一种平移上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及平板类工件的自动上料领域，具体为一种平移上料装置。


背景技术：

2.目前在五金蚀刻行业中，由于产品的多样性，对0.1-1mm厚度的不锈钢、铜等薄片工件经剪裁后大多是由人一片一片的投放到后续工序的清洗机、涂布机等中。现有的上料机由六个直线动作组成，行程长，生产效率极低。所以现在还是大量靠人工来完成这项工作，人力成本很高，不适应大量自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种平移上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移上料装置，包括机架，所述机架的内部安装有左螺旋升降台和右螺旋升降台，所述机架的内部安装有左电机和右电机，所述左螺旋升降台输出端安装有左托盘，所述右螺旋升降台的输出端安装有右托盘，所述机架的上侧设置有移板机构。
5.优选的，所述左螺旋升降台与左电机的输出端连接，所述右螺旋升降台与右电机的输出端连接。
6.优选的，所述左托盘的上侧放置有左工件，所述右托盘的上侧放置有右工件。
7.优选的，所述移板机构包括安装于机架一侧的旋转电机和转臂，所述旋转电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧安装有主动同步齿形带轮，所述主动同步齿形带轮的外侧设置有同步齿形带，所述主动同步齿形带轮通过同步齿形带传动连接有从动同步齿形带轮。
8.优选的，所述转臂的数量为两个，所述主动齿轮、从动齿轮、主动同步齿形带轮、同步齿形带和从动同步齿形带轮的数量均为两个，且分别设置于两个转臂的内部。
9.优选的，两个从动同步齿形带轮之间连接有输出转轴，所述输出轴的外侧安装有吸板，所述吸板的表面设置有吸盘。
10.优选的，两个主动齿轮之间连接有主动转轴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型每一叠工件堆叠的数量和高度可以不同，并由移板机构中各个零部件的配合设置，组合成的运动来确保工件在被取、放及移动过程中，始终保持水平位置，并由以前的升降、平移六个直线动作，复合成一个来回的曲线动作，使行程缩短了40％，提升了生产效率，同时节省了空间，扩大了使用范围。
附图说明
13.图1为本实用新型立体的结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a部的放大示意图。
15.图中：101、左螺旋升降台；102、左电机；103、右电机；104、右螺旋升降台；105、左托盘；106、右托盘；107、机架；108、左工件；109、右工件；110、旋转电机；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、主动同步齿形带轮；114、转臂；115、同步齿形带；116、从动同步齿形带轮；117、输出转轴；118、主动转轴。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，一种平移上料装置，包括机架107，机架107的内部安装有左螺旋升降台101和右螺旋升降台104，机架107的内部安装有左电机102和右电机103，左螺旋升降台101与左电机102的输出端连接，右螺旋升降台104与右电机103的输出端连接，左螺旋升降台101输出端安装有左托盘105，右螺旋升降台104的输出端安装有右托盘106，左电机102可驱动左螺旋升降台101实现左托盘105的升降，右电机103可驱动右螺旋升降台104实现右托盘106的升降。
18.在本实施例的一个方面中，左托盘105的上侧放置有左工件108，右托盘106的上侧放置有右工件109，将数叠工件(一般为一叠、二叠或三叠)分别置于上料机的左托盘105和右托盘106中，每叠都由独立的电机驱动螺杆及托盘上升到设定位置。
19.在本实施例的一个方面中，机架107的上侧设置有移板机构，移板机构由转动电机110及减速机带动旋转臂114作来回的旋转运动，在旋转臂114旋转的同时，安装在旋转臂114内的齿轮111和112的啮合传动带动同步齿轮113和同步齿形带115及同步轮116作与旋转臂114旋转方向相反的转动，两个主动齿轮111之间连接的主动转轴118可实现两侧的旋转臂114同步移动，从而保证了装有同步轮116的输出转轴117和上面装有吸盘的吸板及被抓取的工件在移动过程中一直处于水平位置的姿态，来完成工件的位移，将工件水平移动到放板位置后放板，然后移动机构返回。
20.本实用新型的工作原理：该平移上料装置在使用时，首先将相同尺寸的数百片平板工件整齐放置在一起为一叠，将二叠工件分别放在两个可调节卡位尺寸的左托盘105和右托盘106上(二叠工件的厚度可以不一样)；左托盘由左电机102，右托盘由右电机103驱动各自的左螺旋升降台101和右螺旋升降台104进行独立的升降运动(使其最上面一层的工件处于设置的同一高度位置)，移板机构由转动电机110及减速机带动旋转臂114作来回的旋转运动，在旋转臂114旋转的同时，安装在旋转臂114内的齿轮111和112的啮合传动带动同步齿轮113和同步齿形带115及同步轮116作与旋转臂114旋转方向相反的转动，从而保证了装有同步轮116的输出轴117和上面装有吸盘的吸板及被抓取的工件在移动过程中一直处于水平位置的姿态，来完成工件的位移，将工件水平平移动到另一所需的机器上，然后移动机构返回，由此循环往复高效自动的完成上料工作，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电，且本方案中所用电机均通过plc进行控制。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种平移上料装置，包括机架(107)，其特征在于：所述机架(107)的内部安装有左螺旋升降台(101)和右螺旋升降台(104)，所述机架(107)的内部安装有左电机(102)和右电机(103)，所述左螺旋升降台(101)输出端安装有左托盘(105)，所述右螺旋升降台(104)的输出端安装有右托盘(106)，所述机架(107)的上侧设置有移板机构。2.根据权利要求1所述的一种平移上料装置，其特征在于：所述左螺旋升降台(101)与左电机(102)的输出端连接，所述右螺旋升降台(104)与右电机(103)的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种平移上料装置，其特征在于：所述左托盘(105)的上侧放置有左工件(108)，所述右托盘(106)的上侧放置有右工件(109)。4.根据权利要求1所述的一种平移上料装置，其特征在于：所述移板机构包括安装于机架(107)一侧的旋转电机(110)和转臂(114)，所述旋转电机(110)的输出端安装有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)的表面啮合有从动齿轮(112)，所述从动齿轮(112)的一侧安装有主动同步齿形带轮(113)，所述主动同步齿形带轮(113)的外侧设置有同步齿形带(115)，所述主动同步齿形带轮(113)通过同步齿形带(115)传动连接有从动同步齿形带轮(116)。5.根据权利要求4所述的一种平移上料装置，其特征在于：所述转臂(114)的数量为两个，所述主动齿轮(111)、从动齿轮(112)、主动同步齿形带轮(113)、同步齿形带(115)和从动同步齿形带轮(116)的数量均为两个，且分别设置于两个转臂(114)的内部。6.根据权利要求1所述的一种平移上料装置，其特征在于：两个从动同步齿形带轮(116)之间连接有输出转轴(117)，所述输出转轴(117)的外侧安装有吸板，所述吸板的表面设置有吸盘。7.根据权利要求1所述的一种平移上料装置，其特征在于：两个主动齿轮(111)之间连接有主动转轴(118)。

技术总结
本实用新型公开了一种平移上料装置，包括机架，所述机架的内部安装有左螺旋升降台和右螺旋升降台，所述机架的内部安装有左电机和右电机，所述左螺旋升降台输出端安装有左托盘，所述右螺旋升降台的输出端安装有右托盘，所述机架的上侧设置有移板机构。本实用新型每一叠工件堆叠的数量和高度可以不同，并由移板机构中各个零部件的配合设置，组合成的运动来确保工件在被取、放及移动过程中，始终保持水平位置，并由以前的升降、平移六个直线动作，复合成一个来回的曲线动作，使行程缩短了40％，提升了生产效率，同时节省了空间，扩大了使用范围。扩大了使用范围。扩大了使用范围。


技术研发人员：戴童庆 李成辉
受保护的技术使用者：深圳市大川光电设备有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24