一种起重机吊钩防冲撞预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机吊钩防冲撞预警装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，我国开始越来越重视现代化工业，尤其是工业设备的机械化，在现代化工业中多用起重机等大型建筑机械设备起吊物体。由于起重机的作业过程和工作环境比较复杂，危险性较大，起重机的碰撞事故频繁发生，一旦发生事故，往往造成重大的经济损失，甚至是人员伤亡。为了防止运行过程中发生吊钩冲顶事件，起重机往往都会在设备上设置吊钩防冲撞预警装置。
3.但是现有的预警装置大多在吊钩的周围添加传感器来检测碰撞物，为了提高预警范围往往要增加大量的传感器，不但提高了造价且故障率高，防碰撞与预警范围具有四角，无法满足防碰撞预警需求，故而提出了一种起重机吊钩防冲撞预警装置来解决这类问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种起重机吊钩防冲撞预警装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种起重机吊钩防冲撞预警装置，包括吊钩主体，所述吊钩主体的顶部一体成型有活动球，所述吊钩主体的顶部设置有防撞罩，所述防撞罩上开设有活动通孔，所述活动球位于活动通孔的内部并与活动通孔的内壁光滑接触，所述防撞罩的内侧固定安装有角速度传感器，所述防撞罩的内壁固定连接有均与分布的弹性钢片，所述弹性钢片的另一端与吊钩主体固定连接，所述防撞罩的内侧固定连接有通讯装置，所述防撞罩的顶部固定安装有声光报警器与plc控制器，所述plc控制器与角速度传感器、通讯装置及声光报警器电性连接。
7.所述防撞罩包含有两个弧形罩，两个所述弧形罩之间通过螺栓固定连接，所述活动通孔由两个弧形槽组成，两个所述弧形槽分别开设于两个弧形罩相对的一侧。
8.所述弹性钢片为弧形，所述弹性钢片的凹陷处向下。
9.所述防撞罩的外部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫表面设置有均匀分布的凸起，所述缓冲垫由橡胶制成。
10.所述防撞罩由hdpe制成，所述防撞罩的内侧一体成型有配重块。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.本方案，通过弹性钢片对撞击的冲击力进行缓冲，避免碰撞物与吊钩主体的直接接触，当防撞罩发生一定倾斜的时候，通过角速度传感器并将数据上传plc控制器，plc控制器控制通讯装置发送报警信息给起重机驾驶室同时控制声光报警器直接进行报警，以方便驾驶员规避后续碰撞，降低碰撞影响，能够360度全方位的对吊钩主体进行防撞防护以及预警，避免或降低吊钩主体与外物碰撞所造成的影响，提高吊钩主体的使用安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型图2中a部的放大结构示意图。
16.其中：1、吊钩主体；2、活动球；3、防撞罩；31、弧形罩；32、弧形槽；4、活动通孔；5、角速度传感器；6、弹性钢片；7、通讯装置；8、声光报警器；9、plc控制器；10、缓冲垫；11、配重块。
具体实施方式
17.参见图1至图3，本实用新型涉及一种起重机吊钩防冲撞预警装置，包括吊钩主体1，吊钩主体1的顶部一体成型有活动球2，吊钩主体1的顶部设置有防撞罩3，防撞罩3上开设有活动通孔4，活动球2位于活动通孔4的内部并与活动通孔4的内壁光滑接触，防撞罩3的内侧固定安装有角速度传感器5，防撞罩3的内壁固定连接有均与分布的弹性钢片6，弹性钢片6的另一端与吊钩主体1固定连接，防撞罩3的内侧固定连接有通讯装置7，防撞罩3的顶部固定安装有声光报警器8与plc控制器9，plc控制器9与角速度传感器5、通讯装置7及声光报警器8电性连接。
18.防撞罩3包含有两个弧形罩31，两个弧形罩31之间通过螺栓固定连接，活动通孔4由两个弧形槽32组成，两个弧形槽32分别开设于两个弧形罩31相对的一侧。由于防撞罩3有两个弧形罩31通过螺栓连接形成，故而能够方便将吊钩主体1上的防撞罩3拆分成两个弧形罩31进行拆卸，同时方便安装私用，而两个弧形槽32形成的活动通孔4，方便防撞罩3与活动球2的对接。
19.弹性钢片6为弧形，弹性钢片6的凹陷处向下。弧形的弹性钢片6利用其自身弹性方便进行缓冲，并避免对防撞罩3内侧的电子元件造成影响。
20.防撞罩3的外部固定连接有缓冲垫10，缓冲垫10表面设置有均匀分布的凸起，缓冲垫10由橡胶制成。通过橡胶制成的缓冲垫10，利用其阻尼性能够进一步提高防撞效果，满足防撞使用需求。防撞罩3由hdpe制成，防撞罩3的内侧一体成型有配重块11。hdpe具有耐磨、耐冲击、自润滑、耐腐蚀、吸收冲击能、耐低温、卫生、不易粘附、不易吸水、密度较小等综合性能，满足防撞使用需求，通过配重块11能够对应plc控制器9、角速度传感器5、通讯装置7及声光报警器8等电子元件的重量，以保证在防撞罩3上安装电子元件后整体的平衡性，提高角速度传感器5对防撞罩3倾斜角度检测的精确度。
21.一种起重机吊钩防冲撞预警装置通过吊钩主体1的外侧形成一圈防护的防撞罩3，并通过弹性钢片6对防撞罩3进行支撑，当吊钩主体1即将与外物碰撞时，吊钩主体1外侧的防撞罩3会首先发生碰撞，由于防撞罩3与吊钩主体1之间通过活动通孔4活动球2进行连接，从而使得防撞罩3能够在吊钩主体1晃动，在通过弹性钢片6对撞击的冲击力进行缓冲，避免碰撞物与吊钩主体1的直接接触，当防撞罩3发生一定倾斜的时候，通过角速度传感器5并将数据上传plc控制器9，plc控制器9控制通讯装置7发送报警信息给起重机驾驶室同时控制声光报警器8直接进行报警，以方便驾驶员规避后续碰撞，降低碰撞影响，能够360度全方位的对吊钩主体1进行防撞防护以及预警，避免或降低吊钩主体1与外物碰撞所造成的影响，提高吊钩主体1的使用安全性。


技术特征：
1.一种起重机吊钩防冲撞预警装置，包括吊钩主体(1)，其特征在于：所述吊钩主体(1)的顶部一体成型有活动球(2)，所述吊钩主体(1)的顶部设置有防撞罩(3)，所述防撞罩(3)上开设有活动通孔(4)，所述活动球(2)位于活动通孔(4)的内部并与活动通孔(4)的内壁光滑接触，所述防撞罩(3)的内侧固定安装有角速度传感器(5)，所述防撞罩(3)的内壁固定连接有均与分布的弹性钢片(6)，所述弹性钢片(6)的另一端与吊钩主体(1)固定连接，所述防撞罩(3)的内侧固定连接有通讯装置(7)，所述防撞罩(3)的顶部固定安装有声光报警器(8)与plc控制器(9)，所述plc控制器(9)与角速度传感器(5)、通讯装置(7)及声光报警器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防冲撞预警装置，其特征在于：所述防撞罩(3)包含有两个弧形罩(31)，两个所述弧形罩(31)之间通过螺栓固定连接，所述活动通孔(4)由两个弧形槽(32)组成，两个所述弧形槽(32)分别开设于两个弧形罩(31)相对的一侧。3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防冲撞预警装置，其特征在于：所述弹性钢片(6)为弧形，所述弹性钢片(6)的凹陷处向下。4.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防冲撞预警装置，其特征在于：所述防撞罩(3)的外部固定连接有缓冲垫(10)，所述缓冲垫(10)表面设置有均匀分布的凸起，所述缓冲垫(10)由橡胶制成。5.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩防冲撞预警装置，其特征在于：所述防撞罩(3)由hdpe制成，所述防撞罩(3)的内侧一体成型有配重块(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机吊钩防冲撞预警装置，属于起重机技术领域，该装置包括吊钩主体，所述吊钩主体的顶部一体成型有活动球，所述吊钩主体的顶部设置有防撞罩，所述防撞罩上开设有活动通孔，所述活动球位于活动通孔的内部并与活动通孔的内壁光滑接触，所述防撞罩的内侧固定安装有角速度传感器，所述防撞罩的内壁固定连接有均与分布的弹性钢片，所述弹性钢片的另一端与吊钩主体固定连接，所述防撞罩的内侧固定连接有通讯装置，所述防撞罩的顶部固定安装有声光报警器与PLC控制器。该实用新型，能够全方位的对吊钩主体进行防撞防护以及预警，避免或降低吊钩主体与外物碰撞所造成的影响，提高吊钩主体的使用安全性。提高吊钩主体的使用安全性。提高吊钩主体的使用安全性。


技术研发人员：黄锦丽 黄杰博 肖世沿
受保护的技术使用者：泉州培旺机械有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24