一种小型化推板送料设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料系统技术领域，具体涉及一种小型化推板送料设备。


背景技术：

2.工业生产中，为了满足小件产品的自动化送料需求，例如螺杆或小件工艺管等产品，目前主要通过推板送料设备进行送料。
3.现有技术中，推板送料设备的推料板均为倾斜设置，且倾斜角度较大从而方便推料，避免推板上的物料掉落，但是推料板为倾斜设置的推板送料设备通常占据的空间较大，不利于其他设备的布置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种小型化推板送料设备，用于解决现有技术中推板送料设备由于推料板的倾斜推料板倾斜角度较大，从而导致推板送料设备占据空间较大，不利于其他设备布置的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
6.一种小型化推板送料设备，包括设有卸料口的储料仓，还包括通过驱动件驱动的推料件，所述储料仓内设有倾斜的集料板，所述推料件竖向设置于倾斜集料板的最低处，且推料件贴近于储料仓设有卸料口的内壁，所述推料件可通过驱动件在竖直方向上往复移动。
7.可选的，所述推料件包括数量相同且在竖直方向上滑动连接的推料板和挡料板，推料板和挡料板的数量至少为一块，推料板和挡料板均竖向设置；
8.挡料板固定在所述储料仓上，挡料板的顶部等于或高于所述卸料口的高度；
9.推料板可通过驱动件在竖直方向上往复移动，推料板往上移动至最高处后，推料板的顶部等于或高于所述卸料口的高度。
10.可选的，所述推料件包括三块推料板和三块挡料板，三块推料板和三块挡料板依次间隔设置且均呈阶梯状分布，三块推料板和三块挡料板均竖向设置且在竖直方向上滑动连接，推料件还包括与驱动件输出端固定连接的连接板，三块推料板均与连接板固定连接。
11.可选的，所述三块挡料板的顶部和底部均依次降低，所述三块推料板的顶部高度逐渐降低，三块推料板的底部齐平，三块推料板的底部均与所述连接板固定连接；
12.当三块推料板往下移动至最低位置时，顶部最低的推料板的顶部和所述集料板的最低位置处齐平；
13.当三块推料板往上移动至最高位置时，三块推料板的顶部分别和三块挡料板的顶部齐平。
14.可选的，所述三块推料板和三块挡料板的顶部均向同一方向倾斜设置。
15.可选的，所述三块推料板和三块挡料板的倾斜角度均相同，三块推料板的顶部均设有倾斜角度与三块挡料板顶面倾斜角度相同的导料板，三块推料板通过均通过导料板和
三块挡料板滑动连接。
16.可选的，还包括有送料轨道，所述储料仓上还设有倾斜的卸料板，卸料板的一端靠近所述卸料口设置，另一端靠近送料轨道设置。
17.可选的，还包括有回流件，回流件的一端靠近所述送料轨道设置，另一端与所述储料仓连通。
18.可选的，还包括固定架和驱动件，所述驱动件和所述储料仓均设于固定架顶部。
19.可选的，所述驱动件包括电动伸缩杆或电动伸缩气缸，所述推料件与电动伸缩杆或电动伸缩气缸的输出端固定连接。
20.本实用新型具有的有益效果：
21.本实用新型的一种小型化推板送料设备，包括设有卸料口的储料仓，还包括通过驱动件驱动的推料件，所述储料仓内设有倾斜的集料板，所述推料件竖向设置于倾斜集料板的最低处，且推料件贴近于储料仓设有卸料口的内壁，所述推料件可通过驱动件在竖直方向上往复移动。
22.其作用是：通过竖向设置的推料件，避免了现有技术中倾斜设置的推料板在横向空间上的占用，从而降低了本实用新型的体积，从而有利于本装置的小型化，解决现有技术中由于推料件倾斜角度较大带来的推板送料设备占据空间较大，不利于其他设备布置的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的右视示意图；
25.图3为本实用新型推料件的立体结构示意图；
26.图4为图3中a处的局部放大示意图。
27.附图标记：
28.1-储料仓，2-推料件，21-三块推料板，22-三块挡料板，201-第一推料板，202-第二推料板，203-第三推料板，204-导料板，205-连接板，206-加固板，207-第一挡料板，208-第二挡料板，209-第三挡料板，3-卸料板，4-送料轨道，5-回流件，6-振动发生器，7-固定架，8-集料板，9-驱动件。
具体实施方式
29.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
33.如图1至图4，一种小型化推板送料设备，包括设有卸料口的储料仓1，还包括通过驱动件9驱动的推料件2，所述储料仓1内设有倾斜的集料板8，所述推料件2竖向设置于倾斜集料板8的最低处，且推料件2贴近于储料仓1设有卸料口的内壁，所述推料件2可通过驱动件9在竖直方向上往复移动。
34.可以理解的是，由于储料仓1内设有倾斜的集料板8，且推料件2设于斜集料板8的最低处，因此，储料仓1中的物料由于重力会堆积在集料板8的最低位置处，从而有利于推料件2的推料。
35.具体的，所述推料件2包括数量相同且在竖直方向上滑动连接的推料板和挡料板，推料板和挡料板的数量至少为一块，推料板和挡料板均竖向设置；
36.挡料板固定在所述储料仓1上，挡料板的顶部等于或高于所述卸料口的高度；
37.推料板可通过驱动件9在竖直方向上往复移动，推料板往上移动至最高处后，推料板的顶部等于或高于所述卸料口的高度。
38.具体的，所述推料件2包括三块推料板21和三块挡料板22，三块推料板21和三块挡料板22依次间隔设置且均呈阶梯状分布，三块推料板21和三块挡料板22均竖向设置且在竖直方向上滑动连接，推料件2还包括与驱动件9输出端固定连接的连接板205，三块推料板21均与连接板205固定连接。
39.具体来说，如图3，三块推料板21包括第一推料板201、第二推料板202和第三推料板203，三块推料板21顶部的位置关系为：第一推料板201高于第二推料板202，且第二推料板202高于第三推料板203。第一推料板201和第二推料板202之间还固定有加固板206。
40.通过加固板206和连接板205可以使得三块推料板21的连接更加稳定，由于长期使用中，三块推料板21长期处于活动状态，因此，设置连接板205和加固板206可以避免推料件2在长期使用后出现问题，影响后续工序。
41.三块挡料板22包括第一挡料板207、第二挡料板208和第三挡料板209，三块挡料板22的位置关系为：第一挡料板207高于第二挡料板208，且第二挡料板208高于第三挡料板209，第三挡料板209的顶部和所述卸料口的底部齐平。
42.具体的，所述三块挡料板22的顶部和底部均依次降低，所述三块推料板21的顶部高度逐渐降低，三块推料板21的底部齐平，三块推料板21的底部均与所述连接板205固定连接；
43.当三块推料板21往下移动至最低位置时，顶部最低的推料板的顶部和所述集料板8的最低位置处齐平；
44.当三块推料板21往上移动至最高位置时，三块推料板21的顶部分别和三块挡料板22的顶部齐平。
45.具体来说，位于顶部最低的推料板为第三推料板203。
46.具体的，所述三块推料板21和三块挡料板22的顶部均向同一方向倾斜设置。
47.具体的说，本实施例中，集料板8、导料板204、卸料板3以及三块推料板21和三块挡
料板22的倾斜方向均相同。
48.具体的，如图3和图4，所述三块推料板21和三块挡料板22的倾斜角度均相同，三块推料板21的顶部均设有倾斜角度与三块挡料板22顶面倾斜角度相同的导料板204，三块推料板21通过均通过导料板204和三块挡料板22滑动连接。
49.可以理解的是，由于三块推料板21和三块挡料板22的顶部均向同一方向倾斜设置且倾斜角度相同，因此，可以避免物料提升过程中往下掉落，从而提高运料效率；同时，卸料板3的三块推料板21和三块挡料板22的倾斜角与卸料板3的倾斜角度相同，因此，物料由于重力的作用，会在卸料板3上往下滑落。
50.由于三块推料板21均在顶部设置导料板204，且三块推料板21均通过导料板204分别与三块挡料板22滑动连接，因此，可以降低滑动连接时的摩擦力，同时，设置导料板204可以提高三块推料板21推料时的推料面积，可以一次性推送更多的物料，从而提高推料效率。
51.具体的，还包括有送料轨道4，所述储料仓1上还设有倾斜的卸料板3，卸料板3的一端靠近所述卸料口设置，另一端靠近送料轨道4设置。
52.本实施例中，送料轨道4底部设有振动发生器6。通过振动发生器6把送料轨道4上的物料往前运送，不符合要求的物料通过回流件5回流至储料仓1中。
53.具体的，还包括有回流件5，回流件5的一端靠近所述送料轨道4设置，另一端与所述储料仓1连通。
54.具体的，还包括固定架7和驱动件9，所述驱动件9和所述储料仓1均设于固定架7顶部。
55.具体的，所述驱动件9包括电动伸缩杆或电动伸缩气缸，所述推料件2与电动伸缩杆或电动伸缩气缸的输出端固定连接。
56.本实施例中，驱动件9为竖向设置的电动伸缩气缸，电动伸缩气缸的输出端上设有钣金件，电动伸缩气缸通过钣金件与第一推料板201固定连接。
57.本实施例中，使用本装置时，将需要运送的物料投放至储料仓1中，由于储料仓1的底部倾斜设置，因此，投放至储料仓1中的物料会堆积在储料仓1中集料板8的最低位置处，随后启动电动伸缩气缸，电动伸缩气缸带动三块推料板21往上移动，第三挡料板209顶部设置的导料板204推动物料向上移动，由于导料板204和挡料板均倾斜设置且倾斜角度相同，物料在重力的作用下滚动至挡料板的顶部，随后电动伸缩气缸带动三块推料板21往下移动复位，随后继续往上移动，由于三块推料板21和三块挡料板22依次间隔设置，因此，第二推料板202推动挡料板上的物料向上移动，第三推料板203推动储料仓1底部的物料向上移动，随后第二推料板202推动的物料滚动至第二挡料板208顶部，第三推料板203推动的物料滚动至第三挡料板209顶部，随后三块推料板21复位，随后三块推料板21继续往上移动，第三推料板203推动第二挡料板208顶部的物料往下移动，第一推料板201和第二推料板202重复上述过程，随后第三挡料板209推动的物料通过卸料口和卸料板3排出储料仓1。
58.随后，物料从卸料板3中滑落至送料轨道4上，不符合要求的物料通过回流件5回流至储料仓1中。
59.综上所述，通过竖向设置的推料件2，避免了现有技术中倾斜设置的推料板在横向空间上的占用，可以通过顶部倾斜的挡料板和推料板完成物料的运送，避免了推料件2的倾斜设置从而导致的推板送料设备占据空间大的问题，从而有利于本装置的小型化，解决现
有技术中由于推板送料设备占据空间较大，不利于其他设备布置的问题。
60.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。