车辆的传感器自动调整总成和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的传感器自动调整总成和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆上的激光雷达等传感器安装在车辆外侧，例如左右两侧以及顶部，以便于识别等，但外露的方式存在损坏的风险，例如被剐蹭或者在恶劣天气(冰雹，暴雨等)下造成不可挽回的损失，因此存在改进空间。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的传感器自动调整总成。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种车辆的传感器自动调整总成，包括：传感器和传感器安装座，所述传感器设于所述传感器安装座，所述传感器可外露于所述车辆的车身；活动件，所述活动件可活动地设于所述车辆，所述活动件与所述传感器安装座连接；控制机构，所述控制机构用于控制所述活动件活动，以带动所述传感器安装座和所述传感器活动。
5.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，通过将传感器设置在传感器安装座上且与活动件连接，控制机构通过控制活动件活动可带动传感器安装座和传感器活动，从而实现传感器的可活动设置，由此在需要的情况下通过传感器的活动实现对传感器的保护，例如，在遇到恶劣环境或者天气时可将传感器活动受到保护的位置，避免对传感器造成损坏；在遇到车辆通行宽度或高度受限时通过活动传感器，减少传感器剐蹭的风险，避免传感器受损，提高传感器的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。
6.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第一检测装置，所述第一检测装置设于所述传感器安装座且用于检测所述传感器安装座的位置信息，所述控制机构适于与所述第一检测装置通讯以获取所述传感器的位置信息。
7.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，还包括：第二检测装置，所述控制机构与所述第二检测装置通讯，所述控制机构适于在所述第二检测装置检测到预定信息时控制所述活动件活动。
8.在一些实施例中，所述第二检测装置为环境检测装置，和/或,所述第二检测装置为障碍物检测装置。
9.在一些实施例中，所述控制机构控制所述活动件活动以带动所述传感器在第一位置和第二位置之间活动，在所述第一位置，所述传感器位于所述车辆的车身外侧，其中，所述传感器的活动形式为线性移动和/或旋转运动。
10.在一些实施例中，所述车辆具有位于车身内的安装部，在所述第二位置，所述传感器可隐藏至所述安装部。
11.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述活动件设于所述车辆
的车身外侧，或，所述活动件设于所述车辆的车身内且一部分可伸出所述车辆的车身。
12.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述传感器为感知传感器。
13.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成，所述控制机构为伺服机构。
14.本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，包括根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的车辆具有的优势与车辆的传感器自动调整总成具有的优势相同，这里不再赘述。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本实用新型实施例的传感器自动调整总成的示意框图。
18.附图标记说明：
19.传感器自动调整总成100，
20.传感器10，传感器安装座20，活动件30，控制机构40，第一检测装置50。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.下面将参考图1并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，车辆的传感器自动调整总成100包括：传感器10和传感器安装座20，传感器10设置在传感器安装座20上，传感器10可外露于车辆的车身，外露设置的传感器10可便于识别外界信号。
24.车辆的传感器自动调整总成100还包括：活动件30，活动件30可活动地设置在车辆上，活动件30与传感器安装座20连接，在活动件30活动时可以带动传感器安装座20活动。
25.车辆的传感器自动调整总成100还包括：控制机构40，控制机构40用于控制活动件30活动，以带动传感器安装座20和传感器10活动，也就是说，在控制机构40的作用下，活动件30可以带动传感器安装座20和设置在传感器安装座20上的传感器10活动，实现传感器10在车辆上的活动设置，通过传感器10活动，以实现对传感器10的保护。
26.根据本实用新型实施例的车辆的传感器自动调整总成100，通过将传感器10设置在传感器安装座20上且与活动件30连接，控制机构40通过控制活动件30活动可带动传感器安装座20和传感器10活动，从而实现传感器10的可活动设置，由此在需要的情况下通过传感器10的活动实现对传感器的保护，例如，在遇到恶劣环境或者天气时可将传感器10活动受到保护的位置，避免对传感器造成损坏；在遇到车辆通行宽度或高度受限时通过活动传感器10，减少传感器10剐蹭的风险，避免传感器10受损，提高传感器10的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性。
27.根据本实用新型的一些实施例，控制机构40可以安装在车辆上，活动件30可以设置在控制机构40上，具体而言，活动件30可以一端与传感器安装座20连接，与其相对的另一端与控制机构40连接，在控制机构40带动活动件30活动时，实现传感器10的活动，这里传感器10可以在水平方向上活动，也可以在竖直方向上活动，也可以进行旋转，还可以在同时水平方向和竖直方向上活动，通过传感器10活动，实现对传感器10的保护，在车辆通行宽度和高度受到限制时，通过传感器10的活动，可灵活调整传感器10的位置，以避免传感器10干涉受限被剐蹭等，在恶劣天气时对传感器10进行隐藏保护，以避免传感器10损坏。
28.如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，车辆的传感器自动调整总成还包括：第一检测装置50，第一检测装置50设置在传感器安装座20上，第一检测装置50用于检测传感器安装座20的位置信息，进而得到传感器10的位置信息，控制机构40可以与第一检测装置50通讯，从而可以获取传感器10的位置信息；也就是说，通过设置第一检测装置50，能够更加精准的调整传感器10的位置，保证在传感器10活动的同时使传感器10的位姿精度控制在允许的范围内，使传感器10在控制下能够精准的活动到指定位置。
29.也就是说，第一检测装置50与传感器安装座20连接，第一检测装置50检测传感器安装座20的位置信息，通过检测传感器安装座20的位置信息获得传感器10的原始位置信息，在传感器10活动后，第一检测装置50可以得到传感器10新的位置信息，控制机构40通过与第一检测装置50通讯，可以获取传感器10当前的位置信息，从而便于对传感器的位置实现更精准的控制，既可以保证在活动传感器时能够精准的活动到指定位置，也可以保证活动传感器10后使传感器复位，使传感器10回到原始位置，起到标定的作用。
30.根据本实用新型的一些实施例，车辆的传感器自动调整总成100还包括：第二检测装置，控制机构40与第二检测装置通讯，在第二检测装置检测到预定信息时，控制机构40控制活动件30活动，也就是说，控制机构40获取第二检测装置的信息，当第二检测装置检测到预定信息时(如天气恶劣的信息、障碍物信息等)，控制机构40控制活动件30活动，将传感器10从原始位置活动到新的位置，新的位置是可以避免传感器10受损的位置。可以理解的是，这里的第二检测装置不需要设置在车身外部，以避免第二检测装置受损，其可以检测到异常天气、障碍物信息等预定信息即可。
31.在一些实施例中，第二检测装置为环境检测装置，环境检测装置可以检测天气、环境信息等，环境检测装置可以为风速传感器和雨量传感器，在环境检测装置检测到风速较大、或雨量较大、或具有冰雹等预设信息时，控制机构40控制活动件30活动，以将传感器10活动到被保护的位置，例如隐藏到车身内部，避免传感器10受损。
32.在一些实施例中，第二检测装置可以为障碍物检测装置，障碍物检测装置可以检测车辆周围的障碍物信息，在障碍物检测装置检测到车辆周围的障碍物在预设距离内等预设信息时，控制机构40控制活动件30活动，以将传感器10活动到被保护的位置，例如活动至不凸出车身宽度或高度的位置，进而避免传感器10剐蹭受损。
33.根据本实用新型的一些实施例，在需要传感器10活动时，也可以通过用户操控控制机构40，其中，这里的用户可以是位于车辆内的用户，用户通过操作车辆内部的按钮等，使控制机构启动工作，以使活动件30带动传感器10活动；当然，用户也可以远程操控，即用户与车辆位于不同位置，用户远程操控控制机构的工作状态，实现更加便捷的控制。
34.如图1所示，在一些实施例中，控制机构40控制活动件30活动以带动传感器10在第
一位置和第二位置之间活动，在第一位置，传感器10位于车辆的车身外侧，其中，传感器10的活动形式为线性移动或旋转运动，也就是说，传感器10在规定的范围内活动，传感器10可以从第一位置活动到第二位置，也可以从第二位置活动到第一位置，具体根据实际需要，控制传感器10的活动，其中，传感器10的活动形式可以为线性活动，也可以为旋转运动。在线性活动时，传感器10可以沿水平方向活动，也可以沿竖直方向活动，也可以沿倾斜竖直的方向活动。在旋转运动时，传感器10可以沿一轴线转动。
35.在一些实施例中，车辆具有位于车身内的安装部，在第二位置，传感器10可隐藏至安装部，安装部可以是安装腔体、凹槽或者孔，也就是说，传感器10可以活动至安装腔体、凹槽或者孔内，由此避免传感器10外露，实现传感器10的保护，使得传感器10不被恶劣天气(如冰雹)损坏，或者避免传感器10在车辆通行时剐蹭。
36.根据本实用新型的一些实施例，活动件30设置在车辆的车身外侧，由此便于传感器10和传感器安装座20与活动件30的装配，其中，在控制机构40控制活动件30活动时，活动件30可以拉伸、收缩变形等，来带动传感器10和传感器安装座20的活动，且在传感器10活动至受到保护的位置时，活动件30也处于不干涉的位置状态，避免活动件30受损等影响后续使用。
37.根据本实用新型的一些实施例，活动件30设置在车辆的车身内，且活动件30的一部分可以伸出车辆的车身，由此便于传感器10和传感器安装座20与活动件30的配合，在传感器10活动至受到保护的位置时，活动件30也可以收回车身内，从而可以同步实现对活动件30的保护。
38.在一些示例中，活动件30可以为多个套筒套设布置的结构件，通过套筒的伸缩实现传感器10的活动，活动件30也可以为机械手式的结构件，活动件30可以在多个维度进行活动，以带动传感器10活动。
39.根据本实用新型的一些实施例，传感器10为感知传感器，由此可以将传感器10应用至自动驾驶车辆中，供自动驾驶感知系统使用，这里的感知传感器可以为激光雷达等。
40.在一些示例中，感知传感器设置在传感器安装座20上，传感器安装座20上还具有第一检测装置50，第一检测装置50可以为位置传感器，可以理解的是，自动驾驶车辆的环境感知技术借助于传感器10，以实现车辆的感知、定位、车路协同，其中，感知传感器位于标定的位置时，在感知传感器感知到障碍物时，算法基于感知传感器与车身的位置关系进一步计算出障碍物与车辆的位置关系，算法根据不同的情况执行不同的策略，进而保证自动驾驶车辆安全可靠的行驶。在本示例中，通过设置第一检测装置50，第一检测装置50可以通过获取传感器安装座20的位置得到感知传感器10的标定位置，进而可以辅助感知传感器10固定到更精准的位置，尤其在传感器10活动后，辅助传感器10回到标定位置，进而无需更改车辆内部算法，即可保证车辆行驶的安全性和可靠性。
41.此外，由于活动件30可以带动传感器安装座20活动，进而带动感知传感器活动至一特定位置(该特定位置可以避免感知传感器受损)，感知传感器可以在该特定位置持续工作，对外界环境状态进行感知，具体而言，感知传感器在该特定的位置时，首先可以通过一定的手段将该特定位置与车身的关系发送给自动驾驶车辆的系统，进而在感知传感器感知到障碍物时，算法基于该感知传感器与车身的位置关系计算出障碍物与车辆的位置关系，进而执行不同的策略，保证自动驾驶车辆安全可靠的行驶。
42.根据本实用新型的一些实施例，控制机构40为伺服机构,通过采用伺服机构，能够灵活的改变传感器10的位置，实现更加可靠精准的控制；伺服机构40可以通过与第一检测装置50的通讯，实时获取传感器10的位置，进而通过活动件30将传感器10固定在期望位置，其中，伺服机构可以包含气动、电动、液压等不同形式，由此能够灵活的改变传感器10的位置，使得传感器10的位置能够根据需求快速准确地做出相应的调整。
43.根据本实用新型的车辆，包括车辆的传感器自动调整总成100，通过采用上述结构，使得传感器10可以在车辆的车身上活动，通过灵活调整传感器10的位置避免恶劣天气对传感器10造成的损坏，同时能够降低车辆通行的宽度和高度的要求，提高传感器10的使用寿命，提高了整体结构的灵活性和安全性，进而提高了车辆的品质。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。