一种全自动粮食仓储堆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛技术领域，具体涉及一种全自动粮食仓储堆垛设备。


背景技术：

2.堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。
3.现有的堆垛工作基本全程都是由人工进行对粮食本体进行运输，存在劳动强度大、堆垛效率低等问题，影响粮食成形和粮食堆垛生产线的连续性，降低了生产效率，同时需要堆垛的粮食本体较多时，稳定性差不利于后期堆垛的安全性。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种全自动粮食仓储堆垛设备，通过半齿轮带动齿轮二断断续续进行转动，齿轮二带动带式输送机输入轴转动，带式输送机带动粮食本体进行间接性移动，以解决需要人工进行对粮食本体进行运输，导致劳动强度大、堆垛效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动粮食仓储堆垛设备，包括支撑架，所述支撑架内部设有传动机构，所述传动机构延伸至支撑架外侧；
6.所述传动机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部，所述支撑架内部开设有内腔，所述电机输出轴固定连接有滚轴，所述滚轴底端贯穿内腔并延伸至支撑架内部，所述滚轴外侧固定套接有齿圈，所述齿圈两侧均设有齿轮一，两个所述齿轮一均匀齿圈相啮合，两个所述齿圈内部均固定嵌设有转轴一，两个所述转轴一底端均固定连接有往复丝杆，其中一个所述往复丝杆底端固定连接有蜗杆，所述往复丝杆和蜗杆底端分别延伸至支撑架两侧内部，所述蜗杆前侧设有涡轮，所述蜗杆与涡轮相匹配，所述涡轮内部固定嵌设有转轴二，所述转轴二一端延伸至支撑架一侧，所述支撑架一端固定连接有半齿轮，所述半齿轮后侧设有齿轮二，所述半齿轮与齿轮二相啮合，所述支撑架内部设有带式输送机，所述带式输送机输入轴一端延伸至齿轮二内侧，所述带式输送机输入轴与齿轮二固定连接。
7.具体的，通过将粮食本体放置在带式输送机顶部，随后接通电源，电机输出轴带动滚轴转动，滚轴带动齿圈转动，齿圈带动两个齿轮一转动，两个齿轮一带动两个转轴一转动，两个转轴一带动两个往复丝杆转动，其中一个往复丝杆带动涡杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转轴二转动，转轴二带动半齿轮转动，半齿轮带动齿轮二断断续续进行转动，齿轮二带动带式输送机输入轴转动，带式输送机带动粮食本体进行间接性移动，从而实现不需要人工对粮食本体进行运输，提高运输效率的同时节约了劳动力。
8.优选的，两个所述往复丝杆外侧均套设有轴承座，两个所述轴承座与两个往复丝杆均通过滚珠螺母副连接。
9.具体的，通过两个往复丝杆带动两个轴承座进行上下往复移动，从而实现两个轴承座可上下移动。
10.优选的，两个所述轴承座内侧均固定连接有套筒，两个所述套筒均位于带式输送机输入轴前侧。
11.具体的，因两个套筒设置在带式输送机输入轴前侧，从而实现带式输送机输入轴可进行灵活转动。
12.优选的，所述支撑架两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽呈对称状均匀分布，两个所述套筒内侧分别贯穿两个限位槽并延伸至支撑架内部，所述套筒与限位槽相匹配。
13.具体的，通过两个轴承座带动两个套筒上下往复移动，因两个套筒贯穿两个限位槽，使得两个套筒只能沿着两个限位槽做直线运动，从而实现对两个套筒进行限位，避免两个套筒跟随两个往复丝杆进行转动。
14.优选的，两个所述套筒内侧均固定连接有弹簧一，两个所述弹簧一外侧均固定连接有连接板。
15.具体的，可实现两个连接板在与粮食本体相接触时，可向外侧进行移动，避免影响整体部件运行。
16.优选的，两个所述连接板顶部均设有托架，两个所述托架与两个连接板连接处均通过铰链活动连接。
17.具体的，可实现两个托架向外进行转动，避免与粮食本体接触时发生僵持。
18.优选的，两个所述托架外侧均固定连接有多个弹簧二，多个所述弹簧二呈直线状均匀分布，多个所述弹簧二外侧分别与套筒顶部固定连接。
19.具体的，可实现既可对两个托架进行支撑，又不影响两个托架进行转动。
20.优选的，所述带式输送机底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱呈均匀状分布。
21.具体的，可实现对带式输送机进行有效支撑，保证带式输送机对粮食本体进行平稳运输。
22.优选的，所述支撑架顶部固定连接有保护罩，所述保护罩套设在电机外侧，所述保护罩两侧均固定嵌设有通风网，两个所述通风网呈对称状均匀分布。
23.具体的，可实现对保护罩内部进行散热，提高保护罩内部空气流动速度，提升保护罩内部散热效率。
24.优选的，所述滚轴、两个转轴一、两个往复丝杆、蜗杆、转轴二和带式输送机输入轴与支撑架连接处均通过轴承活动连接。
25.具体的，使得滚轴、两个转轴一、两个往复丝杆、蜗杆、转轴二和带式输送机输入轴转动更加地稳定。
26.本实用新型实施例具有如下优点：
27.1、将粮食本体放置在带式输送机顶部，其中一个往复丝杆带动涡杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转轴二转动，转轴二带动半齿轮转动，半齿轮带动齿轮二断断续续进行转动，齿轮二带动带式输送机输入轴转动，带式输送机带动粮食本体进行间接性移动，从而实现不需要人工对粮食本体进行运输，提高运输效率的同时节约了劳动力，适宜推广使用；
28.2、两个轴承座向上移动时，带动两个托架移动，两个托架带动粮食本体向上移动，
当两个轴承座向下移动，两个托板与下一个粮食本体两侧相接触时，下一个粮食本体对两个托架向两侧进行挤压，两个托架分别对多个弹簧二和两个连接板进行挤压，同时两个连接板对两个弹簧一进行挤压，当两个托板位于粮食本体底部时，多个弹簧二和两个弹簧一回弹，托架向上移动时带动下一个粮食本体向上移动，依次循环，从而实现完成对多个粮食本体进行堆垛，避免了人与叉车进行直接接触，减少安全隐患。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
30.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
31.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型提供的整体结构剖视图；
33.图3为本实用新型提供的俯视剖视图；
34.图4为本实用新型提供的图2中a部结构放大图；
35.图5为本实用新型提供的托架立体图。
36.图中：1支撑架、2电机、3内腔、4滚轴、5齿圈、6齿轮一、7转轴一、8往复丝杆、9蜗杆、10涡轮、11转轴二、12半齿轮、13齿轮二、14保护罩、15带式输送机、16粮食本体、17轴承座、18套筒、19弹簧一、20连接板、21托架、22弹簧二、23支撑柱。
具体实施方式
37.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.参照附图1-5，本实用新型提供的一种全自动粮食仓储堆垛设备，包括支撑架1，所述支撑架1内部设有传动机构，所述传动机构延伸至支撑架1外侧；
39.所述传动机构包括电机2，所述电机2固定连接在支撑架1顶部，所述支撑架1内部开设有内腔3，所述电机2输出轴固定连接有滚轴4，所述滚轴4底端贯穿内腔3并延伸至支撑架1内部，所述滚轴4外侧固定套接有齿圈5，所述齿圈5两侧均设有齿轮一6，两个所述齿轮一6均匀齿圈5相啮合，两个所述齿圈5内部均固定嵌设有转轴一7，两个所述转轴一7底端均固定连接有往复丝杆8，其中一个所述往复丝杆8底端固定连接有蜗杆9，所述往复丝杆8和蜗杆9底端分别延伸至支撑架1两侧内部，所述蜗杆9前侧设有涡轮10，所述蜗杆9与涡轮10
相匹配，所述涡轮10内部固定嵌设有转轴二11，所述转轴二11一端延伸至支撑架1一侧，所述支撑架1一端固定连接有半齿轮12，所述半齿轮12后侧设有齿轮二13，所述半齿轮12与齿轮二13相啮合，所述支撑架1内部设有带式输送机15，所述带式输送机15输入轴一端延伸至齿轮二13内侧，所述带式输送机15输入轴与齿轮二13固定连接；
40.本实施方案中，将粮食本体16放置在带式输送机15顶部上，随后接通电源，电机2输出轴带动滚轴4转动，滚轴4带动齿圈5转动，齿圈5带动两个齿轮一6转动，两个齿轮一6带动两个转轴一7转动，两个转轴一7带动两个往复丝杆8转动，其中一个往复丝杆8带动涡杆转动，蜗杆9带动涡轮10转动，涡轮10带动转轴二11转动，转轴二11带动半齿轮12转动，半齿轮12带动齿轮二13断断续续进行转动，齿轮二13带动带式输送机15输入轴转动，带式输送机15带动粮食本体16进行间接性移动，从而实现不需要人工对粮食本体16进行运输，提高运输效率的同时节约了劳动力。
41.其中，为了实现对粮食本体16进行堆垛的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个所述往复丝杆8外侧均套设有轴承座17，两个所述轴承座17与两个往复丝杆8均通过滚珠螺母副连接，两个所述轴承座17内侧均固定连接有套筒18，两个所述套筒18均位于带式输送机15输入轴前侧，所述支撑架1两侧内壁均开设有限位槽，两个所述限位槽呈对称状均匀分布，两个所述套筒18内侧分别贯穿两个限位槽并延伸至支撑架1内部，所述套筒18与限位槽相匹配，两个所述套筒18内侧均固定连接有弹簧一19，两个所述弹簧一19外侧均固定连接有连接板20，两个所述连接板20顶部均设有托架21，两个所述托架21与两个连接板20连接处均通过铰链活动连接，两个所述托架21外侧均固定连接有多个弹簧二22，多个所述弹簧二22呈直线状均匀分布，多个所述弹簧二22外侧分别与套筒18顶部固定连接，两个往复丝杆8带动两个轴承座17上下往复移动，两个轴承座17向上移动时，带动两个套筒18向上移动，两个套筒18带动两个连接板20移动，两个连接板20带动两个托架21移动，两个托架21带动粮食本体16向上移动，当两个轴承座17向下移动，两个托板与下一个粮食本体16两侧相接触时，下一个粮食本体16对两个托架21向两侧进行挤压，两个托架21分别对多个弹簧二22和两个连接板20进行挤压，多个弹簧二22此时受力，处于压缩状态，同时两个连接板20对两个弹簧一19进行挤压，两个弹簧一19此时受力，处于压缩状态，当两个托板位于粮食本体16底部时，多个弹簧二22和两个弹簧一19不受力回弹，使得托架21向上移动时带动下一个粮食本体16向上移动，依次循环，从而实现完成对多个粮食本体16进行堆垛，整体结构简单，使用方便，适用范围广，占用空间小，同时避免了人与叉车进行直接接触，减少安全隐患。
42.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，将粮食本体16放置在带式输送机15顶部，随后接通电源，电机2输出轴带动滚轴4转动，滚轴4带动齿圈5转动，齿圈5带动两个齿轮一6转动，两个齿轮一6带动两个转轴一7转动，两个转轴一7带动两个往复丝杆8转动，其中一个往复丝杆8带动涡杆转动，蜗杆9带动涡轮10转动，涡轮10带动转轴二11转动，转轴二11带动半齿轮12转动，半齿轮12带动齿轮二13断断续续进行转动，齿轮二13带动带式输送机15输入轴转动，带式输送机15带动粮食本体16进行间接性移动，同时两个往复丝杆8带动两个轴承座17上下往复移动，两个轴承座17向上移动时，带动两个套筒18向上移动，两个套筒18带动两个连接板20移动，两个连接板20带动两个托架21移动，两个托架21带动粮食本体16向上移动，当两个轴承座17向下移动，两个托板与下一个粮食本体16两侧相
接触时，下一个粮食本体16对两个托架21向两侧进行挤压，两个托架21分别对多个弹簧二22和两个连接板20进行挤压，多个弹簧二22此时受力，处于压缩状态，同时两个连接板20对两个弹簧一19进行挤压，两个弹簧一19此时受力，处于压缩状态，当两个托板位于粮食本体16底部时，多个弹簧二22和两个弹簧一19不受力回弹，使得托架21向上移动时带动下一个粮食本体16向上移动，依次循环，完成对多个粮食本体16的堆垛。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。