轴承上料机构3包括工型支座31，工型支座31一侧设有驱动电机32，另一侧设有轴承平移机构36，驱动电机32的动力输出端竖直向上并固定有分度盘33，分度
盘33上端穿设有多个轴承料仓34，分度盘33沿周边靠近轴承料仓34下端设有限位卡扣39，轴承平移机构36上滑设有轴承接料机构35和分料机构37，工型支座31上位于驱动电机32和轴承平移机构36之间固定设有感应器38，轴承接料机构35和感应器38均位于分度盘33下方。
30.当轴承平移机构36带动轴承接料机构35和分料机构37滑动到靠近分度盘33时，轴承接料机构35位于轴承料仓34下方，分料机构37撞击限位卡扣39，使限位卡扣39从下端卡紧上端松开的状态变为上端卡紧下端松开的状态，此时轴承接料机构35升起接住轴承100，当感应器38感应到轴承接料机构35接到轴承100后，轴承接料机构35下降，轴承平移机构36带动轴承接料机构35和分料机构37复位，此时在弹力的作用下限位卡扣39恢复到下端卡紧上端松开的状态，轴承送料机构8夹住轴承100送到压装机构4上，如此循环往复。
31.如图8所示，压装机构4包括固定架41，固定架41固定在工作台9上，固定架41下端固设有轴承固定座42，其上端设有下压机构44，下压机构44动力输出端设有压头43并可带动压头44下压，可更换不同大小的轴承固定座42和压头43以组装不同型号的轴承100和转子200。
32.如图9所示，平移机构6上设有两个机械手24，当左侧机械手24夹取转子200时，右侧的机械手24则夹取成品，平移机构6整体平移时，带动两个机械手24夹取的转子200和成品运动，并将转子200放置到轴承固定座42上，同时成品放置到右侧的旋转待料机构5上。
33.工作原理：将待装配的转子200放置在载具7内并通过流水线传输机构1传送至指定位置，左侧的机械手取料机构2将转子200从载具7中取出放置到左侧的旋转待料机构5上，轴承上料机构3夹取轴承100放置到压装机构4上的轴承固定座42上，平移机构6将转子200搬运至放置在轴承固定座42上的轴承100上，轴承上料机构3再次抓取另一个轴承100放置到压头43上，该压头43吸住轴承100，压装机构4通过下压机构44下压对轴承100和转子200进行组装，平移机构6将组装好的成品搬运至右侧的旋转待料机构5上，右侧的机械手取料机构2将成品取放至流水线传输机构1上的空置的载具7上，流水线传输机构1将成品与载具7输送至下一工序。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。