1.本实用新型涉及工装领域，具体涉及一种旋转上料工装。
背景技术：
2.在毛坯工件加工过程中，一般要经过多个加工中心才能够将毛坯工件制造成为成品工件，为了降低人工成本，采用机械手将工件在多个加工中心之间移动，但是在工件首次加入到加工中心时，需要人工加入，一般对于机械手的设定是从固定坐标位置对工件进行夹取，人工将工件放置到指定的地方等待机械手抓取，并不能降低人工的成本，并且在机械手运行过程中，工作人员进入到机械手工作的范围容易发生危险。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种旋转上料工装，以解决需要人工上料的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种旋转上料工装，包括支架、支板、回转轴承、旋转板和旋转电机；
6.所述支板位于所述支架的上侧；
7.所述回转轴承位于所述支板的上侧，所述回转轴承的内圈与所述支板固定连接，所述回转轴承的外圈的外侧开设有齿轮槽；
8.所述旋转板位于所述回转轴承的上侧，所述旋转板与所述回转轴承的外圈固定连接；
9.所述旋转电机的上端与所述支板固定连接，所述旋转电机的动力输出轴穿过所述支板，所述旋转电机的动力输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮槽啮合。
10.进一步地，所述旋转板为圆形，所述旋转板的上侧沿所述旋转板的周向方向上间隔设置有限位凸起，所述限位凸起用于确定工件的位置。
11.进一步地，所述支架包括底板、支撑筒和第一加强筋，所述底板上固定连接有支撑筒，所述支撑筒垂直于所述底板，所述支撑筒的上端与所述支板固定连接，所述支撑筒和所述底板之间固定连接有第一加强筋。
12.进一步地，所述支板上开设有第一对准孔，所述第一对准孔的圆心位于所述支撑筒的轴线上，所述支板和所述支撑筒之间固定连接有第二加强筋。
13.进一步地，所述旋转板上开设有第二对准孔，所述第二对准孔的圆心位于所述支撑筒的轴线上。
14.本实用新型的有益效果：
15.本结构配合加工中心和机械手使用，将待加工的工件放置到旋转板上，旋转板上能够放置多个工件，通过旋转电机带动回转轴承旋转，回转轴承带动旋转板旋转，从而使得工件的位置能够发生变化，通过控制旋转电机的转速，能够实现在机械手加工完成一个工件后，机械手在设定的位置能够夹取另一个没有加工的工件，往复循环，节约人工，同时避免了人工进入机械手活动范围对人员造成损伤。
附图说明
16.图1是一种旋转上料工装的整体结构示意图；
17.图2是一种旋转上料工装另一角度的整体结构示意图；
18.图3是一种旋转上料工装使用状态示意图。
19.图中各标记对应的名称：
20.1-支架；11-底板；12-支撑筒；13-第一加强筋；2-旋转板；3-旋转电机；5-工件；6-支板；7-回转轴承；8-第二加强筋；9-机械手；10-加工中心。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.本实用新型的实施例：
23.参见附图1-3，一种旋转上料工装，包括支架1、支板6、回转轴承7、旋转板2和旋转电机3；支板6位于支架1的上侧；回转轴承7位于支板6的上侧，回转轴承7的内圈与支板6固定连接，回转轴承7的外圈的外侧开设有齿轮槽；旋转板2位于回转轴承7的上侧，旋转板2与回转轴承7的外圈固定连接；旋转电机3的上端与支板6固定连接，旋转电机3的动力输出轴穿过支板6，旋转电机3的动力输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿轮槽啮合。
24.本结构配合加工中心10和机械手9使用，将待加工的工件5放置到旋转板2上，旋转板2上能够放置多个工件5，通过旋转电机3带动回转轴承7旋转，回转轴承7带动旋转板2旋转，从而使得工件5的位置能够发生变化，通过控制旋转电机3的转速，能够实现在机械手9加工完成一个工件5后，机械手9在设定的位置夹取另一个没有加工的工件5，往复循环，节约人工，同时避免了人工进入机械手9活动范围对人员造成损伤。
25.旋转板2为圆形，旋转板2的上侧沿旋转板2的周向方向上间隔设置有限位凸起，限位凸起用于确定工件5的位置。限位凸起的形状能够根据工件5的形状设置，在将工件5放置在支板6上，支板6转动时，通过限位凸起能够防止工件5移动，在本实施例中，工件5的中心有限位孔，限位凸起为圆柱形，当工件5放置到限位孔上后，工件5中心位置的限位孔，套设在限位凸起上，从而给完成了对返工件5的限位。
26.支架1包括底板11、支撑筒12和第一加强筋13，底板11上固定连接有支撑筒12，支撑筒12垂直于底板11，支撑筒12的上端与支板6固定连接，支撑筒12和底板11之间固定连接有第一加强筋13。通过支撑筒12使得支板6能够保持在合适的高度，在方便操作人员向支板6上放料的同时，也能够减少机械手9夹爪端的行程，更加节约能源。通过第一加强筋13使得支撑筒12和底板11之间更加稳固。
27.支板6上开设有第一对准孔，第一对准孔的圆心位于支撑筒12的轴线上，旋转板2上开设有第二对准孔，第二对准孔的圆心位于支撑筒12的轴线上，第一对准孔方便旋转板2与支撑筒12的轴线位置对准，从而能够避免旋转板2在转动时重心不在支撑筒12而降低使用寿命，支板6和支撑筒12之间固定连接有第二加强筋8。通过第二加强筋8使得支撑筒12和支板6之间更加稳固。
28.本实用新型的使用方法：
29.本结构配合加工中心10和机械手9使用，将待加工的工件5放置到旋转板2上，旋转
板2上能够放置多个工件5，通过旋转电机3带动回转轴承7旋转，回转轴承7带动旋转板2旋转，从而使得工件5的位置能够发生变化，通过控制旋转电机3的转速，能够实现在机械手9加工完成一个工件后，机械手9在设定的位置夹取另一个没有加工的工件5，往复循环，节约人工，同时避免了人工进入机械手9活动范围对人员造成损伤。
30.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种旋转上料工装，其特征在于，包括支架、支板、回转轴承、旋转板和旋转电机；所述支板位于所述支架的上侧；所述回转轴承位于所述支板的上侧，所述回转轴承的内圈与所述支板固定连接，所述回转轴承的外圈的外侧开设有齿轮槽；所述旋转板位于所述回转轴承的上侧，所述旋转板与所述回转轴承的外圈固定连接，所述旋转板为圆形，所述旋转板的上侧沿所述旋转板的周向方向上间隔设置有限位凸起，所述限位凸起用于确定工件的位置；所述旋转电机的上端与所述支板固定连接，所述旋转电机的动力输出轴穿过所述支板，所述旋转电机的动力输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮槽啮合。2.根据权利要求1所述的一种旋转上料工装，其特征在于，所述支架包括底板、支撑筒和第一加强筋，所述底板上固定连接有支撑筒，所述支撑筒垂直于所述底板，所述支撑筒的上端与所述支板固定连接，所述支撑筒和所述底板之间固定连接有第一加强筋。3.根据权利要求2所述的一种旋转上料工装，其特征在于，所述支板上开设有第一对准孔，所述第一对准孔的圆心位于所述支撑筒的轴线上，所述支板和所述支撑筒之间固定连接有第二加强筋。4.根据权利要求2所述的一种旋转上料工装，其特征在于，所述旋转板上开设有第二对准孔，所述第二对准孔的圆心位于所述支撑筒的轴线上。
技术总结
本实用新型涉及一种旋转上料工装，包括支架、支板、回转轴承、旋转板和旋转电机；支板位于支架的上侧；回转轴承位于支板的上侧，回转轴承的内圈与支板固定连接，回转轴承的外圈的外侧开设有齿轮槽；旋转板位于回转轴承的上侧，旋转板与回转轴承的外圈固定连接；旋转电机的上端与支板固定连接，旋转电机的动力输出轴穿过支板，旋转电机的动力输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿轮槽啮合。本结构配合加工中心和机械手使用，机械手能够依次夹取工件，往复循环，节约人工，同时避免了人工进入机械手活动范围对人员造成损伤。活动范围对人员造成损伤。活动范围对人员造成损伤。
技术研发人员：曹智军
受保护的技术使用者：郑州控信科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/24
再多了解一些
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