一种安装车门导轨的装置的制作方法

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1.本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别是一种安装车门导轨的装置。


背景技术：

2.汽车车门上大部分设置有角窗，角窗是固定式的。车门活动窗与固定式角窗共同组成了车窗。角窗可以阻挡水、气、噪音和灰尘进入车内，也能够辅助车门活动窗执行玻璃升降的功能。
3.对于一体式汽车角窗，专利cn203902215u公开了一种汽车后三角窗，包括三角窗玻璃、包覆于三角窗玻璃边缘的玻璃包覆件、塑料导轨和玻璃侧导槽密封条。在包边过程中，玻璃侧导槽密封条是预先卡在塑料导轨中的，模压过程中，玻璃侧导轨密封条、三角窗玻璃以及塑料导轨一体成型。
4.现有技术中，在一体注塑成型前，需人工操作将玻璃侧导槽密封条卡在导轨中。也就是说，人工用手握住导轨，另一只手把玻璃侧导槽密封条安装到导轨内部，需要经过多次调整才能把玻璃侧导轨密封条安装到位。当玻璃侧导槽密封条安装在导轨中后，为了方便导轨和玻璃侧导槽密封条在注塑模具中的定位和固定，需要将注塑模具中的镶块提前安装在导轨和玻璃侧导轨密封条中，目前也是采用人工将镶块安装到导轨和玻璃侧导轨密封条里面。现有安装方式存在人工成本高、生产效率低、人工安装精度及一致性难以保证的问题，随着汽车产业的高速发展、人工成本的增加，现有安装方式已无法满足生产要求。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种安装车门导轨的装置，其可以实现导轨、密封件和嵌件的自动安装、降低人工成本、提高生产效率、保证安装精度及一致性。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种安装车门导轨的装置，包括机架机构、导轨安装机构和密封件固定机构，所述机架机构内的中间部位设有水平布置的工作台，所述工作台上设有导轨安装机构和密封件固定机构，所述密封件固定机构用于安装固定密封件的端部，所述导轨安装机构能够沿着y轴方向移动至密封件的端部，并使得密封件的端部安装到导轨的端部内。
7.进一步地，还包括设于所述工作台上的嵌件安装机构，所述嵌件安装机构能够沿着x轴方向移动，用于将嵌件安装到密封件的端部内。
8.进一步地，所述导轨安装机构包括沿y轴方向移动的压合组件，所述压合组件包括沿y轴方向移动的第一底板、设置在所述第一底板上且用于承载导轨的第一仿形块、设置在第一仿形块上方且沿z轴方向运动抵接导轨的第二仿形块和驱动连接所述第二仿形块的第一下压气缸。
9.进一步地，所述导轨安装机构还包括沿y轴方向移动的第一导向组件，所述第一导向组件包括固定设置在所述工作台上且沿着y轴方向延伸的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一底板设在所述第一滑块上。
10.进一步地，所述导轨安装机构还包括第一推送组件和第一限位件，所述第一推送组件包括设置在所述工作台的下方且沿y轴方向运动的第一推送气缸，所述第一推送气缸的活动端安装有第一推送板，所述第一推送板与所述第一底板相连接，所述第一推送组件用于将导轨推送至密封件的端部，使得密封件的端部安装到导轨的端部内，所述第一限位件设置在所述工作台上，所述第一推送组件带动所述第一底板沿y轴方向运动抵触在所述第一限位件，所述第一限位件用于在y轴方向上限位导轨。
11.进一步地，所述导轨安装机构还包括销孔定位件，所述销孔定位件设置在所述第一底板上且对应导轨的销孔位置。
12.进一步地，所述密封件固定机构包括与所述工作台活动连接的第二底板、沿y轴方向移动的连接板和设置在所述连接板上的第一定位块，所述第一定位块上设有与密封件的端部相配合的第一导向槽，所述第一导向槽内侧设有与密封件的端部配合的第一凸起，当密封条的端部安装到导轨的端部内后，所述第一定位块能够沿y轴方向移动并离开密封件。
13.进一步地，所述密封件固定机构还包括设置所述第二底板上且与所述第一定位块相邻的第二定位块，所述第二定位块相较于所述第一定位块远离嵌件安装机构，所述第二定位块上设有与密封件的端部相配合的第二导向槽，所述第二导向槽内侧设有与密封件的端部配合的第二凸起，在嵌件安装到密封件的端部内的过程，所述第二定位块用于固定住密封件的端部，防止其发生移动。
14.进一步地，所述密封件固定机构还包括沿y轴方向移动的第二导向组件，所述第二导向组件包括固定设置在所述第二底板上且沿y轴方向延伸的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述连接板固定设置在所述第二滑块上。
15.进一步地，所述密封件固定机构还包括第二推送气缸和第二限位件，所述第二推送气缸设置在所述第二底板上且沿y轴方向运动，第二推送气缸的活动端与所述连接板相连接，所述第二推送气缸通过所述连接板带动所述第一定位块沿y轴方向运动，所述第二限位件设置在所述第二底板上，所述第二推送气缸带动所述连接板沿y轴方向运动抵触在所述第二限位件，所述第二限位件用于在y轴方向上限位所述第一定位块。
16.进一步地，所述密封件固定机构还包括从z轴方向对密封件进行夹紧的夹紧组件，所述夹紧组件包括将密封件的端部压紧在所述第一导向槽上的夹紧块和夹紧气缸，所述夹紧气缸固定设置在所述连接板上，所述夹紧块设置在所述夹紧气缸的活动端。
17.进一步地，所述密封件固定机构还包括第一升降气缸和第三限位件，所述第一升降气缸设置在所述工作台的下方且沿z轴方向运动，所述第一升降气缸的输出轴与所述第二底板相连接，所述第三限位件设置在所述工作台的下方，所述第一升降气缸驱动所述第二底板沿z轴方向运动抵触在所述第三限位件。
18.进一步地，所述嵌件安装机构包括与所述工作台活动连接的第三底板和沿x轴方向移动的定位组件，所述定位组件包括沿x轴方向运动的第四底板、设置在所述第四底板上用于定位嵌件的第三定位块、设置在所述第三定位块上方且沿z轴方向运动抵接嵌件的压柱和驱动连接所述压柱的第二下压气缸。
19.进一步地，所述嵌件安装机构还包括沿x轴运动的第三导向组件，所述第三导向组件包括固定设置在所述第三底板上且沿着x轴方向延伸的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述第四底板固定设置在所述第三滑块上。
20.进一步地，所述嵌件安装机构还包括第二推送组件及第四限位件，所述第四限位件与第二定位块之间的相对距离是可调节的，以保证嵌件安装到密封件的端部内的深度，所述第二推送组件包括设置在所述第三底板的下方且沿x轴方向运动的第三推送气缸，第三推送气缸的活动端安装有第二推送板，所述第二推送板与所述第四底板相连接，所述第二推送组件用于推送嵌件安装到密封件的端部内，所述第四限位件设置在所述第三底板上，所述第二推送组件带动所述第四底板沿x轴方向运动抵触在所述第四限位件，所述第四限位件用于在x轴方向上限位嵌件。
21.进一步地，所述嵌件安装机构还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸设置在所述工作台的下方且沿z轴方向运动，所述第二升降气缸的输出轴与所述第三底板相连接。
22.本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
23.本发明中的安装车门导轨的装置，其包括机架机构、导轨安装机构和密封件固定机构，机架机构内的中间部位设有水平布置的工作台，工作台上设有导轨安装机构和密封件固定机构，密封件固定机构用于安装固定密封件的端部，导轨安装机构能够沿着y轴方向移动至密封件的端部，并使得密封件的端部安装到导轨的端部内；本发明的安装车门导轨的装置还包括嵌件安装机构，嵌件安装机构用于将嵌件安装在密封件的端部内，导轨安装机构、密封件固定机构和嵌件安装机构相互配合，以组合导轨、密封件和嵌件，从而实现导轨、密封件和嵌件的自动安装、降低人工成本、提高生产效率、保证安装精度及一致性。
附图说明：
24.图1为本发明所述的一种安装车门导轨的装置的结构示意图；
25.图2为本发明所述的导轨安装机构的结构示意图；
26.图3为本发明所述的密封件固定机构的结构示意图；
27.图4为本发明所述的密封件固定机构的另一结构示意图；
28.图5为本发明所述的嵌件安装机构的结构示意图；
29.图6为本发明所述的嵌件安装机构的另一结构示意图；
30.图7为本发明所述的密封件固定机构与密封件的组合示意图；
31.图8为图7的局部放大图；
32.图9为本发明所述的嵌件安装机构、嵌件、密封件固定机构与密封件的组合示意图；
33.图10为图9的局部放大图；
34.附图中标号说明：1为机架机构，11为工作台，12为机架，13为地脚，14为万向轮，2为导轨安装机构，21为压合组件，211为第一底板，212为第一仿形块，213为第二仿形块，214为第一下压气缸，22为第一导向组件，221为第一滑轨，222为第一滑块，23为第一推送组件，231为第一推送气缸，232为第一推送板，24为第一限位件，25为销孔定位件，251为定位销，3为密封件固定机构，31为第二底板，32为连接板，33为第一定位块，331为第一导向槽，332为第一凸起，333为挡板，34为第二定位块，341为第二导向槽，342为第二凸起，35为第二导向组件，351为第二滑轨，352为第二滑块，36为第二推送气缸，37为第二限位件，38为夹紧组件，381为夹紧块，382为夹紧气缸，39为第一升降气缸，40为第三限位件，4为嵌件安装机构，41为第三底板，42为定位组件，421为第四底板，422为第三定位块，423为压柱，424第二下压
气缸，43为第三导向组件，431为第三滑轨，432为第三滑块，44为第二推送组件，441为第三推送气缸，442为第二推送板，45为第四限位件，46为第二升降气缸，5为密封件，6为嵌件。
具体实施方式：
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
37.如图1～10所示，本发明所述的一种安装车门导轨的装置，包括机架机构1、导轨安装机构2和密封件固定机构3，所述机架机构1内的中间部位设有水平布置的工作台11，所述工作台11上设有导轨安装机构2和密封件固定机构3，所述密封件固定机构3用于安装固定密封件5的端部，所述导轨安装机构2能够沿着y轴方向移动至密封件5的端部，并使得密封件5的端部安装到导轨的端部内。
38.进一步地，本发明所述的一种安装车门导轨的装置，还包括设于所述工作台11上的嵌件安装机构4，所述嵌件安装机构4能够沿着x轴方向移动，用于将嵌件6安装到密封件5的端部内。优选地，所述工作台11设有导轨安装机构活动槽、密封件固定机构活动槽和嵌件安装机构活动槽。本发明的导轨安装机构2、密封件固定机构3和嵌件安装机构4相互配合，以组合导轨、密封件5和嵌件6，从而实现导轨、密封件5和嵌件6的自动安装、降低人工成本、提高生产效率、保证安装精度及一致性。
39.进一步地，如图2所示，所述导轨安装机构2包括沿y轴方向移动的压合组件21，所述压合组件21包括沿y轴方向移动的第一底板211、设置在所述第一底板211上且用于承载导轨的第一仿形块212、设置在第一仿形块212上方且沿z轴方向运动抵接导轨的第二仿形块213和驱动连接所述第二仿形块213的第一下压气缸214。优选地，所述第一仿形块222的数量为3个。通过这样的设置方式，能够较好地承载和固定导轨，且第一仿形块222和第二仿形块223与导轨接触面采用镜面处理，不会对导轨的表面进行划伤，一方面保证组装过程的精准性，保证导轨相对的平行度，另一方面提高了组装的合格率。
40.优选地，所述第一下压气缸214固定设置在所述第一底板211上，所述第二仿形块213与所述第一下压气缸214之间设置有连接两者的连接法兰，通过这样的设置方式，第二仿形块213和第一下压气缸214之间拆卸便捷，结构优化。
41.进一步地，如图2所示，所述导轨安装机构2还包括沿y轴方向移动的第一导向组件22，所述第一导向组件22包括固定设置在所述工作台11上且沿着y轴方向延伸的第一滑轨221、与所述第一滑轨221滑动连接的第一滑块222，所述第一底板211设在所述第一滑块222上。通过这样的设置方式，能够较好地对压合组件21进行导向作用，保证整体导轨安装机构3的运动精准性，进而保证导轨的端部内加装密封件5的精准性，结构优化。
42.进一步地，如图2所示，所述导轨安装机构2还包括第一推送组件23和第一限位件
24，所述第一推送组件23包括设置在所述工作台11的下方且沿y轴方向运动的第一推送气缸231，第一推送气缸231的活动端安装有第一推送板232，所述第一推送板232与所述第一底板211相连接，所述第一推送组件23将导轨推送至密封件固定机构3，使得导轨的端部内加装密封件5。通过这样的设置方式，导轨安装机构2存在结构优化、自动化程度高的优点。
43.所述第一限位件24设置在所述工作台11上，所述第一推送组件23带动所述第一底板211沿y轴方向运动抵触在所述第一限位件24，所述第一限位件24用于在y轴方向上限位导轨。通过这样的设置方式，能够较好地保证导轨与密封件5套接的精准性和稳定性。
44.进一步地，如图2所示，所述导轨安装机构2还包括销孔定位件25，所述销孔定位件25设置在所述第一底板211上且对应导轨的销孔位置。优选地，所述销孔定位件25上设有定位销251，所述定位销251穿过导轨上的销孔以对导轨进行定位。通过所述压合组件21和所述销孔定位件25保证导轨的定位精准性。
45.进一步地，如图3和图4所示，所述密封件固定机构3包括与所述工作台11活动连接的第二底板31、沿y轴方向移动的连接板32和设置在所述连接板32上的第一定位块33，所述第一定位块33上设有与密封件5的端部相配合的第一导向槽331，所述第一导向槽331内侧设有与密封件5的端部配合的第一凸起332，当密封件5的端部安装到导轨的端部内后，所述第一定位块33能够沿y轴方向移动并离开密封件5。优选地，所述第一定位块33设有挡板333，所述挡板333位于第一导向槽331的端部。
46.进一步地，如图3和图4所示，所述密封件固定机构3还包括设置所述第二底板31上且与所述第一定位块33相邻的第二定位块34，所述第二定位块34相较于所述第一定位块33远离嵌件安装机构4，所述第二定位块34上设有与密封件5的端部相配合的第二导向槽341，所述第二导向槽341内侧设有与密封件5的端部配合的第二凸起342，在嵌件安装到密封件5的端部内的过程，所述第二定位块34用于固定住密封件5的端部，防止其发生移动。
47.进一步地，所述密封件固定机构3还包括从z轴方向对密封件进行夹紧的夹紧组件38，所述夹紧组件38包括将密封件5压紧在所述第一定位块33上的夹紧块381和夹紧气缸382，所述夹紧气缸382固定设置在连接板32上，所述夹紧块381设置在所述夹紧气缸382的活动端。优选地，所述夹紧块381设有与第一导向槽331配合的倒钩，这样能更稳定地夹持密封件5。
48.通过上述的设置方式，将密封件从第一导向槽331和第二导向槽341插入直到密封件5接触到挡板333，然后夹紧组件38将密封件5夹紧，导轨安装机构2移动以将密封件5的端部套接在导轨的端部。
49.进一步地，如图3和图4所示，所述密封件固定机构3还包括沿y轴方向移动的第二导向组件35，所述第二导向组件35包括固定设置在所述第二底板31上且沿y轴方向延伸的第二滑轨351、与所述第二滑轨351滑动连接的第二滑块352。通过这样的设置方式，能够较好地对第一定位块33进行导向作用，保证整体密封件固定机构3的运动精准性，结构优化。
50.进一步地，如图3和图4所示，所述密封件固定机构3还包括第二推送气缸36和第二限位件37，所述第二推送气缸36设置在第二底板31上且沿y轴方向运动，第二推送气缸36的活动端与所述连接板32相连接，所述第二推送气缸36通过所述连接板32带动所述第一定位块33沿y轴方向运动。密封件5套接导轨后，第二推送气缸36通过所述连接板32带动所述第一定位块33移动，以使第一定位块33和密封件5分离。
51.所述第二限位件37设置在所述第二底板31上，所述第二推送气缸36带动所述连接板32沿y轴方向运动抵触在所述第二限位件37，所述第二限位件37用于在y轴方向上限位所述第一定位块33。通过上述的设置方式，能够较好地保证密封件5安装位置的精准性。
52.进一步地，如图3和图4所示，所述密封件固定机构3还包括第一升降气缸39和第三限位件40，所述第一升降气缸39设置在所述工作台11的下方且沿z轴方向运动，所述第一升降气缸39的输出轴与所述第二底板31相连接。密封件固定机构3在第一升降气缸39的作用下进行伸缩，能够实现密封件固定机构3高度的连续性调整，以达到安装高度的要求。
53.所述第三限位件40设置在所述工作台11的下方，所述第一升降气缸39驱动所述第二底板31沿z轴方向运动抵触在所述第三限位件40，所述第三限位件40用于在z轴方向上限位密封件5。通过上述的设置方式，能够较好地保证密封件5安装位置的精确性。
54.进一步地，如图5和图6所示，所述嵌件安装机构4包括与所述工作台11活动连接的第三底板41和沿x轴方向移动的定位组件42，所述定位组件42包括沿x轴方向运动的的第四底板421、设置在所述第四底板421上用于定位嵌件的第三定位块422、设置在所述第三定位块422上方且沿z轴方向运动抵接嵌件6的压柱423、驱动连接所述压柱423的第二下压气缸424。通过这样的设置方式，能够较好地固定和定位嵌件6，不仅保证组装过程的精准性，也提高了组装的合格率。
55.所述第二下压气缸434固定设置在所述第四底板421上，所述压柱423与所述第二下压气缸424之间设置有连接两者的连接法兰，通过上述的设置方式，压柱423和第二下压气缸424之间拆卸便捷，结构优化。
56.进一步地，如图5和图6所示，所述嵌件安装机构4还包括沿x轴方向运动的第三导向组件43，所述第三导向组件43包括固定设置在所述第三底板41上且沿着x轴方向延伸的第三滑轨431、与所述第三滑轨431滑动连接的第三滑块432。通过这样的设置方式，能够较好地对定位组件42进行导向作用，保证整体嵌件安装机构3的运动精准性，进而保证嵌件6安装到密封件5的精准性，结构优化。
57.进一步地，如图5和图6所示，所述嵌件安装机构4还包括第二推送组件44及第四限位件45，所述第四限位件45与第二定位块34之间的相对距离是可调节的，以保证嵌件6安装到密封件5的端部内的深度，所述第二推送组件44包括设置在所述第三底板41的下方且沿x轴方向运动的第三推送气缸441，第三推送气缸441的活动端安装有第二推送板442，所述第二推送板442与所述第四底板421相连接，所述第二推送组件44用于推送嵌件6嵌入密封件5的端部内。通过上述的设置方式，嵌件安装机构4具有结构优化、自动化程度高的优点。
58.所述第四限位件45设置在所述第三底板41上，所述第二推送组件44带动所述第四底板421沿x轴方向运动抵触在所述第四限位件45，所述第四限位件45用于在x轴方向上限位嵌件。通过上述的设置方式，能够较好地保证嵌件6与密封件5安装的精准性和稳定性。
59.进一步地，如图6所示，所述嵌件安装机构4还包括第二升降气缸46，所述第二升降气缸46设置在所述工作台11的下方且沿z轴方向运动，所述第二升降气缸46的输出轴与所述第三底板41相连接。嵌件安装机构4在第二升降气缸46的作用下进行伸缩。当嵌件安装至密封件后，第二升降气缸46驱动嵌件安装机构4沿z轴向下运动，使得嵌件安装机构4和嵌件分离。
60.进一步地，如图1所示，所述机架机构1包括机架12、一组可调地脚13和一组万向轮
14，所述一组可调地脚13和一组万向轮14分别安装在所述机架12的底部。可调地脚13和万向轮14交替使用，通过万向轮14来移动该装置，工作时通过可调地脚进行支撑固定，提高该装置的实用性，便于安装工人操作。
61.进一步地，还包括plc控制系统和控制开关，用于对安装车门导轨的装置的各个部件的动作进行控制。
62.该安装车门导轨的装置的工作过程如下：
63.1、以导轨上的销孔作为主定位，将导轨定位到第一仿形块212上，嵌件6放置在第三定位块422上；密封件5从第一导向槽331和第二导向槽341插入固定到第一定位块33和第二定位块34上，如图7和图8所示；
64.2、夹紧气缸382驱动夹紧块381将密封件5夹紧在第一导向槽331上，然后第一升降气缸39驱动第二底板31沿z轴方向向下运动抵触在第三限位件40；
65.3、第二下压气缸424驱动压柱423压紧嵌件6，第一下压气缸214驱动第二仿形块213压紧导轨；
66.4、第一推送气缸231推动第一底板211带动导轨沿y轴方向移动并使第一底板211抵触至第一限位件24，使得导轨内加装密封件5；密封件5的端部安装在导轨内后，接着第一下压气缸214驱动第二仿形块213松开对密封件5的夹持，第二推送气缸36推动连接板32带动第一定位块33沿y轴方向移动并使第一定位块33离开密封件5，在嵌件6安装到密封件5的端部内的过程，第二定位块34用于固定住密封件5的端部，防止其发生移动，如图9和图10所示；通过本技术的该步骤可以实现密封件5端部的初步定位和固定，能够保证最终的精度，后续其它部分安装方便，可以采用手动或自动方式。
67.5、第三推送气缸441推动第四底板421带动嵌件6沿x轴方向移动并使第四底板421抵触至第四限位件45，使得嵌件6安装到密封件5内，如图9和图10所示；在嵌件6安装到密封件5的端部内的过程，第一定位块33离开密封件5的端部，是为了避让嵌件6，使得嵌件6移动至第一定位块33的位置；第二下压气缸424驱动压柱423松开对嵌件的夹持，第二升降气缸46驱动嵌件安装机构4沿z轴方向移动并使其离开嵌件6；
68.6、各个气缸归位，完成导轨、密封件5和嵌件6的组装。
69.综上所述，导轨安装机构2、密封件固定机构3和嵌件安装机构4的工作过程实现了自动化作业，能够快速而准确地完成上述的各种步骤。本发明所述的安装车门导轨的装置克服了现有技术中人工成本高、生产效率低、人工安装精度及一致性难以保证的问题，有利于实现导轨、密封件和嵌件的自动安装、降低人工成本、提高生产效率、保证安装精度及一致性。
70.以上内容对本发明所述的一种安装车门导轨的装置进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。